蘋果采摘履帶運(yùn)輸車廠家設(shè)計(jì)

　1　方案設(shè)計(jì)

　　當(dāng)運(yùn)輸車遇到路面泥濘、濕滑和復(fù)雜不易通過(guò)時(shí)，通過(guò)遙控輪子內(nèi)的電機(jī)絲杠傳動(dòng)，推動(dòng)連桿使內(nèi)輪伸出，彈性履帶發(fā)生形變使之變成履帶式，車輪與地面接觸面積增大，車對(duì)地面壓強(qiáng)變小，以此來(lái)克服惡劣路面。當(dāng)路面良好時(shí)，輔助電機(jī)絲杠帶動(dòng)輔助支架收縮，使輔助輪藏匿于車輪里，彈性履帶收縮包在主動(dòng)輪上，此時(shí)車輪變成普通圓形車輪，靈活、快捷，能高速行駛。前輪作為主動(dòng)輪使用一體式輪胎履帶輪，將一體式履帶運(yùn)輸車廠家后輪換成萬(wàn)向輪與三腳輪結(jié)合，通過(guò)實(shí)物演示實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)不影響運(yùn)輸車對(duì)復(fù)雜道路的適應(yīng)性而且增強(qiáng)其靈活性，可應(yīng)對(duì)類似樓梯狀的山路。另外，運(yùn)輸車在貨物運(yùn)輸時(shí)，難免會(huì)遇到短距離大件貨物搬運(yùn)，所以又增加叉車裝置，提高運(yùn)輸效率，減輕工作人員負(fù)擔(dān)。通過(guò)綜合分析與整車實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)方案更加合理 。自動(dòng)換擋的基本原則是動(dòng)力性或燃油經(jīng)濟(jì)性,既具有選擇的時(shí)機(jī)、方位和進(jìn)退自如的機(jī)動(dòng)優(yōu)勢(shì),又可滿足平直路面上行駛時(shí)的行程要求。

蘋果采摘履帶運(yùn)輸車設(shè)計(jì) 　

　2　參數(shù)計(jì)算

　　1）　輪胎履帶運(yùn)輸車廠家構(gòu)的設(shè)計(jì)及計(jì)算

　　輔助輪推出機(jī)構(gòu)固定在兩個(gè)支撐盤之間，輔助輪推出機(jī)構(gòu)由輔助輪、輔助支架、銷軸、螺母、絲桿和輔助電機(jī)連接構(gòu)成，輔助電機(jī)固定在支撐盤上，輔助電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)，推動(dòng)螺母直線移動(dòng)，螺母與輔助支撐架銷軸連接，通過(guò)輔助電機(jī)的正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)輔助輪收縮功能。當(dāng)運(yùn)輸車需要高速行進(jìn)或路面情況較好時(shí)，采用普通輪式前進(jìn)，此時(shí)兩個(gè)主動(dòng)輪支撐履帶，使輪子保持圓形狀態(tài)，是普通輪子狀態(tài)，能快速、靈活行駛。當(dāng)遇到雨雪、泥濘、顛簸的復(fù)雜路況時(shí)，通話遙控使輔助電機(jī)絲杠傳動(dòng)帶動(dòng)輔助支撐架，輔助輪伸出，頂住彈性履帶發(fā)生變形，車輪變成履帶式，可輕松通過(guò)復(fù)雜路面。此輪胎履帶轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)把普通輪子與履帶相結(jié)合，采用一體式，把輪式與履帶的優(yōu)點(diǎn)結(jié)合，使其適應(yīng)各種環(huán)境。無(wú)論多剛體系統(tǒng)還是多柔體系統(tǒng)，其建模方法大致可分為3類：動(dòng)量平衡法，連續(xù)碰撞力模型及有限元法。

