沖壓多工位連續(xù)模機(jī)械手的特點(diǎn)

產(chǎn)品質(zhì)量高。沖壓多工位連續(xù)模機(jī)械手在一副模具內(nèi)完成產(chǎn)品的全部成形工序，克服了用簡(jiǎn)單模時(shí)多次定位帶來(lái)的操作不變和累積誤差。

操作安全簡(jiǎn)單。沖壓多工位連續(xù)模機(jī)械手沖壓時(shí)操作者不必將手伸入模具的危險(xiǎn)區(qū)域。對(duì)大量生產(chǎn)，還采用自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，模具內(nèi)裝有安全檢測(cè)裝置。

提高沖壓生產(chǎn)效率。沖壓多工位連續(xù)模機(jī)械手可以完成復(fù)雜零件的沖裁、翻邊、彎曲、拉深、立體成形以及裝配等工藝，減少了中間轉(zhuǎn)運(yùn)和重復(fù)定位等工作，而且工位數(shù)量的增加不影響生產(chǎn)效率，可以沖制很小的精密零件。

生產(chǎn)成本較低。在多工位沖壓機(jī)上應(yīng)用了機(jī)械手，可以節(jié)省工件生產(chǎn)時(shí)間，從而提高產(chǎn)量。沖壓多工位連續(xù)模機(jī)械手由于結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，所以制造費(fèi)用較高，同時(shí)材料利用率較低，但由于沖壓多工位連續(xù)模機(jī)械手提高了生產(chǎn)效率、壓力機(jī)占有數(shù)少、需要的操作工人數(shù)和車間面積少，減少了半成品的儲(chǔ)存和運(yùn)輸，因而產(chǎn)品零件的綜合生產(chǎn)成本并不高。

模具壽命長(zhǎng)。多工位內(nèi)置式高速?zèng)_壓機(jī)械手，也叫單臺(tái)多工位沖壓機(jī)械手，它一般是配合gaoxingneng的沖床實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料的設(shè)備，適合于小型工件的沖壓以及需要多個(gè)沖壓工序的加工場(chǎng)合，一般配合自動(dòng)送料機(jī)以及圈料進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)。復(fù)雜的內(nèi)形和外形可分解為簡(jiǎn)單的凸模和凹模外形，分段逐次沖切，工序可以分散在若干個(gè)工位，在工序集中的區(qū)域還可以設(shè)置空位，從而避免了凸、凹模壁厚過(guò)小的問題，改變了凸、凹的受力狀態(tài)，提高了模具強(qiáng)度。此外，級(jí)進(jìn)模還采用卸料板兼作凸模導(dǎo)向板，對(duì)提高模具壽命也非常有利。

多機(jī)多工位沖床機(jī)械手，是指將單個(gè)沖壓機(jī)臺(tái)串連成生產(chǎn)線，然后采用機(jī)械手將各機(jī)位的產(chǎn)品進(jìn)行傳遞，從而使用機(jī)械手。

多工位沖床機(jī)械手同樣可以分為整體式和分體式兩種形式。分體式機(jī)械手在每個(gè)工位安裝取料機(jī)械手、送料機(jī)械手和中間傳動(dòng)裝置。3、對(duì)各工位模具送料高度及沖壓方向有較高要求，為保證送料的穩(wěn)定，一般要保證各工序狀態(tài)工序一致。三部分可以做成一個(gè)整體，也可各自獨(dú)立。機(jī)械手含有上下和前后兩個(gè)方向的動(dòng)作，每個(gè)動(dòng)作采用絲桿驅(qū)動(dòng)，中間傳動(dòng)裝置一般可采用皮帶或者同步輪，當(dāng)然也可只在中間設(shè)立一個(gè)中轉(zhuǎn)臺(tái)，但是這樣必將造成時(shí)間的浪費(fèi)，一般不推薦。分體式機(jī)械手拆裝方便，并且可以根據(jù)模具實(shí)際狀態(tài)進(jìn)行調(diào)節(jié)，適用范圍非常廣，但是此種機(jī)械手速度較慢，一般只能做到一分鐘6-8個(gè)。并且成本昂貴，單臺(tái)成本均在十萬(wàn)左右。

