大型履帶運(yùn)輸車應(yīng)迅速用到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中

　　大型履帶運(yùn)輸車采用履帶行走，履帶寬度可達(dá)1000ram，有極佳的附著力。根據(jù)使用條件的不同也分為農(nóng)田運(yùn)輸、林業(yè)運(yùn)輸和其他運(yùn)輸。農(nóng)田中使用的履帶運(yùn)輸車履帶寬度為200ram，平穩(wěn)性和通過性能較高，可以在坡地、土地和砂石地面行走，可以越過溝壑和一定的障礙物，對地面的壓強(qiáng)小，不會壓實(shí)果園土壤，更有利于果樹的生長(Mizsey and Newson 2001)。目前，在國內(nèi)由于農(nóng)業(yè)機(jī)械化的普及還在大力發(fā)展，并且廣大生產(chǎn)者還沒有充分意識到山地運(yùn)輸機(jī)械化技術(shù)廣闊的應(yīng)用前景，因此與本設(shè)計(jì)類似的產(chǎn)品都尚處于設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)小范圍應(yīng)用階段。而在日本，歐洲的一些發(fā)達(dá)國家，相關(guān)的運(yùn)輸車產(chǎn)品已經(jīng)比較成熟完善，并且已經(jīng)形成了很大的生產(chǎn)力，在工作中的完成了任務(wù)，為山地地區(qū)的運(yùn)輸能力的改善提供了良好的技術(shù)支持?，F(xiàn)在，此類運(yùn)輸車正朝著輕型高強(qiáng)度，載重量更大，越野性能更好的方向發(fā)展，擁有著廣闊的研究空間和發(fā)展前景。以美國、加拿大和澳大利亞為代表的大農(nóng)業(yè)國家，更多的是使用重型載貨汽車和半掛牽引汽車作為農(nóng)業(yè)運(yùn)輸用途的工具。

大型履帶運(yùn)輸車應(yīng)迅速用到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中

　　在我國，農(nóng)業(yè)機(jī)械化比較落后，而且用于農(nóng)業(yè)運(yùn)輸?shù)能囕v起步比較晚，雖然現(xiàn)在運(yùn)輸車發(fā)展比較成熟，但是相對國外的水平還是比較落后的。在國家推進(jìn)農(nóng)業(yè)機(jī)械化的進(jìn)程中，有很多企業(yè)都加入到生產(chǎn)農(nóng)業(yè)機(jī)械的行業(yè)當(dāng)中，由于市場監(jiān)管力度不夠，導(dǎo)致農(nóng)業(yè)機(jī)械化市場魚龍混雜，使的農(nóng)業(yè)機(jī)械行業(yè)的整體水平都不高，農(nóng)機(jī)的性能和質(zhì)量都相對較差。就農(nóng)用運(yùn)輸車市場而言，國產(chǎn)農(nóng)用運(yùn)輸車品種單一，大都采用輪胎行走系統(tǒng)，以及通用的三輪汽車，低速貨車大都采用類似的汽車底盤，只配用柴油發(fā)動機(jī)，工藝水平不高；在大型履帶運(yùn)輸車行動系統(tǒng)中，履帶與主動輪輪齒、誘導(dǎo)輪、負(fù)重輪、拖帶輪及地面之間均存在著接觸碰撞，這些碰撞保證著履帶車輛的正常行駛，但同時(shí)也產(chǎn)生了大量的振動噪聲和部件磨損。也有個(gè)別企業(yè)用小四輪拖拉機(jī)改裝成農(nóng)用運(yùn)輸車。我國農(nóng)用運(yùn)輸車發(fā)動機(jī)額定功率8．8"--41 kW，檔位數(shù)4～6，車速80 km／h左右，空載質(zhì)量900～2500 kg。國產(chǎn)農(nóng)用運(yùn)輸車功能單一，幾乎沒有田間運(yùn)輸作業(yè)裝置。另外，我國農(nóng)用運(yùn)輸設(shè)備很少采用履帶行走系統(tǒng)，大多是輪式行走系統(tǒng)，雖然也的企業(yè)生產(chǎn)履帶類運(yùn)輸設(shè)備與底盤，但是應(yīng)用和發(fā)展水平也不高，工藝性差。

履大型履帶運(yùn)輸車應(yīng)迅速用到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中 　　從國際和國內(nèi)農(nóng)業(yè)運(yùn)輸車的發(fā)展情形看，我國的農(nóng)用運(yùn)輸車仍舊未達(dá)到國際水平，發(fā)展相對國外較落后，技術(shù)也不夠成熟，樣式較少，仍有很長的路要走。此外，在國外，履帶行走系統(tǒng)在農(nóng)用運(yùn)輸設(shè)備上應(yīng)用已很普遍，但是在我國應(yīng)用履帶行走系統(tǒng)的農(nóng)用機(jī)械依然很少，發(fā)展很落后(胡亞玲2003)。在未來幾年里，國家制定出同國接軌的標(biāo)準(zhǔn)，將使得農(nóng)用運(yùn)輸車得以規(guī)范，此外，應(yīng)要促進(jìn)履帶運(yùn)動系統(tǒng)在農(nóng)用機(jī)械領(lǐng)域中廣泛應(yīng)用，加大用于田間作業(yè)的農(nóng)用機(jī)械的研發(fā)與推廣。Shabana指出在選取足夠多數(shù)目的廣義坐標(biāo)的前提下，經(jīng)典的動量平衡法可有效地應(yīng)用于多柔體系統(tǒng)的研究中。

