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發(fā)布時(shí)間:2021-10-28 09:29  






什么是編碼器輸出相位差?

軸旋轉(zhuǎn)時(shí),將A相、B相各信號(hào)相互間上升或下降中的時(shí)間偏移量與信號(hào)1周期時(shí)間的比,或者用電氣角表示信號(hào)1周期為360°。

A相、B相用電氣角表示為90°的相位差。什么是CW/CCW?CW即順時(shí)針旋轉(zhuǎn)(Clock Wise)的方向,如下圖所示。在這個(gè)旋轉(zhuǎn)方向中,通常增量型為A相比B相先進(jìn)行相位輸出,型為代碼增加方向與CW反方向旋轉(zhuǎn)時(shí)為CCW (Counter Clock Wise),如下圖所示。在這個(gè)旋轉(zhuǎn)方向中,通常增量型為B相比A相先進(jìn)行相位輸出,型為代碼減少方向。光電編碼器價(jià)格


編碼器互補(bǔ)輸出是輸出上具備NPN和PNP兩種輸出晶體管的輸出電路。線性驅(qū)動(dòng)輸出是采用RS-422標(biāo)準(zhǔn),用AM26LS31芯片應(yīng)用于高速、電壓輸出是在集電極開路輸出的電路基礎(chǔ)上,在電源間和集電極之間接了一個(gè)上拉電阻,使得集電極和電源之間能有一個(gè)穩(wěn)定的電壓狀態(tài),長(zhǎng)距離數(shù)據(jù)傳輸?shù)妮敵瞿J健P盘?hào)以差分形式輸出,因此抗干擾能力更強(qiáng)。輸出信號(hào)需專門能接收線性驅(qū)動(dòng)輸出的設(shè)備才能接收。集電極開路輸出是以輸出電路的晶體管發(fā)射極作為公共端,并且集電極懸空的輸出電路。一般分為NPN集電極開路輸出(見圖1)和PNP集電極開路輸出光電編碼器價(jià)格


編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分,斬波出頻率更高的脈沖),通常為A相、B相、Z相輸出,A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖,即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會(huì)引入干擾信號(hào),使波形不穩(wěn)定,影響通信的準(zhǔn)確性,必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。光電編碼器價(jià)格


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