在電子商務(wù)高速發(fā)展的今天，物流自動化機器人完成的每一道程序都會帶來人力成本的下降和工作效率的提高。每天數(shù)以億計的人工包裹量分揀是物流行業(yè)面臨的與日俱增的成本挑戰(zhàn)。

在智能倉儲物流系統(tǒng)中，除上述AGV實現(xiàn)的貨物自動搬運功能外，分揀機器人以更靈活的方式穿梭于整個物流系統(tǒng)中，以低于人類出錯率的效率工作方式在快速解放勞動力。

那么，分揀機器人是如何工作，如何實現(xiàn)人機跟隨的呢？靠的是一個攝像頭和一款北醒固態(tài)面陣激光雷達(dá)CE30。攝像頭拍攝到前方揀貨員，CE30的點云模式專注視野范圍內(nèi)的三維信息。兩者數(shù)據(jù)結(jié)合，通過邏輯緊密的算法進(jìn)行精準(zhǔn)定位。

脈沖法激光測距：脈沖法是通過激光雷達(dá)的發(fā)射qi發(fā)出脈沖激光照射到障礙物后會有部分激光反射回來，由激光雷達(dá)的接收qi接收。同時激光雷達(dá)內(nèi)部可以記錄發(fā)射和接收的飛行時間間隔，根據(jù)光速可以計算出要測量的距離。

相位法激光測距：相位法由激光發(fā)射qi發(fā)出強度調(diào)制的連續(xù)激光信號，照射到障礙物后反射回來，測量光束在往返中會產(chǎn)生相位的變化，通過計算激光信號在雷達(dá)與障礙物之間來回飛行產(chǎn)生的相位差，換算出障礙物的距離。

光檢測和測距的簡稱，它使用激光器發(fā)射并接收回傳感器。在大多數(shù)用于測繪的LIDAR傳感器中，計算發(fā)射和接收之間的時間以確定飛行時間。知道波浪返回的光速和，我們可以計算出物體離光線有多遠(yuǎn)的距離，從而使光線反射回來。該值是傳感器報告的范圍信息。通常使用近紅外光，可見光和紫外光譜。 有一些傳感器使用三角測量來計算位置。這些通常是精度較高，高分辨率的傳感器。這些傳感器非常適合驗證裝配線上的組件或檢查航天飛機上的熱瓦損壞。但是，這不是這篇文章的重點。 LIDAR數(shù)據(jù)。頂部顯示反射率數(shù)據(jù)。底部顯示距離數(shù)據(jù)的亮點越遠(yuǎn)