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另一種是焊接柔性生產(chǎn)線（FMS-W）。由于機器人控制柜采用數(shù)字控制，而焊接電源多為模擬控制，等離子焊槍廠所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個接口。柔性線也是由多個站組成，不同的是被焊工件都裝卡在統(tǒng)一形式的托等離子焊槍廠盤上，而托盤可以與等離子焊槍廠線上任何一個站的變位機相配合并被自動卡緊。焊接機器人系統(tǒng)首先對托盤的編號或工件進行識別，自動調(diào)出焊接這種工件的程序進行焊接。這樣每一個站無需作任何等離子焊槍廠調(diào)整就可以焊接不同的工件。焊接柔性等離子焊槍廠線一般有一個軌道子母車，子母車可以等離子焊槍廠自動將點固好的工件從存放工位取出，再送到有空位的焊接機器人工作站的變位機上。也可以從工作站上把等離子焊槍廠焊好的工件取下等離子焊槍廠，送到成品件流出位置。整個柔性焊接生產(chǎn)線由一臺調(diào)度計算機控制。因此，只要白天裝配好足夠多的工件，并放到存放工位上，夜間就等離子焊槍廠可以實現(xiàn)無人或少人生產(chǎn)了。等離子焊槍廠等離子焊槍廠等離子焊槍廠

送絲機構可以裝在機器人的上臂上等離子焊槍廠，也可以放在機器人之外，前者焊槍到送絲機之間的軟管較短，有利于保持送絲的穩(wěn)定性，而后者軟管校長，當機器人把焊槍送到某些位置，等離子焊槍廠使軟管處于多彎曲狀態(tài)等離子焊槍廠，會嚴重影響送絲的質(zhì)量。??眾所周知，造船焊接技術是現(xiàn)代船舶制造的關鍵工藝技術等離子焊槍廠，在船體建造中等離子焊槍廠，焊接工時約占船體建造總工時的30％~40％，等離子焊槍廠焊接成本約占船體建造總成本的30％-50％。等離子焊槍廠所以送絲機的安裝方式一定要考慮保證送絲穩(wěn)定性的問題。

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