等速與不等速，就是指從動軸在伴隨著主動軸旋轉時，二者的轉動角速度是不是相同來講的，自然，主動軸和從動軸的均值轉速比是相同的。1.等速萬向節(jié)：主、從動軸的角速度在兩軸中間的交角變化時依然相同的十字軸，稱之為等速萬向節(jié)或等角速十字軸。他們適用于轉為驅動器、斷掉式驅動器等的車轱轆齒輪傳動中，適用于小汽車中的驅動力傳送。

不等速萬向節(jié)：主、從動軸的角速度在兩軸中間的交角變化時不相同的十字軸，稱之為不等速萬向節(jié)，也稱為十字軸式十字軸。十字軸式剛度十字軸傳動軸在小車傳動系統系連用得較普遍，歷史時間也較久遠。當小汽車為前置后驅時，常選用十字軸式十字軸傳動軸，對一部分轎車，也是選用等速球頭的；當小汽車為前輪驅動時，則常選用等速萬向節(jié)——等速萬向節(jié)都是一種傳動軸，僅僅稱呼不一樣罷了。平常常說的傳動軸一般指的就是說十字軸式剛度十字軸傳動軸。十字軸式剛度十字軸適用于傳送視角的轉變，一般由突緣叉、十字軸帶圓柱滾子軸承總程、十字軸叉或拖動叉、正中間聯接叉或花鍵軸叉、圓柱滾子軸承的徑向固定卡等構成。

傳動軸是由軸管、伸縮式套和萬向節(jié)構成。伸縮式套能全自動調整變速器與驅動橋中間間距的轉變。萬向節(jié)是確保變速器輸出軸與驅動橋輸人軸兩中心線交角的轉變，并建立兩軸的等角速傳動系統。通常萬向節(jié)由十字軸、十字線滾動軸承和凸緣叉等構成。

 重型汽車應用的傳動軸萬向節(jié)選用滾柱十字軸滾動軸承，相互配合以短而粗的十字軸，可傳送很大的轉距。在滾動軸承內孔下設蝶形彈簧，以卡緊滾柱。十字軸的內孔提升了具備螺旋式槽的加強滌綸密封墊，可避免大交角或大轉距傳送驅動力時煅燒。

在汽車汽車傳動軸，在使用的過程中出現故障的情況下，如果我們想要正常使用傳動軸的話，那么我們就需要解決故障。傳動軸的故障是有很多不同種情況的。比方說在汽車開始起步的時候或者是在汽車行駛的過程中，在進行變速換擋的時候。傳動軸都會有撞擊的聲音出現。。傳動軸軸承的組成也是非常的簡單的，他基本上就是有傳動軸以及在兩端焊接過的花鍵軸和萬向節(jié)叉組成。在傳動軸里面一般都會有滑動叉和花鍵軸組成的滑動花鍵。這個組成的目的是為了能夠實現傳動長度的一個變化。，這樣就能夠提高傳動的效率，但是這種方式，而且用起來結構相對來說是比較復廠家雜傳動軸廠家未來發(fā)展趨勢的，而且需要花費的成本也是很高的。