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1面向Simulink數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)框圖
在建立了柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的各模型后,就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常規(guī)PID控制,變速積分PID控制,不完全微分PID控制和模糊PID控制的調(diào)速系統(tǒng)框圖。
1.1常規(guī)PID控制
首先看常規(guī)PID控制,下面是它的系統(tǒng)框圖,這是常規(guī)采用的PID控制系統(tǒng)圖,通過(guò)對(duì)真實(shí)控制系統(tǒng)繪制框圖,觀察采用常規(guī)PID控制效果。
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下面是不完全微分PID控制系統(tǒng)框圖,圖2不完全微分PID控制系統(tǒng)框圖這是在常規(guī)PID基礎(chǔ)上進(jìn)行了不完全微分,這是用來(lái)改善它的控制功能,取得更好的控制效果。
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下面是變速度積分PID控制系統(tǒng)框圖。
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自適應(yīng)模糊PID控制是將自適應(yīng)控制的思想和常規(guī)PID控制器結(jié)合,吸收了自適應(yīng)控制和常規(guī)PID控制的優(yōu)點(diǎn)。首先它具備自適應(yīng)能力,能夠自動(dòng)識(shí)辨被控過(guò)程參數(shù)、自動(dòng)整定控制參數(shù),能夠適應(yīng)被控過(guò)程模型參數(shù)的變化;其次它又具有常規(guī)PID控制器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、魯棒性強(qiáng)、可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。由于當(dāng)時(shí)國(guó)外只有定子冷卻水處理的經(jīng)驗(yàn),因此需要自行研究解決雙水水質(zhì)的處理技術(shù)和控制方法。這使得自適應(yīng)PID控制成為過(guò)程控制中一種較為理想的控制方法。
如果用模糊控制箱設(shè)計(jì)出模糊控制器,再在Simulink中建立系統(tǒng)模型,把模糊控制器模塊和我們?cè)O(shè)計(jì)的FIS結(jié)構(gòu)連接起來(lái),就可以對(duì)它進(jìn)行研究了,系統(tǒng)框圖的建立關(guān)鍵是對(duì)PID三個(gè)參數(shù)Kp,Ki,Kd的整定,這必須考慮到不同時(shí)刻三個(gè)參數(shù)的相互作用和它們之間的關(guān)系?!蛾P(guān)于防止電力生產(chǎn)重大事故的二十項(xiàng)重點(diǎn)要求》和《大型發(fā)電機(jī)內(nèi)冷卻水質(zhì)及系統(tǒng)技術(shù)要求》DL/T80l一2002的發(fā)布和實(shí)施,對(duì)發(fā)電機(jī)內(nèi)冷水水質(zhì)提出了更高的標(biāo)準(zhǔn),加緩蝕劑處理方案已經(jīng)不能滿足新標(biāo)準(zhǔn)的要求。
下面從系統(tǒng)的穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、超調(diào)量和穩(wěn)態(tài)精度等各方面來(lái)考慮Kp,Ki,Kd的作用,建立模糊規(guī)則表。
?。ǎ保┍壤禂?shù)Kp的作用是加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度,提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。下面,為大家介紹下發(fā)電機(jī)組對(duì)安裝地的要求有哪些:1、安裝機(jī)組的地方一定要通風(fēng)良好,而且發(fā)電機(jī)端一定要有足夠的進(jìn)風(fēng)口,柴油機(jī)端應(yīng)有良好的出風(fēng)口。Kp越大,系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快,系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度越高,但容易產(chǎn)生超調(diào),可能會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。Kp取值過(guò)小,會(huì)降低調(diào)節(jié)精度,使響應(yīng)速度變慢,延長(zhǎng)調(diào)節(jié)時(shí)間,使系統(tǒng)動(dòng)態(tài)和靜態(tài)特征變壞。
(2)積分作用系數(shù)Ki的作用是消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。Ki越大,系統(tǒng)的靜態(tài)誤差消除越快,但Ki過(guò)大,在響應(yīng)過(guò)程的初期會(huì)產(chǎn)生積分飽和現(xiàn)象,從而引起響應(yīng)過(guò)程的較大超調(diào)。但Ki過(guò)小會(huì)使系統(tǒng)的靜態(tài)誤差難以消除,影響系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。
?。ǎ常┪⒎值淖饔孟禂?shù)Kd的作用是改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特征,其主要作用是在響應(yīng)過(guò)程中抑制偏差向任何方向的變化,對(duì)偏差變化進(jìn)行提前預(yù)報(bào)。它勵(lì)勵(lì)磁是由一臺(tái)與發(fā)電機(jī)同軸的交流發(fā)電機(jī)產(chǎn)生交流電,經(jīng)整流變成直流電,給發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子勵(lì)磁。但Kd過(guò)大,會(huì)使響應(yīng)過(guò)程提前制動(dòng),延長(zhǎng)了調(diào)節(jié)時(shí)間,而且會(huì)降低系統(tǒng)的抗干擾性能。下面是進(jìn)行模糊控制PID控制的系統(tǒng)框圖。
