焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人。松下送絲輪MDR01232根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織松下送絲輪MDR01232（ISO）工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)（Manipulator），松下送絲輪MDR01232具有三個(gè)或更多可編程的軸，松下送絲輪MDR01232用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，松下送絲輪MDR01232機(jī)器人后一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。松下送絲輪MDR01232激光被認(rèn)為是21世紀(jì)的新熱源，在薄板焊接中已經(jīng)取得顯著成效，特別激光-MIG復(fù)合焊在汽車制造中的應(yīng)用，為汽車工業(yè)提供了一種全新的焊接技術(shù)，提高了對(duì)各種材料和結(jié)構(gòu)的焊接性能及焊接可靠性。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。松下送絲輪MDR01232松下送絲輪MDR01232

焊接機(jī)器人也主要分布在全國(guó)幾大汽車制造廠。 進(jìn)入21世紀(jì)由于國(guó)外汽車巨頭的不斷涌松下送絲輪MDR01232入，松下送絲輪MDR01232汽車行業(yè)迅猛發(fā)展，我國(guó)汽車行業(yè)的機(jī)器人安裝臺(tái)數(shù)迅速增加松下送絲輪MDR01232，2002、2003、2004年每年都有近千臺(tái)的數(shù)量增長(zhǎng)。松下送絲輪MDR01232估計(jì)我國(guó)目前焊接機(jī)器人的安裝臺(tái)數(shù)在4000臺(tái)左右。松下送絲輪MDR01232汽車行業(yè)焊接機(jī)器人所占的比例會(huì)進(jìn)一步提高。松下送絲輪MDR01232 目前在我國(guó)應(yīng)用的機(jī)器人主要分日系、松下送絲輪MDR01232歐系和國(guó)產(chǎn)三種。在工業(yè)生產(chǎn)中，焊接機(jī)器人、裝配機(jī)器人、噴涂機(jī)器人及搬運(yùn)機(jī)器人等工業(yè)機(jī)器人都已被大量采用。松下送絲輪MDR01232日系中主要有安川、OTC、松下、FANUC、不二越、川崎等公司的產(chǎn)品。歐系中主要有德國(guó)的KUKA、CLOOS松下送絲輪MDR01232、瑞典的ABB、意大利的COMAU及奧地利的IGM公司。松下送絲輪MDR01232松下送絲輪MDR01232松下送絲輪MDR01232

abb機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)是機(jī)器人技術(shù)、焊接技術(shù)和系統(tǒng)工程技術(shù)的融合，abb機(jī)器松下送絲輪MDR01232人能否在實(shí)際生產(chǎn)中得到應(yīng)用，發(fā)揮其優(yōu)越性，取決松下送絲輪MDR01232于這幾方面技術(shù)的共同提高，而系統(tǒng)工程技術(shù)是機(jī)器人技術(shù)和焊接技術(shù)的粘合劑。目前，焊接工藝正以驚人的發(fā)展速度成為工業(yè)生產(chǎn)中的主流工藝，而焊接質(zhì)量和焊接生產(chǎn)率是任何松下送絲輪MDR01232企業(yè)都不能忽視的松下送絲輪MDR01232問(wèn)題，因而abb機(jī)器人的廣泛應(yīng)松下送絲輪MDR01232用勢(shì)在必行。松下送絲輪MDR01232過(guò)去，由于國(guó)內(nèi)缺乏專業(yè)技術(shù)人才，對(duì)機(jī)器人的應(yīng)用缺乏深層次的開(kāi)發(fā)和松下送絲輪MDR01232利用，使它的利用效率遠(yuǎn)沒(méi)有很好地體現(xiàn)出來(lái)。如松下送絲輪MDR01232果采用手工電弧焊進(jìn)行轉(zhuǎn)軸焊接，工人勞動(dòng)強(qiáng)度極大，產(chǎn)品的一致性差，生產(chǎn)效率低，僅為2－3件/小時(shí)。如今，這種狀況正在迅速地改變。

??機(jī)器人的特點(diǎn)

??1.柔性

??機(jī)器人是數(shù)控立體作業(yè)機(jī)床，具有六個(gè)自由度，不僅可以實(shí)現(xiàn)焊槍位置松下送絲輪MDR01232的可達(dá)性，還可以實(shí)現(xiàn)焊槍的角度變化。雖然它的精度不能與傳統(tǒng)的機(jī)床相比，但對(duì)于焊接生產(chǎn)而言，機(jī)器人的重復(fù)定位精度已完成能夠勝任。松下送絲輪MDR01232松下送絲輪MDR01232松下送絲輪MDR01232