　　2）　動(dòng)力傳遞設(shè)計(jì)及計(jì)算

　　運(yùn)輸車動(dòng)力設(shè)計(jì)要求不僅要保證車的機(jī)動(dòng)性和靈活性，使輪子圓輪與履之間能夠轉(zhuǎn)換。對(duì)變形輪子的動(dòng)力傳遞問(wèn)題，由于在同一條中心線上有三個(gè)傳動(dòng)軸，三個(gè)軸所傳遞的動(dòng)力原件不同，無(wú)法使用一個(gè)軸實(shí)現(xiàn)。也就是主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)而支撐機(jī)構(gòu)不動(dòng)。運(yùn)用“嵌套原理”，使用空心軸，三軸同心結(jié)構(gòu)，三個(gè)軸可以分別傳遞動(dòng)力，解決了車輪的動(dòng)力傳輸問(wèn)題。三支點(diǎn)三履帶運(yùn)輸車廠家行走裝置除上述機(jī)構(gòu)外，也有采用一個(gè)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)偏轉(zhuǎn)前端一個(gè)履帶運(yùn)輸車廠家的正三角支承形式，后部?jī)蓚€(gè)固定履帶運(yùn)輸車沿機(jī)器縱軸線對(duì)稱排列。

　　動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的心軸軸承支架、中軸支架和外軸軸承支架固定在車底盤上，心軸上安裝有心軸齒輪，心軸通過(guò)軸承安裝在軸承支架中，心軸通過(guò)軸承安裝中軸，心軸的端部通過(guò)聯(lián)軸器及銷釘安裝外主動(dòng)輪，中軸的端部安裝有支撐盤，支撐盤通過(guò)螺栓連接法蘭。中軸通過(guò)軸承安裝外軸，外軸上安裝有外軸齒輪，外軸的法蘭端部通過(guò)螺栓連接內(nèi)主動(dòng)輪，三個(gè)軸同心彼此保持平行，而且只用一組支架固定，可以減少摩擦即減少能量損失。驅(qū)動(dòng)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)減速箱的輸入連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)減速箱的輸出驅(qū)動(dòng)齒輪與外軸齒輪嚙合，齒輪軸上安裝有小齒輪、第二小齒輪，小齒輪與外軸齒輪嚙合傳動(dòng)，心軸齒輪與第二小齒輪嚙合傳動(dòng)。另外輔助電機(jī)的電源線從空心軸里通過(guò)，與車體控制系統(tǒng)連接 。履帶運(yùn)輸車廠家的發(fā)動(dòng)機(jī)出現(xiàn)冒煙的狀況該如何處理發(fā)動(dòng)機(jī)正常作業(yè)情況下，燃油以霧化的情況噴入氣缸，在噴油器呈現(xiàn)毛病后，燃油也許也許是以油滴的方法進(jìn)入氣缸，在緊縮的過(guò)程中，氣缸內(nèi)燃油混合氣體不均勻，使得做功過(guò)程燃油焚燒不充沛，排氣中存在很多未燃烴及水蒸氣。

   3　結(jié)構(gòu)及控制設(shè)計(jì)

　　1）　彈性履帶的設(shè)計(jì)

　　本車的履帶不僅要有普通履帶的剛性，而且還要具有彈性，能夠收縮變形。所以設(shè)計(jì)的履帶外層用能伸縮的橡膠，里層是松緊帶捆上有較高強(qiáng)度的鋼條，黑色的是輔助輪軌跡帶，軌跡帶卡在輔助輪槽內(nèi)，防止掉帶。此彈性履帶能在輔助輪的支撐下發(fā)生彈性形變，且具有一定的強(qiáng)度，能夠支撐整車及貨物的重量。冷卻電扇：電扇風(fēng)量的檢測(cè)可將一薄紙放于散熱器前面，當(dāng)建議機(jī)作業(yè)時(shí)，若紙能被吹開，則說(shuō)明風(fēng)量滿意。

　　2）后輪的設(shè)計(jì)

