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工業(yè)自動(dòng)化為什么要使用機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)?
速度和成本,機(jī)器能夠更快的檢測(cè)產(chǎn)品。特別是當(dāng)檢測(cè)高速運(yùn)動(dòng)的物體時(shí),比如說生產(chǎn)線上,機(jī)器能夠提高生產(chǎn)效率。由于機(jī)器比人快,一臺(tái)自動(dòng)檢測(cè)機(jī)器能夠承擔(dān)好幾個(gè)人的任務(wù)。而且機(jī)器不需要停頓、不會(huì)生病、能夠連續(xù)工作,所以能夠極大的提高生產(chǎn)效率。人眼檢測(cè)還有一個(gè)致命的缺陷,就是情緒帶來的主觀性,檢測(cè)結(jié)果會(huì)隨員工心情的好壞產(chǎn)生變化,而機(jī)器沒有喜怒哀樂,檢測(cè)的結(jié)果自然非??捎^可靠。
光學(xué)篩選機(jī)表面缺陷檢測(cè)
在傳統(tǒng)生產(chǎn)過程中一般都采用人工檢測(cè)是產(chǎn)品表面缺陷,人工成本高、速度慢、精度低、準(zhǔn)確率低、穩(wěn)定性差、實(shí)時(shí)性差、效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、受人工經(jīng)驗(yàn)和主觀因素的影響大,而采用光學(xué)篩選機(jī)檢測(cè)可以很大程度上克服這些弊端。光學(xué)篩選機(jī)采用的是機(jī)器視覺檢測(cè)技術(shù),是一種無接觸、無損傷的自動(dòng)檢測(cè)技術(shù),自動(dòng)化程度高、檢測(cè)精度可達(dá)0.001mm,速度可達(dá)200~4000個(gè)/min,安全可靠、可在惡劣環(huán)境下長(zhǎng)時(shí)間工作,生產(chǎn)。
機(jī)器視覺檢測(cè)技術(shù)的核心—圖像處理技術(shù)
圖像預(yù)處理:對(duì)于采集到的數(shù)字化的現(xiàn)場(chǎng)圖像,由于受到設(shè)備和環(huán)境因素的影響,往往會(huì)受到不同程度的干擾,如噪聲、幾何形變、彩色失調(diào)等,都會(huì)妨礙接下來的處理環(huán)節(jié)。為此,必須對(duì)采集圖像進(jìn)行預(yù)處理。常見的預(yù)處理包括噪聲消除、幾何校正、直方圖均衡等處理。通常使用時(shí)域或頻域?yàn)V波的方法來去除圖像中的噪聲;采用幾何變換的辦法來校正圖像的幾何失真;采用直方圖均衡、同態(tài)濾波等方法來減輕圖像的彩色偏離??傊ㄟ^這一系列的圖像預(yù)處理技術(shù),對(duì)采集圖像進(jìn)行“加工”,為體機(jī)器視覺應(yīng)用提供“更好”、“更有用”的圖像。