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視覺檢測系統(tǒng)通常采用CCD(Charge Coupled Device)照相機(jī)攝取檢測圖像,將其轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號,再采用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)硬件與軟件技術(shù)對圖像數(shù)字信號進(jìn)行處理,從而得到所需要的各種目標(biāo)圖像特征值,并在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)模式識別,坐標(biāo)計(jì)算,灰度分布圖等多種功能。這種做法實(shí)際上是在識別程序中隱含了人的經(jīng)驗(yàn),即人關(guān)于什么是圖像的可靠和有意義特征的看法。機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)能夠根據(jù)其檢測結(jié)果快速地顯示圖象,輸出數(shù)據(jù),發(fā)布指令,執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以配合其完成位置調(diào)整,好壞篩選,數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)等自動(dòng)化流程。與人工視覺相比較,機(jī)器視覺的優(yōu)點(diǎn)是精準(zhǔn),快速,可靠,以及信息數(shù)字化。
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在現(xiàn)代自動(dòng)化生產(chǎn)過程中,視覺檢測系統(tǒng)被廣泛用于工況監(jiān)視、成品檢驗(yàn)和質(zhì)量控制等領(lǐng)域。低成本,效率高的視覺檢測系統(tǒng)能夠承擔(dān)好幾個(gè)人的任務(wù),而且機(jī)器不需要停頓、不會(huì)生病、能夠連續(xù)工作,所以能夠極大的提高生產(chǎn)效率。機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)通常采用CCD(Charge Coupled Device電荷耦合器件)照相機(jī)攝取檢測圖像,將其轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號,再采用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)硬件與軟件技術(shù)對圖像數(shù)字信號進(jìn)行處理,從而得到所需要的各種目標(biāo)圖像特征值,并在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)模式識別,坐標(biāo)計(jì)算,灰度分布圖等多種功能。
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CCD視覺檢測系統(tǒng)利用高速CCD攝像機(jī)得到條碼的圖像,通過幾何轉(zhuǎn)換,濾波去噪,閾值處理等有效的圖像處理和快速模式識別方法,結(jié)合優(yōu)化設(shè)計(jì)的條碼碼制數(shù)據(jù)庫實(shí)現(xiàn)了對一些包裹、印刷品表面的條形碼、二維碼、字符和流水線物品條碼的快速、精準(zhǔn)識讀。同時(shí),視覺檢測系統(tǒng)通過識別技術(shù)對數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、輸出,使得采集和輸出的數(shù)據(jù)更為精準(zhǔn)。CCD視覺系統(tǒng)的常規(guī)接口鍵盤鼠標(biāo)、VGA/DVI、COM口和USB接口豐富,需3個(gè)1394B以上和8路可編程數(shù)字I/O。
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物方遠(yuǎn)心鏡頭說明
物方遠(yuǎn)心鏡頭——物方遠(yuǎn)心鏡頭是將孔徑光闌放置在光學(xué)系統(tǒng)的像方焦平面上,當(dāng)孔徑光闌放在像方焦平面上時(shí)。即使調(diào)焦不準(zhǔn),成的像偏離標(biāo)尺,在標(biāo)尺平面上得到的像是由彌散斑構(gòu)成的投影像。但是,由于物體上同一點(diǎn)發(fā)出的主光線不隨物體的位置移動(dòng)而發(fā)生變化(入瞳在無限遠(yuǎn),主光線始終平行于光軸,主光線通過物鏡后都交于出瞳中心,即孔徑光闌中心),因此通過刻度尺平面上的投影像兩端的兩個(gè)彌散斑中心的主光線位置不變,兩個(gè)彌散斑中心距離始終不變,即物體高度。作為高精度、非接觸的測量方案,視覺系統(tǒng)涉及到光學(xué)和圖像處理算法,本身就是高度專業(yè)化的產(chǎn)品,在整個(gè)測量控制系統(tǒng)中,往往要與運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)配合完成位置和進(jìn)給控制。