東莞市碩強自動化設備有限公司為客戶提供便捷的操作，為客戶實現(xiàn)制程自動化，解決人工作業(yè)效率低、品質(zhì)合格率不穩(wěn)定、原材料浪費等迫切問題。

橫桿式機械手：橫桿式機械手左右、上下方向運動均為伺服馬達驅(qū)動;左右傳動由伺服傳動軸帶動齒輪齒條運動，再帶動橫桿(定制鋁型材材質(zhì))運動，以便達到左右移送之目的;上下傳動由伺服傳動軸帶動定制的渦輪減速機軸運轉(zhuǎn)，以達到上下升降之目的;吸料手臂就固定在橫桿上，由真空吸盤或電磁鐵又或氣動夾爪組成，主要是根據(jù)產(chǎn)品工件來選擇。

沖壓機械手項目之前需要準備和了解的事：

沖床，模具及現(xiàn)場總體要求

1）沖床要求：兩相鄰沖床工作臺高度加上模具下模高度之和，此數(shù)值不要超300MM為好。

2）模具要求：

A、模具要求上下模脫料順暢，不能有卡料現(xiàn)象。

B、另模具的開?？瘴桓叨龋ǔザㄎ坏幕顒涌臻g）盡量大 于130MM以上，特別情況可以改用特殊結(jié)構(gòu)。

C、模具應有導向定位裝置，且有足夠的導向空間。

橫桿式機械手：橫桿式機械手左右、上下方向運動均為伺服馬達驅(qū)動;左右傳動由伺服傳動軸帶動齒輪齒條運動，再帶動橫桿(鋁型材材質(zhì))運動，以便達到左右移送之目的;上下傳動由伺服傳動軸帶動的渦輪減速機軸運轉(zhuǎn)，以達到上下升降之目的;吸料手臂就固定在橫桿上，由真空吸盤或電磁鐵又或氣動夾爪組成。

沖壓機床的工作節(jié)拍決定了沖壓生產(chǎn)線的生產(chǎn)節(jié)拍。沖壓生產(chǎn)線的上下料機構(gòu)和工件傳送機構(gòu)的工作時間，應與沖壓機床的沖壓時間相吻合。為了盡可能的減少或者消除沖壓機床和模具的輔助時間，板材的上下料裝置和工件的運送機構(gòu)必須能盡快地完陳個上下料和工件輸送任務，以減少沖壓生產(chǎn)線的停機時間。

機器人廠的動作過程：從原點開始按下啟動按鈕時，下降電磁閥通電，機械手開始下降。下降到底時，碰到下限位開關，下降電磁閥斷電，下降停止；同時接通夾緊電磁閥，機械手夾緊，夾緊后，上升電磁閥開始通電，機械手上升；上升到頂時，碰到上限位開關，上升電磁閥斷電，上升停止；同時接通右移電磁閥，機械手右移，右移到位時，碰到右移極限位開關，右移電磁閥斷電，右移停止。