　　為了方便越障，選擇三角輪，不僅越障能力好，而且設(shè)計(jì)得當(dāng)可以實(shí)現(xiàn)爬樓梯，但是在轉(zhuǎn)彎時(shí)不方便。為了方便轉(zhuǎn)彎，把后輪采用小型萬(wàn)向輪，其靈活旋轉(zhuǎn)效果可以增大整車的靈活性，但是帶來(lái)的問(wèn)題就是越障性能不好，為了中和雙方的優(yōu)點(diǎn)，將三角輪和萬(wàn)向輪均安裝在后輪的位置，萬(wàn)向輪放在車底板中軸線與三角輪軸線的交點(diǎn)處，遇到障礙時(shí)則三角輪先與障礙物接觸，平坦路面萬(wàn)向輪與地面接觸，所以三角輪與萬(wàn)向輪不產(chǎn)生干涉。當(dāng)需要轉(zhuǎn)彎的時(shí)候，萬(wàn)向輪發(fā)揮作用，可以實(shí)現(xiàn)靈活轉(zhuǎn)彎，當(dāng)需要越障或爬樓梯時(shí)，采用三角輪工作的方式增強(qiáng)越障能力，將兩者優(yōu)點(diǎn)充分融合。到了果實(shí)收獲季節(jié)，需要在短時(shí)期內(nèi)將果實(shí)快速運(yùn)輸?shù)较M(fèi)市場(chǎng)，由于山地果園運(yùn)輸機(jī)械的缺乏，使得這個(gè)問(wèn)題日益突出，嚴(yán)重影響了果園種植業(yè)的發(fā)展和果農(nóng)經(jīng)濟(jì)效益的提升。

　　3）控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　電路線路控制部分，主要由單片機(jī)STC12C5A60S2、專用驅(qū)動(dòng)集成電路 L298N、2262-M4 無(wú)線遙控模塊、8 路繼電器模塊和 LED 指 示 燈 模 塊 構(gòu) 成。 單 片 機(jī)STC12C5A60S2 作為控制中心處理器，負(fù)責(zé)處理各種信息；驅(qū)動(dòng)集成電路 L298N 負(fù)責(zé)控制輔助電機(jī)的正反轉(zhuǎn)；2262-M4 無(wú)線遙控模塊負(fù)責(zé)人工遙控信息的接受；8路繼電器模塊負(fù)責(zé)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)，由于驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率高，電流大，驅(qū)動(dòng)集成電路 L298N 無(wú)法使用，故選擇繼電器來(lái)控制；換擋策略是車輛自動(dòng)變速控制的，獲得換擋策略的工作是車輛自動(dòng)變速研究的核心工作。LED 指示燈模塊負(fù)責(zé)顯示信號(hào)處理情況，直觀反映控制系統(tǒng)工作狀態(tài)。

蘋果采摘履帶運(yùn)輸車廠家計(jì)輪胎和履帶轉(zhuǎn)換運(yùn)輸車，在雨雪泥濘、崎嶇顛簸的道路上輪子變成履帶式，輕松越過(guò)各種復(fù)雜路面；在平坦道路上變成普通圓形車輪，能高速、靈活行駛。應(yīng)用于山區(qū)或道路不好的鄉(xiāng)下的貨物運(yùn)輸?？梢詭椭爝f公司提率，降低成本，節(jié)省快遞員人力。此運(yùn)輸車上的一體式輪胎履帶轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)與輪椅相結(jié)合，能夠做出上下樓梯的輪椅；履帶運(yùn)輸車廠家田間運(yùn)輸技術(shù)已有所突破履帶運(yùn)輸車與農(nóng)場(chǎng)經(jīng)營(yíng)規(guī)模與以上兩種模式有較大差異，主要以中型農(nóng)場(chǎng)為主，使用農(nóng)用客貨兩用車和大型廂式農(nóng)用貨車作運(yùn)輸之用的同時(shí)又可滿足日常生活的需要。也可以用于助力車等。只要稍加改裝可適應(yīng)于多種環(huán)境。所以此作品極具有推廣價(jià)值。

