上述兩種機器人各個軸都是作回轉(zhuǎn)運動，故采用伺服電機通過擺線針輪（RV）松下氣篩TGR01001減速器（1～3軸）及諧波減速器（1～6軸）驅(qū)松下氣篩TGR01001動。在80年代中期以前，對于電驅(qū)動的機器人都是用直流伺服電機，而80年代后期以來，各國先后改用交流伺服電機松下氣篩TGR01001。由于交流電機沒有碳刷，動特性好，使新型機器人不僅事故率低，而且松下氣篩TGR01001免維修時間大為增長，加（減）松下氣篩TGR01001速度也快。一些負載16kg以下的新的輕型機器人其工具中心點（TCP）的高運動速度可達3m/s以上松下氣篩TGR01001，定位松下氣篩TGR01001準(zhǔn)確，振動小。同時松下氣篩TGR01001，機器人的控制柜也改用32位的微機和新的算法，使之具有自行優(yōu)化路徑的功能，運行軌跡更加貼近示教的軌跡。它們?nèi)菀滓鸷附庸に噳K陷和降低娜接接頭的松下氣篩TGR01001使用性松下氣篩TGR01001能。松下氣篩TGR01001松下氣篩TGR01001松下氣篩TGR01001

1.擦洗機器人各軸。2.檢查TCP的精度。3.檢查清渣油油位。4.檢查機器人各軸零位是否準(zhǔn)確。松下氣篩TGR010015.清理焊機水箱后面的過濾網(wǎng)。6.清理壓縮空氣進氣口處的過濾網(wǎng)。7.清松下氣篩TGR01001理焊松下氣篩TGR01001槍噴嘴處雜質(zhì)，以免堵塞水循環(huán)。8.清理送絲機構(gòu)，包括送絲輪，壓絲輪，導(dǎo)絲管。9.檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無破損及斷裂。(建議取下整個軟管束用壓縮空氣清理)10.松下氣篩TGR01001檢查焊槍安全保護系統(tǒng)是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。三.月檢查及維護1.潤滑機松下氣篩TGR01001器人各軸。其中1—6軸加白松下氣篩TGR01001色的潤滑油。油號86E006。2.RP變位機和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。油號：86K007 3.RP變位機上的藍色加油嘴加灰色的導(dǎo)電脂。油號：86K004 4.送絲輪滾針軸承加潤滑油。(少量松下氣篩TGR01001黃油即可)5.清理清槍裝置，加注氣動馬達潤滑油。(普通機油即可)6.用壓縮空氣清理控制柜及焊機。7.檢查焊機水箱冷卻水水位，及時補充冷卻液(純凈水加少松下氣篩TGR01001許工業(yè)酒精即可)8.完成1—8項的工作外，執(zhí)行周檢的所有項目。送絲機構(gòu)可以裝在機器人的上臂上松下氣篩TGR01001，也可以放在機器人之外，前者焊槍到送絲機之間的軟管較短，有利于保持送絲的穩(wěn)定性，而后者軟管校長，當(dāng)機器人把焊槍送到某些位置，松下氣篩TGR01001使軟管處于多彎曲狀態(tài)松下氣篩TGR01001，會嚴重影響送絲的質(zhì)量。松下氣篩TGR01001松下氣篩TGR01001松下氣篩TGR01001

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