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的生產(chǎn)率松下送絲管TDT90016
我們機(jī)器人的高軸速和可無限轉(zhuǎn)動(dòng)的第六根軸確保節(jié)拍時(shí)間極短,因?yàn)橛纱藭?huì)將兩個(gè)焊縫之間非生產(chǎn)性運(yùn)動(dòng)的時(shí)間減至短。機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)十分穩(wěn)定,因此機(jī)器人擁有出色的重復(fù)精度,可確保精地移向焊縫始端且不會(huì)超過目標(biāo)位置。通過 KUKA.RoboTeam 和 ArcTech Advanced,可以讓多個(gè)機(jī)器人在同一個(gè)工件上作業(yè),因此可以進(jìn)一步顯著提高生產(chǎn)率。松下送絲管TDT90016近年來點(diǎn)焊用機(jī)器人(負(fù)載100~150kg)大多選用平行四邊形結(jié)構(gòu)形式的機(jī)器人。的成本松下送絲管TDT90016
我們的機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)具有齒輪箱保養(yǎng)周期長和機(jī)器人電纜組件免保養(yǎng)的優(yōu)點(diǎn)。松下送絲管TDT90016再配上高能效的 KR C4 控制系統(tǒng),可確保運(yùn)行成本。松下送絲管TDT90016
送絲機(jī)構(gòu)可以裝在機(jī)器人的上臂上松下送絲管TDT90016,也可以放在機(jī)器人之外,前者焊槍到送絲機(jī)之間的軟管較短,有利于保持送絲的穩(wěn)定性,而后者軟管校長,當(dāng)機(jī)器人把焊槍送到某些位置,松下送絲管TDT90016使軟管處于多彎曲狀態(tài)松下送絲管TDT90016,會(huì)嚴(yán)重影響送絲的質(zhì)量。松下送絲管TDT90016所以送絲機(jī)的安裝方式一定要考慮保證送絲穩(wěn)定性的問題。熔敷順序松下送絲管TDT90016堆焊或多層焊時(shí),在焊縫橫截面上各焊道的施焊次序。
3、出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護(hù)差、松下送絲管TDT90016工件的底漆太厚或者保護(hù)氣不夠干燥,對(duì)自動(dòng)焊接機(jī)器人相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。松下送絲管TDT90016
??4、飛濺過多可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、松下送絲管TDT90016氣體組分原因或焊絲外伸長度太長,可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù),調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例,調(diào)整焊槍與工件的相對(duì)位置。松下送絲管TDT90016
??5、焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑,編程時(shí)在工作步中添加埋弧坑功能,可以將其填滿。松下送絲管TDT90016
??二、在自動(dòng)焊接機(jī)器人焊接過程中機(jī)器人系統(tǒng)遇到一些故障,松下送絲管TDT90016常見的有以下幾種:松下送絲管TDT90016
??1、發(fā)生撞槍。可能是由于工件組裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準(zhǔn)確,可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。松下送絲管TDT90016
??2、出現(xiàn)電弧故障,不能引弧??赡苁怯捎诤附z沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太小,可手動(dòng)送絲,調(diào)整自動(dòng)焊接機(jī)器人的焊槍與焊縫的距離,或者適當(dāng)調(diào)節(jié)工藝參數(shù)。
??3、保護(hù)氣監(jiān)控報(bào)警。冷卻水或保護(hù)氣供給存有故障,檢查冷卻水或保護(hù)氣管路。松下送絲管TDT90016松下送絲管TDT90016松下送絲管TDT90016松下送絲管TDT90016