履帶運(yùn)輸車廠家應(yīng)迅速用到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中

　　履帶運(yùn)輸車廠家采用履帶行走，履帶寬度可達(dá)1000ram，有極佳的附著力。根據(jù)使用條件的不同也分為農(nóng)田運(yùn)輸、林業(yè)運(yùn)輸和其他運(yùn)輸。農(nóng)田中使用的履帶運(yùn)輸車履帶寬度為200ram，平穩(wěn)性和通過(guò)性能較高，可以在坡地、土地和砂石地面行走，可以越過(guò)溝壑和一定的障礙物，對(duì)地面的壓強(qiáng)小，不會(huì)壓實(shí)果園土壤，更有利于果樹的生長(zhǎng)(Mizsey and Newson 2001)。目前，在國(guó)內(nèi)由于農(nóng)業(yè)機(jī)械化的普及還在大力發(fā)展，并且廣大生產(chǎn)者還沒(méi)有充分意識(shí)到山地運(yùn)輸機(jī)械化技術(shù)廣闊的應(yīng)用前景，因此與本設(shè)計(jì)類似的產(chǎn)品都尚處于設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)小范圍應(yīng)用階段。而在日本，歐洲的一些發(fā)達(dá)國(guó)家，相關(guān)的運(yùn)輸車產(chǎn)品已經(jīng)比較成熟完善，并且已經(jīng)形成了很大的生產(chǎn)力，在工作中的完成了任務(wù)，為山地地區(qū)的運(yùn)輸能力的改善提供了良好的技術(shù)支持?，F(xiàn)在，此類運(yùn)輸車正朝著輕型高強(qiáng)度，載重量更大，越野性能更好的方向發(fā)展，擁有著廣闊的研究空間和發(fā)展前景。該模型將車體簡(jiǎn)化為剛體，將懸掛系統(tǒng)簡(jiǎn)化為平動(dòng)彈簧阻尼元件，負(fù)重輪由周向均布的徑向彈簧構(gòu)成，只能作垂直運(yùn)動(dòng)，相鄰負(fù)重輪輪心上也連接有彈簧，這樣當(dāng)一個(gè)負(fù)重輪相對(duì)車體有位移時(shí)，連接的彈簧將會(huì)使相鄰的負(fù)重輪運(yùn)動(dòng)，從而體現(xiàn)履帶對(duì)負(fù)重輪的托帶作用。

履帶運(yùn)輸車廠家應(yīng)迅速用到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中

　　在我國(guó)，農(nóng)業(yè)機(jī)械化比較落后，而且用于農(nóng)業(yè)運(yùn)輸?shù)能囕v起步比較晚，雖然現(xiàn)在運(yùn)輸車發(fā)展比較成熟，但是相對(duì)國(guó)外的水平還是比較落后的。在國(guó)家推進(jìn)農(nóng)業(yè)機(jī)械化的進(jìn)程中，有很多企業(yè)都加入到生產(chǎn)農(nóng)業(yè)機(jī)械的行業(yè)當(dāng)中，由于市場(chǎng)監(jiān)管力度不夠，導(dǎo)致農(nóng)業(yè)機(jī)械化市場(chǎng)魚龍混雜，使的農(nóng)業(yè)機(jī)械行業(yè)的整體水平都不高，農(nóng)機(jī)的性能和質(zhì)量都相對(duì)較差。就農(nóng)用運(yùn)輸車市場(chǎng)而言，國(guó)產(chǎn)農(nóng)用運(yùn)輸車品種單一，大都采用輪胎行走系統(tǒng)，以及通用的三輪汽車，低速貨車大都采用類似的汽車底盤，只配用柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，工藝水平不高；多履帶運(yùn)輸車行走裝置一般設(shè)置成履帶運(yùn)輸車單元或轉(zhuǎn)向組元來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向見圖和圖，由專用的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)進(jìn)行牽拉來(lái)克服地面的摩擦阻力。也有個(gè)別企業(yè)用小四輪拖拉機(jī)改裝成農(nóng)用運(yùn)輸車。我國(guó)農(nóng)用運(yùn)輸車發(fā)動(dòng)機(jī)額定功率8．8"--41 kW，檔位數(shù)4～6，車速80 km／h左右，空載質(zhì)量900～2500 kg。國(guó)產(chǎn)農(nóng)用運(yùn)輸車功能單一，幾乎沒(méi)有田間運(yùn)輸作業(yè)裝置。另外，我國(guó)農(nóng)用運(yùn)輸設(shè)備很少采用履帶行走系統(tǒng)，大多是輪式行走系統(tǒng)，雖然也的企業(yè)生產(chǎn)履帶類運(yùn)輸設(shè)備與底盤，但是應(yīng)用和發(fā)展水平也不高，工藝性差。

