隨著壁厚的不斷增加，窄間隙埋弧焊松下氣篩廠家（單絲和多絲）更多地應(yīng)用到電站鍋爐鍋筒和石化壓力容器殼體上，松下氣篩廠家并促使窄間隙埋弧焊設(shè)備朝著實(shí)用可靠、系統(tǒng)配套和 精度高、功能先進(jìn)的方向發(fā)展。??abb機(jī)器人具有焊接質(zhì)量穩(wěn)定、改善工人勞動(dòng)條件松下氣篩廠家、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率等特點(diǎn)。近年來(lái)，為滿足生產(chǎn)需要，國(guó)內(nèi)自行開發(fā)了多種縱環(huán)縫窄間隙焊機(jī)。但隨著產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的不斷變化，對(duì)焊接設(shè)備要求逐漸提高，松下氣篩廠家功 能單一的窄間隙焊機(jī)尚不能適應(yīng)特殊結(jié)構(gòu)的焊接要求，如錐體縱縫、封頭上接管和法蘭環(huán)縫的焊接。因此迫切需要開發(fā)新型窄間隙焊設(shè)備，它由焊接轉(zhuǎn)胎、松下氣篩廠家埋弧焊接 系統(tǒng)（機(jī)頭、送絲機(jī)及電源）、焊接操作架以及焊接變位器等配套設(shè)備為一體松下氣篩廠家，構(gòu)成所謂窄間隙自動(dòng)焊接系統(tǒng)，從而進(jìn)一步擴(kuò)大其應(yīng)用空間，為生產(chǎn)提供方便。松下氣篩廠家

KUKA 焊接機(jī)器人：注重軌跡精度和質(zhì)量簡(jiǎn)單的操作方式松下氣篩廠家

KUKA smartPADs 高分辨率觸摸屏上的直觀操作界面結(jié)合 KUKA.ArcTech 軟件可以用來(lái)快速創(chuàng)建運(yùn)行可靠的焊接程序松下氣篩廠家。簡(jiǎn)單明了的焊接指令為程序員提供有力的支持。質(zhì)量源自于的焊縫精度松下氣篩廠家

我們的機(jī)器人擁有出色的軌跡精度，因此不需要費(fèi)時(shí)費(fèi)力的整修工作——無(wú)論是 MIG/MAG、WIG、等離子還是特殊焊接工藝。點(diǎn)焊機(jī)器人的焊接裝備，由于采用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以變壓器必須盡量小型化。此外，可選的 KUKA.TRACC TCP 可在生產(chǎn)循環(huán)中自動(dòng)監(jiān)控焊嘴 TCP，松下氣篩廠家并在必要時(shí)加以更新。這樣，每條焊縫都焊在正確的位置上。

3、出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護(hù)差、松下氣篩廠家工件的底漆太厚或者保護(hù)氣不夠干燥，對(duì)自動(dòng)焊接機(jī)器人相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。松下氣篩廠家

??4、飛濺過(guò)多可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、松下氣篩廠家氣體組分原因或焊絲外伸長(zhǎng)度太長(zhǎng)，可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來(lái)改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來(lái)調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對(duì)位置。松下氣篩廠家

??5、焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑，編程時(shí)在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。松下氣篩廠家

??二、在自動(dòng)焊接機(jī)器人焊接過(guò)程中機(jī)器人系統(tǒng)遇到一些故障，松下氣篩廠家常見的有以下幾種：松下氣篩廠家

??1、發(fā)生撞槍?？赡苁怯捎诠ぜM裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準(zhǔn)確，可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。松下氣篩廠家

??2、出現(xiàn)電弧故障，不能引弧?？赡苁怯捎诤附z沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太小，可手動(dòng)送絲，調(diào)整自動(dòng)焊接機(jī)器人的焊槍與焊縫的距離，或者適當(dāng)調(diào)節(jié)工藝參數(shù)。

??3、保護(hù)氣監(jiān)控報(bào)警。冷卻水或保護(hù)氣供給存有故障，檢查冷卻水或保護(hù)氣管路。松下氣篩廠家松下氣篩廠家松下氣篩廠家松下氣篩廠家

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