伺服輪轂驅(qū)動器

機器人的制作離不開電機， 輪轂伺服電機驅(qū)動器、針對機器人量身打造、取代機器人傳統(tǒng)常用普通驅(qū)動直流電機，經(jīng)過全新研發(fā)與創(chuàng)新、技術更加成熟穩(wěn)定可靠。將輪和輪轂電機驅(qū)動技術結合起來設計了一種新型的移動平臺,能在平面上實現(xiàn)任意方向運動,用于空間狹小的場合有較大優(yōu)勢。

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旋變定子相當于普通變壓器的原邊線圈，旋變轉子相當于副邊線圈，旋變轉子相對于旋變定子可以旋轉?，F(xiàn)有輪轂驅(qū)動器中設有用于安裝電機的電機腔，旋轉變壓器設于電機腔中，其中，旋變轉子固定于電機轉子，旋變定子固定于電機腔的殼體上。這種輪轂驅(qū)動器存在以下問題：旋轉變壓器與電機工作時產(chǎn)生的磁通量或者其他脈沖信號導致相互間的電磁干擾

采用伺服算法，無論是高速運行還是低速運行，皆可保持平穩(wěn)的運行效果。采用分辨率磁電編碼器，理論輪轂的定位精度高達0.1mm。傳統(tǒng)的動力模組由 “驅(qū)動器 電機 減速機 輪子”構成，我司的一體式輪轂集成了以上部件，接上電源和通訊線，安裝好輪轂即可驅(qū)動運行，省去了安裝及接線的麻煩。