履履帶運(yùn)輸車廠家應(yīng)迅速用到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中 　　從國(guó)際和國(guó)內(nèi)農(nóng)業(yè)運(yùn)輸車的發(fā)展情形看，我國(guó)的農(nóng)用運(yùn)輸車仍舊未達(dá)到國(guó)際水平，發(fā)展相對(duì)國(guó)外較落后，技術(shù)也不夠成熟，樣式較少，仍有很長(zhǎng)的路要走。此外，在國(guó)外，履帶行走系統(tǒng)在農(nóng)用運(yùn)輸設(shè)備上應(yīng)用已很普遍，但是在我國(guó)應(yīng)用履帶行走系統(tǒng)的農(nóng)用機(jī)械依然很少，發(fā)展很落后(胡亞玲2003)。在未來(lái)幾年里，國(guó)家制定出同國(guó)接軌的標(biāo)準(zhǔn)，將使得農(nóng)用運(yùn)輸車得以規(guī)范，此外，應(yīng)要促進(jìn)履帶運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)在農(nóng)用機(jī)械領(lǐng)域中廣泛應(yīng)用，加大用于田間作業(yè)的農(nóng)用機(jī)械的研發(fā)與推廣。與連續(xù)碰撞力模型相比較，采用有限元法求解多體碰撞問(wèn)題時(shí)，只需要了解碰撞物體的幾何形狀、材料性質(zhì)及碰撞前運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)即可對(duì)問(wèn)題進(jìn)行求解，不需要引入過(guò)多的參數(shù)，更符合物理實(shí)際。

　　此外，在國(guó)外，履帶行走系統(tǒng)在農(nóng)用運(yùn)輸設(shè)備上應(yīng)用己很普遍，但是在我國(guó)應(yīng)用履帶行走系統(tǒng)的農(nóng)用機(jī)械依然很少，發(fā)展很落后。在未來(lái)幾年里，國(guó)家制定出同國(guó)際接軌的標(biāo)準(zhǔn)，將使得農(nóng)用運(yùn)輸車得以規(guī)范，此外，應(yīng)要促進(jìn)履帶運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)在農(nóng)用機(jī)械領(lǐng)域中廣泛應(yīng)用，加大用于田間作業(yè)的農(nóng)用機(jī)械的研發(fā)與推廣。對(duì)于多剛體系統(tǒng)的碰撞問(wèn)題一般采用經(jīng)典碰撞理論來(lái)解決，其研究基于以下4點(diǎn)假設(shè)：碰撞過(guò)程瞬間完成，不考慮碰撞作用時(shí)間及過(guò)程。

履帶運(yùn)輸車廠家應(yīng)迅速用到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中 　　當(dāng)前，世界各國(guó)從事農(nóng)業(yè)運(yùn)輸?shù)能囕v主要有四大類：農(nóng)用汽車、農(nóng)用運(yùn)輸車、用于田間搬運(yùn)的農(nóng)田機(jī)動(dòng)運(yùn)輸車和運(yùn)輸型拖拉機(jī)。在國(guó)外，農(nóng)用運(yùn)輸車發(fā)展相當(dāng)成熟，農(nóng)用運(yùn)輸車在國(guó)外大致有兩種類型：一種是獨(dú)立式，即獨(dú)立型農(nóng)用運(yùn)輸車；此彈性履帶能在輔助輪的支撐下發(fā)生彈性形變，且具有一定的強(qiáng)度，能夠支撐整車及貨物的重量。還有一種是拖拉機(jī)變型運(yùn)輸車。國(guó)外農(nóng)用運(yùn)輸車發(fā)動(dòng)機(jī)的額定功率15----120 kW，主變速箱的檔位數(shù)為4～8，速度范圍： 車速O．6"---6．9 km／h，車速成15～90 km／h，空載質(zhì)量1000～5600 kg。較寬的功率和速度范圍，可以滿足各種農(nóng)藝要求(Jung and K won 2006)。另外，國(guó)外農(nóng)用運(yùn)輸車產(chǎn)品形式多樣化，自走式農(nóng)用運(yùn)輸車有二、三、四、五、六輪式及履帶式。產(chǎn)品品種齊全，有水田型、山區(qū)型、果園型、飼料型以及畜牧產(chǎn)品型。

