機(jī)器視覺(jué)是人工智能正在快速發(fā)展的一個(gè)分支。簡(jiǎn)單說(shuō)來(lái)，機(jī)器視覺(jué)就是在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，用機(jī)器代替人類(lèi)視覺(jué)對(duì)產(chǎn)品外形特征做100%測(cè)量和判斷，也就是為機(jī)器植入了眼睛和大腦。

在現(xiàn)代工業(yè)零件制造領(lǐng)域，經(jīng)常需要對(duì)半成品及成品進(jìn)行幾何尺寸及外觀缺陷的檢測(cè)，同時(shí)，這些檢測(cè)需要較高的檢測(cè)精度和較快的檢測(cè)速度，傳統(tǒng)的接觸式人工檢測(cè)方式不僅繁瑣勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且檢測(cè)的速度很慢，人為造成的測(cè)量誤差也不少。但是由于采用的是光學(xué)影像技術(shù)，因此對(duì)工件表面反光提出了很高要求，而工件表面的弧形高度測(cè)量的精度還是存在有比較大的局限性。同時(shí)在檢測(cè)過(guò)程中，與工件所進(jìn)行的接觸式測(cè)量，難免會(huì)對(duì)工件表面造成損傷，因此非接觸式的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)開(kāi)始迅速發(fā)展，更多的應(yīng)用于工業(yè)制造中的各個(gè)領(lǐng)域。

昆田儀器擁有多年的的精密儀器研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售經(jīng)驗(yàn)，目前所生產(chǎn)的二次元影像測(cè)量?jī)x針對(duì)工件高度測(cè)量要求，有著完整的解決方案，所采用的均為行業(yè)好的擴(kuò)展方案，非接觸測(cè)量采用的是日本KEYENCE的激光測(cè)頭，而接觸式測(cè)量使用的是英國(guó)RENISHAW接觸式測(cè)頭，完全能夠應(yīng)對(duì)客戶(hù)對(duì)影像測(cè)量?jī)x高度測(cè)量的要求。硬質(zhì)合金刀片/棒材快速檢測(cè)方案：這兩個(gè)方案均應(yīng)用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)，快速檢測(cè)合金刀片的尺寸公差和形位公差、多種型號(hào)棒材的尺寸和外觀，并進(jìn)行自動(dòng)分選和包裝。昆田儀器還是蔡司三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的授權(quán)代理商，針對(duì)客戶(hù)提出的更高要求的多維結(jié)構(gòu)測(cè)量需求，也能有更的解決方案。

機(jī)器視覺(jué)是用現(xiàn)有的技術(shù)通過(guò)機(jī)器來(lái)獲取信息并作出相應(yīng)的判斷，模擬人眼視覺(jué)。人眼是很復(fù)雜的，即使我們切換不同的環(huán)境，我們的眼睛依然可以很快的適應(yīng)周遭的環(huán)境并迅速判斷所處的環(huán)境。同時(shí)在大批量生產(chǎn)過(guò)程中，人工視覺(jué)檢測(cè)效率低且精度不高，而用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動(dòng)化程度，因此被廣泛應(yīng)用于工況監(jiān)視、產(chǎn)品檢驗(yàn)和質(zhì)量控制等領(lǐng)域。隨著人類(lèi)文明的進(jìn)步，人眼也在不斷地進(jìn)化，能判斷的和獲取到的信息也越來(lái)越豐富。但是人眼也有人眼的局限性，比如高速移動(dòng)的物體，一旦超過(guò)人眼能捉的動(dòng)態(tài)畫(huà)面的極限，即使從我們眼前劃過(guò)，我們也不知道那是什么，或者說(shuō)知道那是什么也看不清具體模樣，這樣就給我們制造生產(chǎn)過(guò)程中帶來(lái)了很大的不便。

包裝不再是全自動(dòng)化進(jìn)程的痛點(diǎn)

面對(duì)一直沒(méi)有實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的月餅包裝環(huán)節(jié)，對(duì)食品生產(chǎn)質(zhì)量有著嚴(yán)苛要求的利口福食品和對(duì)產(chǎn)品追求的李群自動(dòng)化一拍即合，決定一起攜手，借助更加柔性化的機(jī)器人解決方案，攻克月餅生產(chǎn)自動(dòng)化進(jìn)程的后一個(gè)環(huán)節(jié)---包裝！

整條機(jī)器人月餅包裝線包含5個(gè)工作站，17個(gè)工藝段，每小時(shí)上千盒的產(chǎn)能，全程只需4人監(jiān)管，這些都是機(jī)器人月餅包裝線的驚人數(shù)據(jù)。由李群自動(dòng)化自主研發(fā)的2臺(tái)Apollo機(jī)器人，6臺(tái)Artemis機(jī)器人組合而成的包裝線，通過(guò)多機(jī)器人協(xié)同合作，同時(shí)在傳送帶跟蹤管理和視覺(jué)系統(tǒng)的雙重配合下，可以實(shí)現(xiàn)月餅分揀、月餅盒調(diào)整、月餅裝盒、刀叉裝盒、月餅合蓋、裝箱封箱等多項(xiàng)工藝，并實(shí)現(xiàn)包裝的標(biāo)準(zhǔn)化。但它只利用了圖像灰度特征，并沒(méi)有利用圖像中的其它有用信息，使得分割結(jié)果對(duì)噪聲十分敏感。整條包裝線采用的機(jī)器人具備操作簡(jiǎn)單、安全、穩(wěn)定、準(zhǔn)確和可連續(xù)工作的特性，讓月餅包裝突破了常規(guī)的人工和時(shí)間局限，全力推動(dòng)包裝工序的快速進(jìn)行。

食品行業(yè)自動(dòng)化進(jìn)程的后一個(gè)包裝環(huán)節(jié)的創(chuàng)新，讓食品行業(yè)對(duì)品質(zhì)要求更加嚴(yán)格標(biāo)準(zhǔn)，并達(dá)到高度的一致。