為了快速有效進(jìn)重點(diǎn)產(chǎn)品的研發(fā),專項(xiàng)行動(dòng)還將安排包括商用航空發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)營(yíng)、航空發(fā)動(dòng)機(jī)智能化生產(chǎn)線等在內(nèi)的多個(gè)產(chǎn)業(yè)工程。但是柴油發(fā)電機(jī)組有自己的優(yōu)勢(shì),就是能救急,以便避免不必要的事故發(fā)生和經(jīng)濟(jì)損失。而先進(jìn)大涵道比風(fēng)扇系統(tǒng)、壓比高壓壓氣機(jī)等關(guān)鍵零部件,以及長(zhǎng)壽命渦輪、先進(jìn)航空復(fù)合材料等關(guān)鍵技術(shù),也會(huì)是專項(xiàng)行動(dòng)的攻堅(jiān)重點(diǎn)之一。
由于涉及眾多制造業(yè)領(lǐng)域,產(chǎn)業(yè)鏈完善,國(guó)際市場(chǎng)需求巨大,航空發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)業(yè)在全球制造業(yè)中占有舉足輕重的地位。國(guó)家制造強(qiáng)國(guó)建設(shè)戰(zhàn)略咨詢會(huì)公布的報(bào)告預(yù)測(cè),未來(lái)十年,全球市場(chǎng)對(duì)航空發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)品需求旺盛,其中渦扇、渦噴發(fā)動(dòng)機(jī)的累計(jì)全球需求總量將超7.36萬(wàn)臺(tái),總價(jià)值超4000億美元;渦軸發(fā)動(dòng)機(jī)累計(jì)需求量超3.4萬(wàn)臺(tái),總價(jià)值超190億美元;渦槳發(fā)動(dòng)機(jī)累計(jì)需求量超1.6萬(wàn)臺(tái),總價(jià)值超150億美元;活塞發(fā)動(dòng)機(jī)需求量超3.3萬(wàn)臺(tái),總價(jià)值超30億美元。同期,我國(guó)國(guó)內(nèi)干線客機(jī)對(duì)大型發(fā)動(dòng)機(jī)累計(jì)需求將超6000臺(tái),總價(jià)值超500億美元。由此可見(jiàn),輸出電壓的調(diào)節(jié),其實(shí)是通過(guò)AVR對(duì)勵(lì)磁機(jī)磁場(chǎng)的調(diào)節(jié)來(lái)實(shí)現(xiàn)的(如附圖所示)。而隨著低空空域的開放,對(duì)通用飛機(jī)的航空發(fā)動(dòng)機(jī)需求也將隨之放量。
據(jù)國(guó)家制造強(qiáng)國(guó)建設(shè)戰(zhàn)略咨詢會(huì)介紹,啟動(dòng)航空發(fā)動(dòng)機(jī)專項(xiàng)行動(dòng)是推進(jìn)我國(guó)航空發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展的重要推手,配合中國(guó)制造2025戰(zhàn)略,“十三五”末我國(guó)航空發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)業(yè)規(guī)模將突破700億元,部分產(chǎn)品打入國(guó)際市場(chǎng);到2025年,產(chǎn)業(yè)規(guī)模突破1000億元,產(chǎn)業(yè)進(jìn)入世界梯隊(duì)。轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)的強(qiáng)弱直接影響定子繞組的電壓,所以,調(diào)發(fā)電機(jī)端電壓或調(diào)發(fā)電機(jī)的無(wú)功功率必須調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子電流。
為使航空發(fā)動(dòng)機(jī)專項(xiàng)行動(dòng)順利實(shí)施,獨(dú)立的航空發(fā)動(dòng)機(jī)集團(tuán)也開始加速重組。其中與現(xiàn)代柴油發(fā)電機(jī)組配套的同步交流發(fā)電機(jī)由于性能及結(jié)構(gòu)的特點(diǎn),普遍采用自勵(lì)恒壓型,通常選用自激式同步交流發(fā)電機(jī)和PMG永磁式激勵(lì)式同步交流發(fā)電機(jī)。3月2日, 被譽(yù)為“發(fā)動(dòng)機(jī)三劍客”的成發(fā)科技、中航動(dòng)控和中航動(dòng)力發(fā)布公告稱,上級(jí)機(jī)關(guān)已宣布了中央關(guān)于擬成立的中國(guó)航空發(fā)動(dòng)機(jī)集團(tuán)有限公司董事長(zhǎng)、黨組、總經(jīng)理、黨組副的任命。業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為,這意味著上述三家公司將從中航工業(yè)中獨(dú)立,航發(fā)集團(tuán)組建進(jìn)入實(shí)質(zhì)性階段,而根據(jù)記者得到的信息,如果各項(xiàng)工作進(jìn)展順利,獨(dú)立的航發(fā)集團(tuán)將在今年年內(nèi)正式籌建。
招商證券等券商研報(bào)指出,航空發(fā)動(dòng)機(jī)市場(chǎng)需求巨大,但目前世界上只有通用(GE)、普惠(PW)和羅羅(RR)三家公司有能力獨(dú)立研制航空發(fā)動(dòng)機(jī)。2、當(dāng)控制開關(guān)切到停止(STOP),或仍保持在自動(dòng),但市電已恢復(fù)時(shí)ATS即送來(lái)停車信號(hào),發(fā)電機(jī)即會(huì)自動(dòng)停止。不過(guò)隨著航空發(fā)動(dòng)機(jī)專項(xiàng)行動(dòng)的啟動(dòng),以及航發(fā)集團(tuán)的組建,我國(guó)航空發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)業(yè)將加速發(fā)展,并有望在未來(lái)打破巨頭壟斷進(jìn)入國(guó)際市場(chǎng)。此外,航空發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)業(yè)的做大做強(qiáng),也將進(jìn)一步增強(qiáng)我國(guó)航空工業(yè)的整體國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力,促使商用大飛機(jī)等產(chǎn)品快速進(jìn)入國(guó)際市場(chǎng)。
發(fā)電機(jī)機(jī)房如何選址?