多工位機(jī)械手的保養(yǎng)方法

多工位機(jī)械手是一種新型的搬運(yùn)智能大型機(jī)械設(shè)備，它不同與普通的一些機(jī)械，碼垛機(jī)器人保養(yǎng)需要更加規(guī)范化，所謂規(guī)范化首先就是要定制保養(yǎng)的時(shí)間表，無(wú)論是一個(gè)月保養(yǎng)一次，還是多長(zhǎng)時(shí)間保養(yǎng)一次，一定要制訂一個(gè)詳細(xì)的時(shí)間表，并且嚴(yán)格按照這個(gè)表格上面的時(shí)間來(lái)執(zhí)行。接著連線沖壓機(jī)械手退回安全位置，油壓機(jī)完成切邊工序，然后連線沖壓機(jī)械手啟動(dòng)，吸取產(chǎn)品，移送到后面工序，直到完成一個(gè)產(chǎn)品加工周期。但是在實(shí)際使用中很多用戶并不注重機(jī)械設(shè)備的保養(yǎng)，或者也不知道該如何正確的保養(yǎng)。機(jī)械手的保養(yǎng)如何才是正確的呢?

一、多機(jī)多工位lian線機(jī)械手精密沖床模具的直徑應(yīng)在加工板厚的2倍以上，且直徑盡量大一些，一般直徑應(yīng)大于3MM，否則易折斷，影響模具壽命。

二、成型模具的成型總高度不大于8MM，常用的百葉窗的長(zhǎng)度不大于75MM,拉凸臺(tái)直徑應(yīng)不大于65MM。

三、精密沖床平時(shí)不常用的模具應(yīng)定期進(jìn)行防銹工作和涂油。

四、獨(dú)立式lian線機(jī)械手下模的間隙是根據(jù)加工的板厚確定的，如加工2MM板的下模不可加工3MM的板也不可加工1MM的板，否則會(huì)加劇磨損甚至打碎模具。

五、成型工位附近的工位不可用，因?yàn)槌尚湍５母叨冗h(yuǎn)遠(yuǎn)大于普通模，zui好是成型工序放在zui后，沖完后拆除。

六、成型時(shí)必須采用低速。

七、單機(jī)多工位機(jī)械手精密沖床加工厚板的模具刃口不允許有尖角，所以尖角應(yīng)該為圓角過(guò)渡，否則極易磨損或塌角。

東莞市琪諾自動(dòng)化設(shè)備有限公司多工位機(jī)械手適用五金沖壓/拉伸如鍋內(nèi)膽拉伸、汽車零配件沖壓拉伸，熱水器外殼沖壓，板料沖壓，電機(jī)外殼拉伸，壓縮機(jī)外殼拉伸等各種沖壓拉伸產(chǎn)品，具體采用哪種機(jī)械手，還是需要根據(jù)客戶現(xiàn)場(chǎng)產(chǎn)品的工序來(lái)制定合適的方案。產(chǎn)品包含四軸機(jī)械手、多工位機(jī)械手、單機(jī)連接機(jī)械手、關(guān)節(jié)機(jī)器人、焊接機(jī)器人、油壓機(jī)上料機(jī)、二次元機(jī)械手等?？梢灾苯幼稍兛头?/span>

隨著科技的不斷進(jìn)步和發(fā)展對(duì)生產(chǎn)各個(gè)環(huán)節(jié)的精度要求越來(lái)越高。沖壓機(jī)械手在沖壓工序中主要作用是上料和下料。并且為了保證沖壓機(jī)械手的效果，其定位精度要求很高。

多臺(tái)連線沖壓機(jī)械手根據(jù)產(chǎn)品的不同，分為三個(gè)吸附方式，分別是真空吸盤、夾爪、電吸鐵。它的移動(dòng)速度可以根據(jù)V型導(dǎo)軌的類型、沖床、油壓機(jī)速度而調(diào)節(jié)，可輕松選定需要連續(xù)動(dòng)作的沖床臺(tái)、翻轉(zhuǎn)臺(tái)及外設(shè)設(shè)備數(shù)量。

東莞市琪諾自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)五金沖壓機(jī)械手，沖床機(jī)械手，二次元三次元機(jī)械手，多工位機(jī)械手，上下料機(jī)械手，關(guān)節(jié)機(jī)器人，焊接機(jī)器人，桁架機(jī)械手，連桿機(jī)械手等自動(dòng)化設(shè)備，適合家電外殼、機(jī)箱、底板；五金沖壓拉伸，汽車零配件等行業(yè)，具體功能歡迎前來(lái)咨詢。4、可添加上下料感應(yīng)器、雙料檢測(cè)、夾手感應(yīng)器、模內(nèi)感應(yīng)器等，對(duì)料片及生產(chǎn)中的制件進(jìn)行位置及狀態(tài)檢測(cè)，安全性較高。