單線激光雷達傳感器有哪些應用場景，富銳光學小編就為廣大的朋友介紹一下具體有哪些場景，單線激光雷達傳感器可以應用在AGV小車、港口設備識別、智能倉儲無人物流、智能機器人、周界安防、公路及鐵路應用。

激光雷達在激光導航AGV小車的應用夠指導AGV進行路徑的判斷、輕松避開障礙物以及順利到達目的地的。激光雷達導航技術不僅可以實現AGV小車路徑規(guī)劃、避障，同時還不用額外安裝反光板，具有定位精度高、路徑柔性高和智能化程度高的優(yōu)點。

激光雷達是一種以激光為發(fā)射源，可以精準、快速獲取目標三維空間信息的主動探測技術。通過將激光掃描系統(tǒng)、定位系統(tǒng)和慣性導航系統(tǒng)的結合，激光雷達技術可獲得目標的三維立體圖像，并具有快速、精準的顯著優(yōu)勢，被廣泛應用于軍事、航空航天以及民用三維傳感等領域。與普通微波雷達相比，激光雷達技術具有以下優(yōu)點：

1、可以獲得極高的角度、距離和速度分辨率，因此可以利用距離—多譜勒成像技術來獲得目標的清晰圖像;

2、隱蔽性好、抗有源干擾能力強，激光具有直線傳播、單色性好、方向性強、光束窄等特點，只有在其傳播路徑上才能接收到，因此敵方截獲非常困難，不易受激光干擾信號影響;

激光雷達可以探測白天或黑夜下的特定物體與車之間的距離。由于反射度的不同，也可以區(qū)分開車道線和路面，但是無法探測被遮擋的物體、光束無法達到的物體，在雨雪霧天氣下性能較差。

激光雷達在無人駕駛運用中擁有兩個核心作用。3D建模進行環(huán)境感知。通過雷射掃描可以得到汽車周圍環(huán)境的3D模型，運用相關算法比對上一幀和下一幀環(huán)境的變化可以較為容易的探測出周圍的車輛和行人。

光檢測和測距的簡稱，它使用激光器發(fā)射并接收回傳感器。在大多數用于測繪的LIDAR傳感器中，計算發(fā)射和接收之間的時間以確定飛行時間。知道波浪返回的光速和，我們可以計算出物體離光線有多遠的距離，從而使光線反射回來。該值是傳感器報告的范圍信息。通常使用近紅外光，可見光和紫外光譜。 有一些傳感器使用三角測量來計算位置。這些通常是精度較高，高分辨率的傳感器。這些傳感器非常適合驗證裝配線上的組件或檢查航天飛機上的熱瓦損壞。但是，這不是這篇文章的重點。 LIDAR數據。頂部顯示反射率數據。底部顯示距離數據的亮點越遠