公司主要經營專業(yè)流體設備制造、非標自動化設備設計制造、維修改造、膠黏劑配套設備制造、維護改造、膠黏劑運用設備制造、工裝治具制造、工控設備設計制造。歡迎新老客戶來電咨詢！

對柔性機械臂的控制一般有：

被動阻尼控制。為降低柔性體相對彈性變形的影響 選用各種耗能或儲能材料設計臂的結構以控制振動。 或者在柔性梁上采用阻尼減振器、阻尼材料、復合型阻尼金屬板、、阻尼合金或用粘彈性大阻尼材料形成附加阻尼結構均屬于被動阻尼控制。 近年來 粘彈性大阻尼材料用于柔性機械臂的振動控制已引起高度重視。RoSSi Mauro 和Wang David研究了柔性機器人的被動控制問題。根據點膠用的膠水來分：熒光粉點膠機、UV膠點膠機、AB膠點膠機、快干膠點膠機、i密封膠點膠機、硅膠點膠機、錫膏點膠機、瞬間膠點膠機、水晶膠點膠機、橡膠點膠機、環(huán)氧膠點膠機、熱熔膠點膠機、黃膠點膠機等。

與剛性機械臂相比較, 柔性機械臂具有結構輕、載重/ 自重比高等特性, 因而具有較低的能耗、較大的操作空間和很高的效率, 其響應快速而準確, 有著很多潛在的優(yōu)點, 在工業(yè)、等應用領域中占有十分重要的地位. 隨著宇航業(yè)及機器人業(yè)的飛速發(fā)展, 越來越多地采用由若干個柔性構件組成的多柔體系統(tǒng).。傳統(tǒng)的多剛體動力學的分析方法及控制方法己不能滿足多柔體系統(tǒng)的動力分析及控制的要求. 柔性機械臂作為簡單的非平凡多柔體系統(tǒng), 被廣泛地用作多柔體系統(tǒng)的研究模型。機械臂是一個復雜系統(tǒng),存在著參數攝動、外界干擾及未建模動態(tài)等不確定性。

點膠機選型常識

       1.液體若有添加物或需配合真空脫泡時，料桶需加裝電動攪拌器。

       2.液體有因溫度變化影響操作性時，料桶或管路需加裝溫控系統(tǒng)。

       3.液體若有石英粉或其它具有研磨性粉末添加物時，建議使用活塞式容積計量型產品。

       4.液體內若有添加物且有較嚴重沉淀現象時，不可使用齒輪計量型。

       5.二液混合方式需依比例高低與粘度差異，以決定采用靜態(tài)或動態(tài)混合。

       6.A,B二種液體粘度差異過大或配比在5:1以上時,需采用動態(tài)混合器。

       7.配合自動化設備使用，請加裝高低液位檢測器。

       8.液體若會結晶，除儲膠桶外，供料管路亦須加裝溫控。

       9.每日工作使用膠量大時，可選用供料泵取代儲膠桶。

       10.若產品灌封過程中不能有氣泡在內時，需采用真空灌注系統(tǒng)