一、機(jī)房選址時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn):
1.不應(yīng)設(shè)在四周無(wú)外墻的房間,為熱風(fēng)管道和排煙管道排出室外創(chuàng)造條件;
2.盡量避開建筑物的主入口、正立面等部位,以免排風(fēng)、排煙對(duì)其造成影響;
3.注意噪音對(duì)環(huán)境的影響;
4.不應(yīng)設(shè)在廁所、浴室或其它經(jīng)常積水場(chǎng)所的正下方和貼鄰;
5.宜靠近建筑物的變電所,這樣便于接線,減少電能的損耗,也便于管理;
6.不應(yīng)靠近防微振的房間;
7.機(jī)房?jī)?nèi)設(shè)儲(chǔ)油間.
二、機(jī)房的布置
1一、機(jī)房選址時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn):
如何延長(zhǎng)柴油發(fā)電機(jī)偶件使用壽命?延長(zhǎng)柴油發(fā)電機(jī)壞的根本原因除產(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題外,主要是對(duì)機(jī)器使用不當(dāng),維修保養(yǎng)不及時(shí)、不正確造成的。下面談幾點(diǎn)延長(zhǎng)偶件使用壽命采取的措施,以供參考。
1、嚴(yán)格執(zhí)行燃油沉淀過(guò)濾制度,加注的柴油少應(yīng)經(jīng)48小時(shí)沉淀后才能取用。使用的柴油應(yīng)符合季節(jié)規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)。加油工具要清潔。加油和存油的地方也應(yīng)清潔,以免臟物混入燃油而加速偶件的磨損,降低偶件使用壽命。
2、制定嚴(yán)格的技術(shù)維護(hù)保養(yǎng)規(guī)范,燃油濾清器工作100小時(shí),油箱工作500小時(shí)各清洗一次,若發(fā)現(xiàn)濾芯破損失效應(yīng)及時(shí)更換,不得將其拆除而采用直流式供油。偶件在正常工作條件下工作500小時(shí)應(yīng)拆卸檢查一次。(4)機(jī)組性能:主要的有技術(shù)參數(shù)指標(biāo),機(jī)組運(yùn)行適應(yīng)性,各種自動(dòng)保護(hù)裝置的可靠性,靈敏性。在拆卸檢查時(shí)要保證場(chǎng)所、手、工具和清洗油清潔,以免偶件受污染。在拆卸操作時(shí)不得亂敲亂打,在清洗時(shí)不要亂堆亂放,不應(yīng)和其它非偶件在一起盆洗,以免碰傷、擦傷。在裝配時(shí)不得隨意改變裝配位置而達(dá)到某些不符合機(jī)器工作要求的目的。在裝出油閥緊座和油嘴緊帽時(shí),應(yīng)按規(guī)定力矩?cái)Q緊,以保證裝配后的噴油器和噴油泵技術(shù)狀態(tài)的良好。
3、除上述要求外,還應(yīng)提高對(duì)偶件的認(rèn)識(shí),弄懂偶件的結(jié)構(gòu)特性和工作原理,加強(qiáng)和提高對(duì)偶件的維護(hù)保養(yǎng)、操作使用,做到無(wú)故障時(shí)不隨意調(diào)整,維護(hù)使用時(shí)不隨意拆卸,維修檢查時(shí)不亂敲亂打,清洗保養(yǎng)時(shí)不亂擦亂碰,裝配調(diào)整時(shí)不亂改亂擰,一切按規(guī)范技術(shù)要求進(jìn)行,以達(dá)到延長(zhǎng)其使用壽命的目的。發(fā)電機(jī)是將其他形式的能源轉(zhuǎn)換成電能的機(jī)械設(shè)備,它由水輪機(jī)、汽輪機(jī)、柴油機(jī)或其他動(dòng)力機(jī)械驅(qū)動(dòng),將水流,氣流,燃料燃燒或原子核裂變產(chǎn)生的能量轉(zhuǎn)化為機(jī)械能傳給發(fā)電機(jī),再由發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)換為電能。