履帶小型運(yùn)輸車如何防止固體雜質(zhì)進(jìn)入系統(tǒng)履帶運(yùn)輸車廠家

在履帶小型運(yùn)輸車液壓系統(tǒng)中有許多精密偶件，若固體雜質(zhì)阻尼小孔或零件縫隙中，將造成精密偶件拉傷、油道堵塞等，危及液壓系統(tǒng)的安全運(yùn)行。一般固體雜質(zhì)液壓系統(tǒng)的原因是由于液壓油不潔；加油工具不潔；加油和維修、保養(yǎng)不慎；當(dāng)路面良好時(shí)，輔助電機(jī)絲杠帶動(dòng)輔助支架收縮，使輔助輪藏匿于車輪里，彈性履帶收縮包在主動(dòng)輪上，此時(shí)車輪變成普通圓形車輪，靈活、快捷，能高速行駛。液壓元件脫屑等。可以從以下三個(gè)方面防止固體雜質(zhì)履帶運(yùn)輸車廠家的系統(tǒng)：

履帶小型運(yùn)輸車如何防止固體雜質(zhì)進(jìn)入系統(tǒng) 　　

      1、履帶運(yùn)輸車廠家清洗時(shí)

　　清洗油必須使用與系統(tǒng)所用牌號(hào)相同的液壓油，油溫在45—80攝氏度之間，用大流量盡可能將系統(tǒng)中雜質(zhì)帶走。液壓系統(tǒng)要反復(fù)清洗三次以上，每次清洗完后，趁油熱時(shí)將其全部放出系統(tǒng)。清洗完畢再清洗濾清器、更換新濾芯后加注新油。

　　2、履帶小型運(yùn)輸車加油時(shí)

　　液壓油必須過(guò)濾加注，加油工具應(yīng)保持清潔。不能為了提高加油速度而去掉履帶小型運(yùn)輸車的油箱加油口處的過(guò)濾器。加油人員應(yīng)使用干凈的手套和工作服，以防固體雜質(zhì)和纖維雜質(zhì)掉入油中。

   3、履帶運(yùn)輸車廠家保養(yǎng)時(shí)

　　拆卸液壓油箱加油蓋、濾清器蓋、檢測(cè)孔、液壓油管等部位時(shí)，要注意系統(tǒng)油道在暴露時(shí)要避開揚(yáng)塵，拆卸部位要先徹底清潔后才能打開。如拆卸液壓油箱加油蓋時(shí)，要先除去油箱蓋四周的泥土，擰箱蓋后，清除殘留在接合部位的雜物（不能用水沖洗以免水滲入油箱），確認(rèn)清潔后才能打開油箱蓋。如需使用擦拭材料和鐵錘時(shí)，注意要選擇不掉纖維雜質(zhì)的擦拭材料和擊打面附著橡膠的專用鐵錘。也可以采用液壓驅(qū)動(dòng)，由液壓泵站對(duì)轉(zhuǎn)向液壓油缸提供動(dòng)力進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

　　液壓元件、液壓膠管要認(rèn)真清洗，用高壓風(fēng)吹干后組裝。選用包裝完好濾芯（內(nèi)包裝損壞，雖然濾芯完好，也可能不潔）。換油時(shí)同時(shí)清洗履帶小型運(yùn)輸車濾清器，安裝濾芯前應(yīng)用擦拭材料認(rèn)真清潔濾清器殼內(nèi)底部污物。我們平時(shí)就要多注意對(duì)履帶小型運(yùn)輸車液壓系統(tǒng)的保養(yǎng)和維護(hù)。陡坡上起步行駛時(shí),坡道阻力和加速阻力增大,應(yīng)采用擋,等履帶運(yùn)輸車廠家起步后,慢慢地松開制動(dòng)踏板。