　　此外，在國外，履帶行走系統(tǒng)在農(nóng)用運(yùn)輸設(shè)備上應(yīng)用己很普遍，但是在我國應(yīng)用履帶行走系統(tǒng)的農(nóng)用機(jī)械依然很少，發(fā)展很落后。在未來幾年里，國家制定出同國際接軌的標(biāo)準(zhǔn)，將使得農(nóng)用運(yùn)輸車得以規(guī)范，此外，應(yīng)要促進(jìn)履帶運(yùn)動系統(tǒng)在農(nóng)用機(jī)械領(lǐng)域中廣泛應(yīng)用，加大用于田間作業(yè)的農(nóng)用機(jī)械的研發(fā)與推廣。在柴油質(zhì)量不高或是油水分離器功用失效的情況下，進(jìn)入大型履帶運(yùn)輸車發(fā)動機(jī)的柴油中往往會含有有些水分，這有些水分跟著柴油噴入氣缸后構(gòu)成了不均勻的燃油混合氣體，在氣缸緊縮焚燒后發(fā)生很多的未燃烴及水蒸氣，使得排氣的色彩為白色。

大型履帶運(yùn)輸車應(yīng)迅速用到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中 　　當(dāng)前，世界各國從事農(nóng)業(yè)運(yùn)輸?shù)能囕v主要有四大類：農(nóng)用汽車、農(nóng)用運(yùn)輸車、用于田間搬運(yùn)的農(nóng)田機(jī)動運(yùn)輸車和運(yùn)輸型拖拉機(jī)。在國外，農(nóng)用運(yùn)輸車發(fā)展相當(dāng)成熟，農(nóng)用運(yùn)輸車在國外大致有兩種類型：一種是獨(dú)立式，即獨(dú)立型農(nóng)用運(yùn)輸車；冷卻電扇：電扇風(fēng)量的檢測可將一薄紙放于散熱器前面，當(dāng)建議機(jī)作業(yè)時(shí)，若紙能被吹開，則說明風(fēng)量滿意。還有一種是拖拉機(jī)變型運(yùn)輸車。國外農(nóng)用運(yùn)輸車發(fā)動機(jī)的額定功率15----120 kW，主變速箱的檔位數(shù)為4～8，速度范圍： 車速O．6"---6．9 km／h，車速成15～90 km／h，空載質(zhì)量1000～5600 kg。較寬的功率和速度范圍，可以滿足各種農(nóng)藝要求(Jung and K won 2006)。另外，國外農(nóng)用運(yùn)輸車產(chǎn)品形式多樣化，自走式農(nóng)用運(yùn)輸車有二、三、四、五、六輪式及履帶式。產(chǎn)品品種齊全，有水田型、山區(qū)型、果園型、飼料型以及畜牧產(chǎn)品型。

新買的大型履帶運(yùn)輸車要進(jìn)行哪些檢查

新買的大型履帶運(yùn)輸車的柴油發(fā)動機(jī)、變速器、汽車后橋等有很多高精密的配合零件,這種零件的表層存有人的眼睛無法見到的外部經(jīng)濟(jì)的不平度,仍未做到理想化的配合。假如在這樣的事情下馬上資金投入大負(fù)載工作中,會造成損壞。而根據(jù)逐漸載入開展磨合期后,就會清除這些外部經(jīng)濟(jì)高低不平的缺點(diǎn),降低內(nèi)滑動摩擦力,做到優(yōu)良的配合,得到優(yōu)良的工作中特性,大大的增加使用期。此外,大型履帶運(yùn)輸車整個(gè)設(shè)備的一些聯(lián)接件、標(biāo)準(zhǔn)件和傳動件,在前期工作上,將會會造成松脫,磨合內(nèi)可適時(shí)地開展調(diào)節(jié)、緊,防止大負(fù)荷工作中時(shí)產(chǎn)生損壞或安全事故新汽車交付使用前應(yīng)開展什么檢查?2002年，北京理工大學(xué)韓寶坤，李曉雷等基于DADS建立了履帶運(yùn)輸車多體模型，并對其平穩(wěn)性進(jìn)行了分析。

