智殷機器人弧焊系統(tǒng)采用日本川崎專業(yè)弧焊機器人，米特焊接電源，配榮獲國家科技部科技一等獎的專業(yè)運動控制系統(tǒng)，滿足多種工業(yè)弧焊要求。

該運動控制系統(tǒng)集日系和歐系所長，以實際工業(yè)應(yīng)用為目標在4年多專注研發(fā)的時間內(nèi)進行多次改進，達到先進水平。并以此控制器為基石成功與具有100多年歷史的日本企業(yè)川崎達成戰(zhàn)略合作，共同建廠，成為川崎全國總代理。

蘇州智殷自動化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)，隸屬智昌機器人產(chǎn)業(yè)集團。公司以國家首批入選者、首批國家特聘、國際機器人研究博士和遲永琳為人物。

關(guān)于焊接機器人的行動道路，一般是人為設(shè)定好的一個途徑后，輸入給機器人的程序存儲器，以操控不同地動作必定視點。

　　這樣，依據(jù)機械和電氣的聯(lián)鎖聯(lián)系和程序的操控邏輯，機器人每履行一個動作都是自始至終地履行相應(yīng)的一段程序代碼。

淺述怎么構(gòu)成焊接機器人的工作站？

關(guān)于弧焊機器人的工作站的，是一個比較復雜的工程，起來的過程也適當繁瑣。那么，焊接機器人的工作站是怎么構(gòu)成的呢?

　　首要當然是核心部件之焊接機器人單元，一般的弧焊機器人是由示教盒、操控盤、機器人本體及主動送絲設(shè)備、焊接電源等部分組成。

現(xiàn)代工業(yè)機器人大部分都是由三大部分和六大系統(tǒng)組成。

1.機械部分

  機械部分是機器人的血肉組成部分，也就是我們常說的機器人本體部分。這部分主要可以分為兩個系統(tǒng)：

（1）驅(qū)動系統(tǒng)

  要使機器人運行起來，需要各個關(guān)節(jié)安裝傳感裝置和傳動，這就是驅(qū)動系統(tǒng)。它的作用是提供機器人各部分、各關(guān)節(jié)動作的原動力。驅(qū)動系統(tǒng)傳動部分可以是液壓傳動系統(tǒng)、電動傳動系統(tǒng)、氣動傳動系統(tǒng)，或者是幾種系統(tǒng)結(jié)合起來的綜合傳動系統(tǒng)。