廣州市南調(diào)機(jī)電設(shè)備有限公司具有很強(qiáng)的責(zé)任心，真誠做人，精心做事，以科學(xué)認(rèn)真的態(tài)度，從自己做起，從小事做起，從點(diǎn)滴做起。運(yùn)作快捷”是對(duì)工作中的每件事都應(yīng)靈敏敏捷、行動(dòng)快捷，做到以簡潔的流程，取得有價(jià)值，以適應(yīng)市場(chǎng)瞬息萬變的需要。

士力士樂伺服系統(tǒng)維修經(jīng)驗(yàn)總結(jié)數(shù)控機(jī)床進(jìn)給伺服的常見故障有：

1.超程 超程有：軟件超程和硬件超程和急停保護(hù)三種。

2.過載 當(dāng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的負(fù)載過大、頻繁正反向運(yùn)動(dòng)，以及進(jìn)給傳動(dòng)潤滑狀態(tài)和過載檢測(cè)電路時(shí)不良時(shí)，都會(huì)引起過載報(bào)警。

3.竄動(dòng) 在進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)竄動(dòng)現(xiàn)象：測(cè)速信號(hào)不穩(wěn)定；速度控制信號(hào)不穩(wěn)定或受到干擾；接線端子接觸不良當(dāng)；反響間隙或伺服系統(tǒng)增益過大所致。

4.爬行 發(fā)生在起動(dòng)加速段或低速進(jìn)給時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的潤滑狀態(tài)不良、伺服系統(tǒng)增益過低以及外加負(fù)載過大等因素所致。

5.振動(dòng) 分析機(jī)床振動(dòng)周期是否與進(jìn)給速度有關(guān)

6.伺服電機(jī)不轉(zhuǎn) 數(shù)控系統(tǒng)至進(jìn)給單元除了速度控制信號(hào)外，還有使能控制信號(hào)，使能信號(hào)是進(jìn)給動(dòng)作的前提。

7.位置誤差 當(dāng)伺服運(yùn)動(dòng)超過允許的誤差范圍時(shí)，數(shù)控系統(tǒng)就會(huì)產(chǎn)生位置誤差過大報(bào)警，包括跟隨誤差、輪廓誤差和定位誤差等。

主要原因：系統(tǒng)設(shè)定的允差范圍過?。凰欧到y(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng)；位置檢測(cè)裝置有污染；進(jìn)給傳動(dòng)鏈累積誤差過大；主軸箱垂直運(yùn)動(dòng)時(shí)平衡裝置不穩(wěn)。

8.漂移 當(dāng)指令為零時(shí)，坐標(biāo)軸仍在移動(dòng)，從而造成誤差，通過漂移補(bǔ)償或驅(qū)動(dòng)單元上的另速調(diào)整來消除。

9.回基準(zhǔn)點(diǎn)故障

廣州市南調(diào)機(jī)電設(shè)備有限公司通過關(guān)注目標(biāo)行業(yè)，為客戶提供高價(jià)值，高品質(zhì)，高技術(shù)含量的解決方案，為客戶選擇更好的伺服電機(jī)，使客戶用得放心，價(jià)格實(shí)惠！

伺服驅(qū)動(dòng)器有關(guān)參數(shù)

位置比例增益

1、設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益；

2、設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會(huì)引起振蕩或超調(diào)；

3、參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定。

位置前饋增益

1、設(shè)定位置環(huán)的前饋增益；

2、設(shè)定值越大時(shí)，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越?。?

3、位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高，但會(huì)使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振蕩；

4、不需要很高的響應(yīng)特性時(shí)，本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍：0~100%。

速度比例增益

1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益；

2、設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載值情況確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大；

3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較大的值。

速度積分時(shí)間常數(shù)

1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間常數(shù)；

2、設(shè)置值越小，積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大；

3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較小的值。

廣州市南調(diào)機(jī)電設(shè)備有限公司是伺服電機(jī)生產(chǎn)廠家、高溫伺服電機(jī)生產(chǎn)廠家、低溫伺服電機(jī)生產(chǎn)廠家、力士樂伺服電機(jī)生產(chǎn)廠家、直流伺服電機(jī)生產(chǎn)廠家、交流伺服電機(jī)生產(chǎn)廠家，有需要了解伺服電機(jī)生產(chǎn)廠家的歡迎前來咨詢。

運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)一般都是三環(huán)控制系統(tǒng)，從內(nèi)到外依次是電流環(huán)速度環(huán)位置環(huán)。

1、首先電流環(huán)：電流環(huán)的輸入是速度環(huán)PID調(diào)節(jié)后的那個(gè)輸出，我們稱為“電流環(huán)給定”吧，然后呢就是電流環(huán)的這個(gè)給定和“電流環(huán)的反饋”值進(jìn)行比較后的差值在電流環(huán)內(nèi)做PID調(diào)節(jié)輸出給電機(jī)，“電流環(huán)的輸出”就是電機(jī)的每相的相電流，“電流環(huán)的反饋”不是編碼器的反饋而是在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部安裝在每相的霍爾元件（磁場(chǎng)感應(yīng)變?yōu)殡娏麟妷盒盘?hào)）反饋給電流環(huán)的。

　　2、速度環(huán)：速度環(huán)的輸入就是位置環(huán)PID調(diào)節(jié)后的輸出以及位置設(shè)定的前饋值，我們稱為“速度設(shè)定”，這個(gè)“速度設(shè)定”和“速度環(huán)反饋”值進(jìn)行比較后的差值在速度環(huán)做PID調(diào)節(jié)（主要是比例增益和積分處理）后輸出就是上面講到的“電流環(huán)的給定”。速度環(huán)的反饋來自于編碼器的反饋后的值經(jīng)過“速度運(yùn)算器”得到的。

　　3、位置環(huán)：位置環(huán)的輸入就是外部的脈沖（通常情況下，直接寫數(shù)據(jù)到驅(qū)動(dòng)器地址的伺服例外），外部的脈沖經(jīng)過平滑濾波處理和電子齒輪計(jì)算后作為“位置環(huán)的設(shè)定”，設(shè)定和來自編碼器反饋的脈沖信號(hào)經(jīng)過偏差計(jì)數(shù)器的計(jì)算后的數(shù)值在經(jīng)過位置環(huán)的PID調(diào)節(jié)（比例增益調(diào)節(jié)，無積分微分環(huán)節(jié)）后輸出和位置給定的前饋信號(hào)的合值就構(gòu)成了上面講的速度環(huán)的給定。位置環(huán)的反饋也來自于編碼器。

　　編碼器安裝于伺服電機(jī)尾部，它和電流環(huán)沒有任何聯(lián)系，他采樣來自于電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)而不是電機(jī)電流，和電流環(huán)的輸入、輸出、反饋沒有任何聯(lián)系。而電流環(huán)是在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部形成的，即使沒有電機(jī)，只要在每相上安裝模擬負(fù)載（例如電燈泡）電流環(huán)就能形成反饋工作。