新汽車在交付使用之前務(wù)必開展下列幾類檢查

(1)大型履帶運(yùn)輸車全車各部位的聯(lián)接及擰緊狀況。履帶運(yùn)輸車讓電力機(jī)車全自動向前行駛

(2)熱管散熱器的存水流量及制冷系統(tǒng)有無滲水的現(xiàn)象。

(3)柴油發(fā)動機(jī)、變速器、汽車后橋、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)液壓油濾芯?的剩余油,不夠時(shí)要加上,并檢查各部位有無漏油現(xiàn)象。

(4)大型履帶運(yùn)輸車制動系統(tǒng)系是不是工作中一切正常,制動系統(tǒng)液壓油不夠應(yīng)加上,檢查各管道連接頭有無漏油現(xiàn)象

(5)轉(zhuǎn)為組織各部位有無松晃和開卡

(6)電器設(shè)備、燈和儀表盤是不是一切正常

(7)輪胎氣壓標(biāo)準(zhǔn)是不是符合要求的工作壓力。

8)大型履帶運(yùn)輸車變速器各檔位可否恰當(dāng)緊密連接,是否會有“竄擋”現(xiàn)象。

新大型履帶運(yùn)輸車入使用以前必須進(jìn)行以下幾項(xiàng)檢查

新買的大型履帶運(yùn)輸車的柴油發(fā)動機(jī)、變速器、汽車后橋等有很多高精密的配合零件,這種零件的表層存有人的眼睛無法見到的外部經(jīng)濟(jì)的不平度,仍未超過理想化的配合。假如在這樣的事情下馬上資金投入大負(fù)載工作中,會造成損壞。而根據(jù)逐漸載入開展磨合期后,就會清除這些外部經(jīng)濟(jì)高低不平的缺點(diǎn),降低內(nèi)滑動摩擦力,超過優(yōu)良的配合,得到優(yōu)良的工作中特性,大大的增加使用期。多履帶運(yùn)輸車行走裝置轉(zhuǎn)向組元及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)在靜止?fàn)顟B(tài)下，履帶運(yùn)輸車轉(zhuǎn)向阻力矩很大，一般很難偏轉(zhuǎn)，只能在靠行走過程中逐步改變履帶運(yùn)輸車的偏角來實(shí)現(xiàn)。

大型履帶運(yùn)輸車零件修理的方法是否恰當(dāng)，商接影響修復(fù)零件的使用是否可靠。同時(shí)也影響修復(fù)的時(shí)蠲是否迅速，修理所需的費(fèi)用是否。節(jié)汽卓接修與修別判定一、汽牽的接修汽牽需要修理，由使用罩位送交修理罩他時(shí)，雙方會同對卓編的技術(shù)狀態(tài)加必檢查，夠按規(guī)定的手踱交接。大型履帶運(yùn)輸車在修理罩傳珠魏，即對汽率縫行接修。Lee和Wang[提出了一種滿足邊界條件的非線性彈簧阻尼模型，并通過了試驗(yàn)驗(yàn)證。

接修汽牽時(shí)，要對大型履帶運(yùn)輸車各機(jī)件的完備狀態(tài)、故障或損壞情況加以梭奮，確定修理類別。藍(lán)依照榆查確定的修理類別施工修理。故接修汽牽即為汽卓修理作粱的并始。

大型履帶運(yùn)輸車國外發(fā)展現(xiàn)狀

在發(fā)達(dá)國家，大型履帶運(yùn)輸車經(jīng)過幾十年甚至上百年的發(fā)展，履帶運(yùn)輸車的制造技術(shù)已經(jīng)趨于完善。目前的研究重點(diǎn)為提高履帶運(yùn)輸車的環(huán)保性、舒適性、美觀性以及智能化。微電子信息技術(shù)、信息管理系統(tǒng)和故障診斷技術(shù)等開始廣泛應(yīng)用在大型履帶運(yùn)輸車上。

電子監(jiān)控和自動報(bào)警系統(tǒng)以及自動換擋變速裝置也開始逐步應(yīng)用；無線遙控履帶運(yùn)輸車的開發(fā)也促進(jìn)了履帶運(yùn)輸車智能化的發(fā)展；同時(shí)采用吸聲材料，噪聲抑制等方法降低或者消除機(jī)器噪音可以為大型履帶運(yùn)輸車駕駛?cè)藛T提供一個(gè)更加舒適的作業(yè)環(huán)境；但近年來，劉才山、郭吉豐、Johnson、Goldsmith及Thornton等人發(fā)現(xiàn)恢復(fù)系數(shù)還與碰撞的初始條件有關(guān)，如碰撞點(diǎn)的初始速度、碰撞位形及多體系統(tǒng)的連接方式等，并且給出了不同的計(jì)算公式。電噴技術(shù)和電控技術(shù)的不斷普及使履帶運(yùn)輸車的燃油消耗降低經(jīng)濟(jì)性變好，同時(shí)降低柴油發(fā)動機(jī)的尾氣排放，對環(huán)境的污染更小，開發(fā)更加經(jīng)濟(jì)型和環(huán)保型動力裝置的履帶運(yùn)輸車是國外大型履帶運(yùn)輸車的發(fā)展趨勢。