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低壓伺服電機(jī)
該控制器使用32位,采用運(yùn)動(dòng)控制算法,配合外部的正交編碼器輸入來(lái)完成開(kāi)環(huán)和閉環(huán)速度、閉環(huán)力矩下的馬達(dá)運(yùn)動(dòng)??刂破饔卸鄠€(gè)模擬量輸入口,脈沖輸入口和數(shù)字I/O 口,可以通過(guò)專用軟件重新定義其功能。通用RS232、CAN總線串口通訊,可以廣泛的用于自動(dòng)化操作。
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產(chǎn)品特性:
◆ 寬電壓輸入 。
◆ 智能 PID 控制環(huán)。
◆ 四種工作方式:開(kāi)環(huán)控制,閉環(huán)速度控制,開(kāi)環(huán)、閉環(huán)扭矩控制。
◆ 外部電位器、外部模擬量或脈沖命令控制方式,RC 控制模式。
◆ 安全的前向&反向控制,四象限操作,支持再生。
◆ 使能控制功能。
◆ 電流限制。
◆ 4路輸入口,功能可定義為模擬量輸入,脈沖輸入或數(shù)字輸入功能。
◆ 2路MOS 管漏極開(kāi)路輸出,一般作為24v 1A 輸出口(負(fù)載能力為40v 1A),可用于松開(kāi)制動(dòng)器或其他附件。
過(guò)電流、過(guò)熱,過(guò)壓、欠壓,短路等異常情況啟動(dòng)保護(hù)功能。
LED 狀態(tài)指示,故障報(bào)警輸出。
CAN總線通訊,客戶使用時(shí)見(jiàn)詳細(xì)的通訊協(xié)議。
電源電壓:10—50VDC
持續(xù)工作電流30A 瞬間電流高達(dá)50A 10S。
Out 5VDC電源(可給編碼器供電): 5V DC 20mA。
AGV電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
溫度保護(hù)狀態(tài): 70℃ 過(guò)熱保護(hù)降低輸出,80℃停止輸出。
工作環(huán)境溫度:-30℃-- 60℃。
環(huán)境濕度:相對(duì)濕度≤80RH。
功率低壓直流無(wú)刷電機(jī)的無(wú)刷驅(qū)動(dòng)的產(chǎn)品。該直流無(wú)刷驅(qū)動(dòng)器采用高性價(jià)比的
解決方案設(shè)計(jì)而成,適用于功率為48V、440W或24V、300W的三相
直流無(wú)刷電機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。