KR 16 系列松下噴嘴TGN01912松下噴嘴TGN01912

KR 16 機(jī)器人及其變型都是配有節(jié)臂運(yùn)動系統(tǒng)的六軸式工業(yè)機(jī)器人，適用于所有點和軌跡控制任務(wù)。柔性線也是由多個站組成，不同的是被焊工件都裝卡在統(tǒng)一形式的托松下噴嘴TGN01912盤上，而托盤可以與松下噴嘴TGN01912線上任何一個站的變位機(jī)相配合并被自動卡緊。松下噴嘴TGN01912松下噴嘴TGN01912在 KR 16 arc HW 和 KR 16 L8 arc HW 設(shè)計型中，機(jī)器人有一個空心軸臂和一個空心軸腕部松下噴嘴TGN01912（Hollow Wrist，HW），可以用來穿引焊嘴的軟管套件松下噴嘴TGN01912。

KR CYBERTECH

KR CYBERTECH 系列中擁有多的低載級型號系列。通過 CYBERTECH 機(jī)器人可以實現(xiàn)節(jié)省空間的工作單元方案，同時還能確保的性能和特別低的后續(xù)成本。

弧焊過程比點焊過程要復(fù)雜得多，工具中心點（TCP）弧焊機(jī)器人FANUC M-10iA松下噴嘴TGN01912，也就是焊絲端頭的運(yùn)動軌跡、焊槍姿態(tài)松下噴嘴TGN01912、焊接參數(shù)都要求確控制。其中，1、2、3軸可將末端工具送到不同的空間位置，而4、5、6軸解決工具姿態(tài)的不同要求。松下噴嘴TGN01912所以，弧焊用機(jī)器人除了前面所述的一般功能外，還必須具備一些適合弧焊要求的功能。雖然從理論上講，有5個軸的機(jī)器人就可以用于電弧焊，松下噴嘴TGN01912但是對復(fù)雜形狀的焊縫，松下噴嘴TGN01912用5個軸的機(jī)器人會有困難。因此，除非焊縫比較簡單松下噴嘴TGN01912，否則應(yīng)盡量選用6軸機(jī)器人?；『笝C(jī)器人除前面圖2提及的在作“之”字形拐角焊或小直徑圓焊縫焊接時，其軌跡應(yīng)能貼近示教的軌跡之外松下噴嘴TGN01912，還應(yīng)具備不同擺動樣式的軟件功能，供編程時選用，松下噴嘴TGN01912以便作擺動焊，松下噴嘴TGN01912而且擺動在每一周期中的停頓點處，機(jī)器人也應(yīng)自動停止向前運(yùn)動，松下噴嘴TGN01912以滿足工藝要求。此外，還應(yīng)有接觸尋位、自動尋找焊縫起點位置、電弧跟蹤及自動再引弧功能等。松下噴嘴TGN01912松下噴嘴TGN01912松下噴嘴TGN01912

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再就是自動焊接設(shè)備廠生產(chǎn)技術(shù)的高低也影響著價格，生產(chǎn)技術(shù)高的廠家生產(chǎn)效率較高松下噴嘴TGN01912，這樣能節(jié)省一部分時間，進(jìn)而可以降低產(chǎn)品成本。另外廠家的地理位置，生產(chǎn)管理等等也都對產(chǎn)品價格造成了一定影響。

自動焊接設(shè)備工作的原理 | 自動焊接設(shè)備廠的特點