1.3 軸類焊接機器人工作站是專門針對低壓電器行業(yè)中萬式斷路器中的轉(zhuǎn)軸焊接開發(fā)的專用設備，推出了一套專用的轉(zhuǎn)軸焊接機器人工作站。軸類焊接機器人工作站由弧焊機器人、焊接電源、焊槍送絲機構、回轉(zhuǎn)雙工位變位機、工裝夾具和控制系統(tǒng)組成。該工作站用于以轉(zhuǎn)軸為基體（吸塵焊槍廠上置若干懸臂）的各類工件的焊接，在同一工作站內(nèi)吸塵焊槍廠通過使用不同的吸塵焊槍廠夾具可實現(xiàn)多品吸塵焊槍廠種的轉(zhuǎn)軸自動焊接。焊接的現(xiàn)對位置精度很高。由于采用雙工位變位機，焊接的同時，其他工位可拆裝工件，極大的提高了效率。在汽車行業(yè)中點焊機器人與弧焊吸塵焊槍廠機器人的比例為3：2，其他行業(yè)大都是以弧焊機器人為主，主要分布在工程機械（10%）、摩托車（6%）、鐵路車輛（4%）、鍋爐（1%）等行業(yè)。技術指標：轉(zhuǎn)軸直徑吸塵焊槍廠：Ф10－50mm，長度300－900mm，焊接速度3－5mm/s，焊接工藝采用MAG混合氣體保護焊，變位機回轉(zhuǎn)，變位精度達0.05mm。廣泛應用于高質(zhì)量、的以轉(zhuǎn)軸的各類工件焊接，適用于電吸塵焊槍廠力、電氣、機械、汽車等行業(yè)。如吸塵焊槍廠果采用手工電弧焊進行轉(zhuǎn)軸焊接，工人勞動強度極大，產(chǎn)品的一致性差，生產(chǎn)效率低，僅為2－3件/小時。采用自動焊接工作站后，產(chǎn)量可達到吸塵焊槍廠15－20件/小時，焊接質(zhì)量和產(chǎn)品的一致性也大幅度的提高。軸類焊接機器人工作吸塵焊槍廠站 低壓電器轉(zhuǎn)軸吸塵焊槍廠吸塵焊槍廠吸塵焊槍廠

（4）產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機吸塵焊槍廠器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計劃非常明確。

??（5）可縮短產(chǎn)品改型換代的周期,減小相應的設吸塵焊槍廠備投資吸塵焊槍廠。可實現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊吸塵焊槍廠接自動化。機器人與專機的大區(qū)別就是他可以通過修改程序以適應不同工件的生產(chǎn)。

??近年來由于我國經(jīng)濟的高速發(fā)展，能源的大量需求，與能源相關的制造行業(yè)也都開始尋求自動化焊接技術，焊接機器人逐漸嶄露頭角。鐵路機車行業(yè)由于我國貨運、客運吸塵焊槍廠、城市地鐵等需求量的不斷增加吸塵焊槍廠，吸塵焊槍廠以及列車提速的需求，機器人的需求一直處于穩(wěn)步增長態(tài)勢。兩個系列的機型均帶有專家系統(tǒng)，具有非常優(yōu)良的焊接性能，可以焊接碳鋼、不銹鋼、合金鋼、鋁以及鋁合金、銅等各種金屬。

??汽車制造和汽車零部件生產(chǎn)企業(yè)中的焊接機器人占全部焊接機器人的76%。在汽車行業(yè)中點焊機器人與弧焊吸塵焊槍廠機器人的比例為3：2，其他行業(yè)大都是以弧焊機器人為主，主要分布在工程機械（10%）、摩托車（6%）、鐵路車輛（4%）、鍋爐（1%）等行業(yè)。其中，1、2、3軸可將末端工具送到不同的空間位置，而4、5、6軸解決工具姿態(tài)的不同要求。

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?國內(nèi)機器人價格沒有優(yōu)勢。生態(tài)袋近10年來吸塵焊槍廠，進口機器人的價格大幅度降低，吸塵焊槍廠從每臺7-8萬美元降低到2-3萬美元，使我國自行制造的普通工業(yè)機器人在價格上很難與之競爭。該工作站用于以轉(zhuǎn)軸為基體（吸塵焊槍廠上置若干懸臂）的各類工件的焊接，在同一工作站內(nèi)吸塵焊槍廠通過使用不同的吸塵焊槍廠夾具可實現(xiàn)多品吸塵焊槍廠種的轉(zhuǎn)軸自動焊接。吸塵焊槍廠特別是我國在研制機器人的初期，吸塵焊槍廠沒有同步發(fā)展相應的零部件麗新布產(chǎn)業(yè)，如伺服電機、減速機等需要進口，吸塵焊槍廠使價格難以降低，所以機器人生產(chǎn)成本降不下來。吸塵焊槍廠

??我國焊接裝備水平與國外還存在很大差距吸塵焊槍廠，這一點也間接影響了國內(nèi)機器人的發(fā)展。吸塵焊槍廠對于機器人的用戶—-汽車白車身生產(chǎn)廠來說，目前幾乎所有的裝備都來從國外引進，國產(chǎn)機器人幾乎找不到表演的舞臺。吸塵焊槍廠

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