工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是向執(zhí)行機(jī)構(gòu)系統(tǒng)提供動(dòng)力的裝置，一般包含驅(qū)動(dòng)器和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)兩部分，它們通常與執(zhí)行機(jī)構(gòu)連成一體。驅(qū)動(dòng)器通常有電動(dòng)、液壓、氣動(dòng)裝置以及把它們結(jié)合起來(lái)應(yīng)用的綜合系統(tǒng)。常用的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有螺旋傳動(dòng)、諧波傳動(dòng)、帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、連桿機(jī)構(gòu)以及各種齒輪傳動(dòng)等。

一、液壓驅(qū)動(dòng)      

液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常由液動(dòng)機(jī) (各種油缸、油馬達(dá))、伺服閥、油系、油箱等組成，以壓縮機(jī)油來(lái)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。其特點(diǎn)是操作力大、體積小、傳動(dòng)平穩(wěn)且動(dòng)作靈敏、耐沖擊、耐振動(dòng)、防爆性好。相對(duì)于所力驅(qū)動(dòng)，液壓驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人具有大得多的抓舉能力，可高達(dá)上百千克。但液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)對(duì)密封的要求較高，且不宜在高溫或低溫的場(chǎng)合工作，要求的制造精度較高，成本也較高。一般液壓驅(qū)動(dòng)都用在噴涂機(jī)器人上，因?yàn)閲娡繖C(jī)器人對(duì)防爆要求很高。

二、氣力驅(qū)動(dòng)      

氣力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(jī)(或由氣壓站直接供給)| 等組成，以壓縮空氣來(lái)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。其優(yōu)點(diǎn)是空氣來(lái)源方便、動(dòng)作迅速、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)低、維修方便、防火防爆、溜氣對(duì)環(huán)境無(wú)影響，缺點(diǎn)是操作力小、體積大，又由于空氣的壓縮性大、速度不易控制、響應(yīng)慢、動(dòng)作不平穩(wěn)、有沖擊。因起源壓力一般只有60MPa左右，故此類機(jī)器人適宜抓舉力要求較小的場(chǎng)合。

三、電力驅(qū)動(dòng)      

電力驅(qū)動(dòng)是利用電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的力成力矩。直接或經(jīng)過(guò)減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人，以獲得所需的位置、速度和加速度。電力驅(qū)動(dòng)具有電源易取得，無(wú)環(huán)境污染，響應(yīng)快，驅(qū)動(dòng)力較大，信號(hào)檢測(cè)、傳輸、處理方便，可采用多種靈話的控制方案，運(yùn)動(dòng)精度高成本低，驅(qū)動(dòng)等優(yōu)點(diǎn)，是目前機(jī)器人使用的一種驅(qū)動(dòng)方式。驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)一般采用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、直流伺服電動(dòng)機(jī)以及交流伺服電動(dòng)機(jī)。由于電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高，通常還需采用減速機(jī)構(gòu)，目前有些搬運(yùn)機(jī)器人開(kāi)始采用無(wú)需減速機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，這樣既可簡(jiǎn)化機(jī)構(gòu)，又可提高控制精度。  

傳統(tǒng)熔模鑄件生產(chǎn)中的消失模制殼環(huán)節(jié)，一般由人工完成沾漿和覆砂作業(yè)，部分蠟?zāi)Ｕ礉{覆砂后重量較重，有的重達(dá)幾十公斤，勞動(dòng)強(qiáng)度較大，而工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)精度高，負(fù)載質(zhì)量大，可以取代人工進(jìn)行沾漿和覆砂作業(yè),極大的降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，機(jī)器人開(kāi)發(fā)的機(jī)器人制殼工作站配備了液面檢測(cè)設(shè)備，搬運(yùn)機(jī)器人可隨漿桶內(nèi)液面高度自動(dòng)調(diào)整進(jìn)入角度，進(jìn)一步優(yōu)化了沾漿效率。

       為促進(jìn)精密鑄造行業(yè)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)升級(jí)，降低精鑄企業(yè)對(duì)人工的依賴，降低企業(yè)的設(shè)備投入，機(jī)器人選用庫(kù)卡機(jī)器人開(kāi)發(fā)的機(jī)器人制殼工作站，具有運(yùn)行穩(wěn)定，投入費(fèi)用少、型殼質(zhì)量穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。目前我公司已開(kāi)發(fā)出在線式機(jī)器人制殼工作站、離線式機(jī)器人制殼工作站、單工位機(jī)器人制殼工作站、多工位機(jī)器人制殼工作站，可適應(yīng)企業(yè)不同的生產(chǎn)工藝和生產(chǎn)效率要求。

關(guān)節(jié)機(jī)器人可對(duì)零件進(jìn)行多種操作

由彎曲或旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)（軸）連接的部件組成的關(guān)節(jié)機(jī)器人，它模擬人手臂的運(yùn)動(dòng)能力。常見(jiàn)的類型是六軸垂直關(guān)節(jié)機(jī)器人。還可以使用水平關(guān)節(jié)機(jī)器人，它們?cè)谒矫鎯?nèi)工作，并沿線性軸2上下移動(dòng)。

??關(guān)節(jié)機(jī)器人允許對(duì)零件或工具進(jìn)行多種的操作，例如圍繞復(fù)雜形狀運(yùn)行焊縫，或?qū)⒘慵囊慌_(tái)機(jī)器轉(zhuǎn)移到另一臺(tái)機(jī)器，而該機(jī)器需要以不同的方向放置。它們非常適合焊接、切割和激光應(yīng)用。機(jī)器人易于編程，可以一次手動(dòng)移動(dòng)一個(gè)軸，也可以使用笛卡爾坐標(biāo)（X-Y-Z）運(yùn)動(dòng)，然后通過(guò)一系列指令指示位置或位置之間的路徑類型。

??標(biāo)準(zhǔn)關(guān)節(jié)機(jī)器人的工作區(qū)域非常有限，并且在接近全伸展時(shí)的有效載荷大大減少。我們可以為垂直關(guān)節(jié)機(jī)器人提供6kg至240kg的有效載荷，水平關(guān)節(jié)機(jī)器人可提供300kg的有效載荷。機(jī)器人的模塊化設(shè)計(jì)還意味著，關(guān)節(jié)機(jī)器人部件可以與線性機(jī)器人部件相結(jié)合，產(chǎn)生組合運(yùn)動(dòng)學(xué)機(jī)器人，并與其他軸（如轉(zhuǎn)盤）一起使用。