垂直出軸星輪減速器屬星輪減速器派生系列，有HZW、HZDW、HZC、HZDC、HZL、HZDL、HZY、HZDY八種型式，適用于具有混合少齒差行星傳動特征的其他傳動裝置。

垂直出軸星輪減速器輸入轉(zhuǎn)速不大于1500 r/min，傳遞功率1.6~250kW，傳遞轉(zhuǎn)矩1666~114660N·m，工作環(huán)境溫度為-40~45℃，低于0℃時，啟動前潤滑油應預熱，高于45℃時，應采取降溫措施。

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工業(yè)機器人是一種裝備有記憶裝置和末端執(zhí)行裝置的、能夠完成各種移動或工藝來代替人類勞動的通用機器，目前工業(yè)機器人發(fā)展特點是高速、精準、機身機構(gòu)緊湊、多自由度和提高剛性，重點領域還要求重載或響應速度快。

減速器在機械傳動領域是連接動力源和執(zhí)行機構(gòu)之間的中間裝置，通常它把電動機、內(nèi)燃機等高速運轉(zhuǎn)的動力通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，并傳遞更大的轉(zhuǎn)矩。

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減速器主軸的回轉(zhuǎn)精度，在主軸本身的加工誤差符合要求的前提下，一般來說，很大程度上是由軸承來決定，主軸回轉(zhuǎn)精度的調(diào)整關鍵是要調(diào)軸承的間隙，保持合理的軸承間隙量，對主軸部件的工作性能和軸承壽命有著重要意義。

對于滾動軸承來說，在有較大間隙的情況下工作，不但會使載荷集中作用在處于受力方向上的那個滾動體上面，而且在軸承內(nèi)、外圈滾道接觸處產(chǎn)生嚴重的應力集中現(xiàn)象，縮短軸承壽命，還會使主軸中心線產(chǎn)生漂移現(xiàn)象，容易引起主軸部件的振動，因此滾動軸承的調(diào)整必須預加載荷，使軸承內(nèi)部產(chǎn)生一定的過盈量，造成滾動體和內(nèi)、外圈滾道接觸處出現(xiàn)一定的彈性變形量，以提高軸承的剛性。東莞普萊特傳動設備有限公司的產(chǎn)品廣泛應用在數(shù)控機床、切割焊接設備、紡織印染機械、包裝機械、食品機械、試驗機、塑料機械、玻璃機械、煤礦機械、起重機械、冶金機械、工程機械等各種領域，價格實惠，歡迎來電洽談。

精細減速器在工業(yè)機器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩，當負載較大時，一味進步伺服電機的功率是很不劃算的，可以在適合的速度范圍內(nèi)經(jīng)過減速器來進步輸出扭矩，此外伺服電機在低頻工作下簡單發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振蕩，對于長期和周期性工作的工業(yè)機器人這都不利于保證其精準、可靠地運行。下面東莞普萊特傳動設備有限公司來給大家介紹一下吧，以便于大家了解。

精細減速器的存在使伺服電機在一個合適的速度下工作，并精準地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機器人各部位需求的速度，進步機械體剛性的同時輸出更大的力矩，與通用減速器比較，機器人關節(jié)減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特色，很多應用在關節(jié)型機器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。行星減速器使用過程中往往出現(xiàn)漏油的情況，這個是一般普遍的現(xiàn)象，那么能不能解決呢。

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