履帶運(yùn)輸車廠家的驅(qū)動(dòng)輪

　將履帶運(yùn)輸車廠家驅(qū)動(dòng)輪安裝在前部，稱么為前驅(qū)動(dòng)；為更好地提高山地緩坡地果園的運(yùn)輸效率，設(shè)計(jì)一種操作輕便而且適應(yīng)性好的運(yùn)輸車很有必要。將驅(qū)動(dòng)輪安裝在后部，稱之為后驅(qū)動(dòng)。對(duì)于現(xiàn)有大部分拖拉機(jī)來(lái)說(shuō)，與拖拉機(jī)配套的農(nóng)機(jī)具都掛在拖拉機(jī)的后方，將駕駛員的座位安裝在拖拉機(jī)的后部，才能使駕駛員能照顧到農(nóng)具的工作情況，如果將履帶運(yùn)輸車廠家發(fā)動(dòng)機(jī)安裝在拖拉機(jī)的前部，驅(qū)動(dòng)輪采用后驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)橋安裝在后部，這樣可Ｗ大大簡(jiǎn)化操作機(jī)構(gòu)Ｋ５３。但對(duì)于用在履帶運(yùn)輸車上的行駛系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，為了方便駕駛員在工作時(shí)獲得良好的視野，通常把駕駛室安裝在拖拉機(jī)的前部，這時(shí)若將發(fā)動(dòng)機(jī)安放在拖拉機(jī)的后方，采用前驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)橋在前，這樣也可簡(jiǎn)化履帶運(yùn)輸車廠家操作結(jié)構(gòu)。

  為了將動(dòng)力傳給履帶，驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)輪巧與履帶節(jié)銷喃合，所以，輪齒與履帶節(jié)銷曬合的平穩(wěn)性對(duì)作業(yè)的影響比較大，要求能在履帶磨損后仍然可Ｗ保持正常嗤合。驅(qū)動(dòng)輪的節(jié)距是指相鄰兩工作齒在節(jié)圓上對(duì)應(yīng)點(diǎn)間的弦長(zhǎng)。驅(qū)動(dòng)輪節(jié)距與履帶節(jié)距相等時(shí)，稱為正常唯合。

　履帶運(yùn)輸車廠家行走機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)輪半徑和驅(qū)動(dòng)力矩成正比，當(dāng)驅(qū)動(dòng)力矩增大時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪的半徑也跟著增大；1686年，牛頓針對(duì)低速物體碰撞問(wèn)題將恢復(fù)系數(shù)定義為：碰撞前后的物體沿法向的相對(duì)速度之比。當(dāng)驅(qū)動(dòng)力矩減小時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪半徑也跟著減小。對(duì)變速箱的要求是要減小變速箱受力的同時(shí)要考慮可靠性的提高。即驅(qū)動(dòng)力矩越小越好，就要使驅(qū)動(dòng)輪半徑越小，但是履帶運(yùn)輸車廠家驅(qū)動(dòng)輪的半徑不可小于它的極限。驅(qū)動(dòng)輪的極限半徑要根據(jù)履帶的彎曲應(yīng)力來(lái)確定，履帶的彎曲應(yīng)力隨著履帶的彎曲直徑的減小而増大，過(guò)小的半徑會(huì)縮短履帶壽命。在確定驅(qū)動(dòng)輪的齒數(shù)時(shí)，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)齒數(shù)應(yīng)該不小于屯個(gè)，還要使履帶運(yùn)輸車廠家驅(qū)動(dòng)輪的各個(gè)齒輪流與節(jié)銷曬合，驅(qū)動(dòng)輪的齒數(shù)和履帶的節(jié)數(shù)互為質(zhì)數(shù)，這樣可Ｗ延長(zhǎng)驅(qū)動(dòng)輪的使用壽命。