深圳市踢踢電子有限公司——破冰機直流無刷馬達

什么是空心杯減速電機？

空心杯電機屬于直流、永磁、伺服微特電機?？招谋瓬p速電機具有突出的節(jié)能特性、靈敏方便的控制特性和穩(wěn)定的運行特性，作為率的能量轉(zhuǎn)換裝置，在未來的應(yīng)用途徑、場景更。空心杯減速電機在組織結(jié)構(gòu)上了傳統(tǒng)電機的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)形式，采用的是無鐵芯轉(zhuǎn)子，此舉降低了耗能，提升了效率?？招谋瓬p速電機具有十分突出的節(jié)能、控制和拖動特性，搭載了減速器后，傳動效l率高，是未來的重要發(fā)展方向。

踢踢電子有限公司——破冰機直流無刷馬達

空心杯減速電機的運用領(lǐng)域：

1.運用領(lǐng)域一

各式航空航天飛行器由于空心杯電機擺脫了鐵芯對重量與設(shè)計空間的限制，所以其不僅體積占用空間小，而且還能根據(jù)各種航天飛行器的要求進行結(jié)構(gòu)微調(diào)，大到軍事精密的無人機電機，小到生活中常見的航天模型發(fā)電機，均能看見空心杯電機的身影。

2.運用領(lǐng)域二

要求使用便捷的精密儀器由于空心杯電機的高l效能量轉(zhuǎn)換率、體積小、重量輕、可續(xù)航能力強的特點，使得其很適合應(yīng)用于各類要求使用便捷的精密儀器中，像是金屬探測器、個人導(dǎo)航儀、野外作業(yè)的工程儀器。

空心杯電機結(jié)構(gòu)

空心杯電機的結(jié)構(gòu)組成為：后蓋、接線端子、電刷端蓋、電刷、換向器、杯形繞組（轉(zhuǎn)子）、轉(zhuǎn)軸、墊圈、滑動軸承、外殼、磁鐵（定子）、法蘭、定位環(huán)。

定子由永磁體、殼體、法蘭組成。外殼提供了恒定的磁場，使電機無鐵損耗。沒有軟磁性牙齒。所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩是均勻的，即使在低速下也能使運行平穩(wěn)。在較高的速度下，電機能減少振動，減少噪音。有繞組和換向器的轉(zhuǎn)子。繞組通過所謂的換向板連接到軸上。線圈在磁鐵和外殼之間的氣隙中運動。換向系統(tǒng)使用一對貴l金屬刷減少了電刷火花。減少的電刷火花產(chǎn)生較少的電磁排放。

空心杯電機的應(yīng)用領(lǐng)域

1、需要快速響應(yīng)的隨動系統(tǒng)。如導(dǎo)l彈的飛行方向快速調(diào)節(jié)，高倍率光驅(qū)的隨動控制，快速自動調(diào)焦，高靈敏的記錄和檢測設(shè)備，工業(yè)機器人，仿生義肢等，空心杯電機能很好地滿足其技術(shù)要求。

2、對驅(qū)動元件要求平穩(wěn)持久拖動的產(chǎn)品。如各類便攜式的儀器儀表，個人隨身裝備，野外作業(yè)的儀器設(shè)備，電動車等，同樣一組電源，供電時間可以延長一倍以上。

l確定一個微型減速電機型號比較簡單只需要確認(rèn)如下4個參數(shù)：

1、確定機械的運轉(zhuǎn)速度，根據(jù)這個速度計算小馬達的減速比；

2、計算負(fù)載的力矩，根據(jù)這個力矩選擇小馬達的出力（參考小馬達廠家：如香港鋒利盛、鈞寶電機等提供的“輸出扭矩表”），確定小馬達的型號/功率；　

3、安裝方式，特微減速電機安裝方式有立式安裝又稱法蘭式安裝及臥式安裝；　

4、確定小馬達的附加功能，比如說斷電剎車、通電剎車、組合調(diào)速、分離調(diào)速、可逆運轉(zhuǎn)等。

微型減速電機損壞的原因以及如何修理它：　　

（1）齒輪磨損主要有齒面磨損或齒輪斷孔或鍵槽磨損?！　?

（2）微型減速電機的軸承孔處螺孔磨損缺陷。　　

（3）微型減速電機軸表面的磨損鍵槽的磨損和軸的彎曲?！　?

微型減速電機的故障我們可以進行自助維修和更換零件，如下所述：　　

如果是非軸向磨損，如軸孔鍵槽，需要采用電鍍法來修復(fù)，軸彎曲需要通過壓力校直完成，如果是齒輪斷齒，只能修復(fù)新的零件?！　?

無刷電機的基本概念

無刷電機的轉(zhuǎn)子是永磁性鋼，與外殼和輸出軸連接，定子是繞組線圈，去掉了有刷電機用于換向電磁場變換的換向電刷，所以稱為無刷電機，依靠改變輸入到無刷電機的定子線圈的電流波交變頻率和波形，在無刷電機的線圈周圍形成一個磁場，它圍繞無刷電機的幾何軸心旋轉(zhuǎn)，帶動無刷電機的永磁磁鋼轉(zhuǎn)動，電機轉(zhuǎn)起來，電機的性能和磁鋼的磁通強度、電機的輸入電壓大小等因素都與無刷電機的控制性能有關(guān)，更與無刷電機的控制性能有很大關(guān)系，因為需要用電子調(diào)速器將其轉(zhuǎn)變?yōu)槿嘟涣麟姡€需要從遙控器接收機處接收控制信號，控制電機的轉(zhuǎn)速，以便模型使用。

無刷電機采取電子換向，線圈不動，磁極轉(zhuǎn)動。通過霍爾元件、編碼器或其它方式，無刷電機轉(zhuǎn)子的位置可確定，根據(jù)該位置可適時切換線圈中電流的方向，以保證電機在正確方向上產(chǎn)生磁力，從而驅(qū)動電機。

因為無刷直流電動機采用自控方式運行，所以不會像變頻調(diào)速下起動較重的同步電動機那樣，在轉(zhuǎn)子上附加一個起動繞組，也不會在負(fù)載發(fā)生突變時引起振蕩和失步。單臺無刷電動機并不是一個完整的動力系統(tǒng)，無刷電動機必須基本通過無刷控制器即電調(diào)控制才能連續(xù)運行。