杭州金揚倉儲物流設(shè)備有限公司自建立以來一直致力于物流倉儲設(shè)備的研發(fā)工作，積累了豐富的經(jīng)驗，是一家從事各種貨架、物流系統(tǒng)規(guī)劃、設(shè)計、制造、安裝的廠家之一，技術(shù)力量雄厚，成熟的售后服務(wù)嬴的了業(yè)界一致的好評。

  自動化立體庫的基礎(chǔ)構(gòu)成高層住宅倉儲貨架:用以儲存貨物的鋼架結(jié)構(gòu)?，F(xiàn)階段關(guān)鍵有焊合倉儲貨架和組合型倉儲貨架二種基礎(chǔ)方式。托盤式自動化立體庫是一種可以將托盤自動插入或者分配的自動存取系統(tǒng)。 拖盤（車箱）：用以承重貨物的器材，亦稱工裝夾具。 煤巷堆垛機:用以全自動存儲貨物的機器設(shè)備。按構(gòu)造方式分成單立桿和雙立桿二種基礎(chǔ)方式；按服務(wù)項目方法分成直道、轉(zhuǎn)彎和遷移車三種基礎(chǔ)方式。 皮帶輸送機系統(tǒng)軟件:立體庫的關(guān)鍵外部設(shè)備，承擔(dān)將貨物運輸?shù)蕉讯鈾C或從堆垛機將貨物挪走。皮帶輸送機類型十分多，普遍的有輥道輸送機，鏈板輸送機，升降平臺，分派車，斗提機機，皮帶輸送機等。 AGV系統(tǒng)軟件:即全自動導(dǎo)向小車。依據(jù)其導(dǎo)向方法分成感應(yīng)導(dǎo)向小車和激光器導(dǎo)向小車。 過程控制系統(tǒng):驅(qū)動器自動化立體庫系統(tǒng)軟件各機器設(shè)備的過程控制系統(tǒng)。現(xiàn)階段以選用現(xiàn)場總線方法為操縱方式主導(dǎo)。 庫存量管理信息系統(tǒng):亦稱中央政府電子計算機智能管理系統(tǒng)。是全自動化立體庫系統(tǒng)軟件的關(guān)鍵?，F(xiàn)階段典型性的自動化立體庫系統(tǒng)軟件均選用大中型的數(shù)據(jù)庫管理構(gòu)建典型性的遠(yuǎn)程服務(wù)器/網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器管理體系，能夠 與其他軟件連接網(wǎng)絡(luò)或集成化。

    自動化技術(shù)立體倉庫的作用（1）可以大大的提高庫房的企業(yè)總面積使用率； （2）可以提高勞動生產(chǎn)率，減少了勞動強度； （3）可以降低貨品解決和信息資源管理過程的錯漏； （4）可以有效合理的開展庫存量操縱； （5）能不錯的考慮獨特倉儲物流自然環(huán)境的必須； （6）可以提高作用品質(zhì)，確保貨物在全部倉儲物流過程的安全性運作； （7）有利于保持系統(tǒng)軟件的總體提升。貨架是鋼架結(jié)構(gòu)或混凝土結(jié)構(gòu)構(gòu)造的房屋建筑或建筑結(jié)構(gòu)，貨架內(nèi)是規(guī)范規(guī)格的儲位室內(nèi)空間，巷道堆垛起重設(shè)備穿梭于貨架中間的巷道中，進(jìn)行存、提貨的工作中。

  自動化技術(shù)立體庫的特性 庫體材料：鋼架結(jié)構(gòu)或混凝土結(jié)構(gòu)構(gòu)造的建筑結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)軟件構(gòu)成：立體式倉儲貨架、軌道煤巷堆垛機、進(jìn)出庫托盤皮帶輸送機系統(tǒng)軟件、規(guī)格檢驗條形碼閱讀系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、全自動自動控制系統(tǒng)、計算機視頻監(jiān)控系統(tǒng)、計算機智能管理系統(tǒng)及其別的如電線橋架配電箱、托盤、調(diào)整服務(wù)平臺、鋼結(jié)構(gòu)平臺等輔助機器設(shè)備構(gòu)成的繁雜的自動化技術(shù)。另一方面，因為自動化立體庫集成化了光、機、電、自動控制系統(tǒng)、通信、信息內(nèi)容等高新科技，因而，對使用人的專業(yè)知識水準(zhǔn)也是一定的規(guī)定。較大年吞吐：5000件/平方米之上存取速度：更快四分鐘/次關(guān)鍵主要用途：食品類、藥1物、國1防、電力工程、汽車、香1煙、貨運物流貯運、有機化學(xué)及其大型機械工業(yè)生產(chǎn)等行業(yè)。

自動化立體庫的工作流程

進(jìn)倉貨物存在檢測—貨物信息讀取—堆垛車上貨監(jiān)視—貨物超出貨架監(jiān)視—進(jìn)倉貨物大小檢測—區(qū)域安全保護(hù)—堆垛車運行定位及光通訊—貨物上架定位—貨架占用情況檢測—AGV導(dǎo)航

1、進(jìn)倉貨物存在檢測

具有檢測物體有無存在功能的普通光電開關(guān)可以在立庫中起到啟動信號的作用，比如用以啟動拖動電機，測量光幕等。

2、貨物信息讀取

自動化立體倉庫中貨物的信息是非常重要的，貨物的信息通常儲存在條碼，二維碼或者RFID芯片里，這些信息的準(zhǔn)確讀取保證了貨物的正確流向。

3、堆垛車上貨監(jiān)視

貨物如何從輸送線上轉(zhuǎn)移到貨架上或者從貨架轉(zhuǎn)移到輸送線需要得到可靠的保證，否則會對貨物或者貨架造成不可逆的損害。所以這個工序需要傳感器來監(jiān)視貨物在堆垛車狀態(tài)。

4、進(jìn)倉貨物大小檢測

貨架通常有不同的尺寸規(guī)格，因此貨物在放入貨架前通常需要按照貨物大小進(jìn)行分類。測量型光幕可以協(xié)助實現(xiàn)分類的自動化。