弧焊機(jī)器人多采用氣體保護(hù)焊方法（MAG、MIG、TIG），螺柱焊槍廠家通常的晶閘管式、螺柱焊槍廠家逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機(jī)器人上作電弧焊。由于機(jī)器人控制柜采用數(shù)字控制，而焊接電源多為模擬控制，螺柱焊槍廠家所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個(gè)接口。螺柱焊槍廠家近年來，螺柱焊槍廠家國外機(jī)器人生產(chǎn)廠都有自己特定的配套焊接設(shè)備，螺柱焊槍廠家這些焊接設(shè)備內(nèi)已經(jīng)播人相應(yīng)的接口螺柱焊槍廠家板、所以在圖1a中的弧焊機(jī)器人系統(tǒng)中并沒有附加接口箱。工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)（機(jī)械本體）、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置構(gòu)成，是一種仿人操作、自動(dòng)控制、螺柱焊槍廠家可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，特別適合于多品種變批量的柔性生產(chǎn)。應(yīng)該指出，在弧焊機(jī)器人工作周期中電弧時(shí)間所占的比例較大，因此在選擇焊接電源時(shí)，螺柱焊槍廠家一般應(yīng)按持續(xù)率100%來確定電源的容量。螺柱焊槍廠家螺柱焊槍廠家螺柱焊槍廠家

?隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)在越來越多的公司都在使用焊接機(jī)器人，那么怎么維護(hù)和保養(yǎng)呢？

??日檢查及維護(hù) ▼

??1、送絲機(jī)構(gòu)。包括送絲力距是否正常，送絲導(dǎo)管是否損壞，有無異常報(bào)警。

??2、氣體流量是否正常。

??3、焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否螺柱焊槍廠家正常。(禁止關(guān)閉焊槍安全保護(hù)工作）螺柱焊槍廠家

??4、水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。螺柱焊槍廠家

??5、測(cè)試TCP(建議編制一個(gè)測(cè)試程序，每班交接后運(yùn)行）螺柱焊槍廠家

??周檢查及維護(hù) ▼螺柱焊槍廠家

??1、擦洗機(jī)器人各軸。螺柱焊槍廠家

??2、檢查TC螺柱焊槍廠家P的精度。

??3、檢查清渣油油位。

??4、檢查機(jī)器人各軸零位是否準(zhǔn)確。

??5、清理焊機(jī)水箱后面的過濾網(wǎng)。

??6、清理壓縮空氣進(jìn)氣口處螺柱焊槍廠家的過濾網(wǎng)。螺柱焊槍廠家螺柱焊槍廠家螺柱焊槍廠家

??7、清理焊槍噴嘴處雜質(zhì)，以免堵塞水循環(huán)。

??8、清理送絲機(jī)構(gòu)，包括送絲輪，壓絲輪，導(dǎo)絲管。

??9、檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無破損及斷裂。(建議取下整個(gè)軟管束用壓縮空氣清理

??10、檢查焊槍安全土工膜施工保護(hù)系統(tǒng)是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。

在自動(dòng)焊接設(shè)備中焊接工藝是核心的也是廠家關(guān)心的問題，一般的焊接原料是以低碳鋼為主，焊接形式也很單一都是單面V形坡口的形式進(jìn)行焊接。螺柱焊槍廠家近很多的廠家大都采用的是CO2 保護(hù)焊或MAG焊，我們給大家介紹一些關(guān)于這兩種方法的優(yōu)缺點(diǎn)。螺柱焊槍廠家

CO2 氣體保護(hù)焊存在過多的缺點(diǎn)，螺柱焊槍廠家例如在工作的時(shí)候出現(xiàn)的電弧穩(wěn)定性差，飛濺多，焊絲熔化以后就會(huì)以飛濺物的形式浪費(fèi)掉，焊縫形成差，導(dǎo)致焊接金屬的韌性和過度系數(shù)的降低螺柱焊槍廠家。而MAG焊是把Ar CO2 混合氣體作為保護(hù)焊螺柱焊槍廠家，提高了電弧的穩(wěn)定性和過渡頻率，對(duì)熔滴進(jìn)行細(xì)化，減少了飛濺物的產(chǎn)生螺柱焊槍廠家，完成后可以形成美觀的焊接縫。檢查焊機(jī)水箱冷卻水水位，及時(shí)補(bǔ)充冷卻液(純凈水加少螺柱焊槍廠家許工業(yè)酒精即可)8。螺柱焊槍廠家

也有表示采用混合氣體作為保護(hù)氣還會(huì)使熔深形狀在很大程度上得到改善，同時(shí)減少螺柱焊槍廠家螺柱焊槍廠家螺柱焊槍廠家了焊接后清理的工作量。