有了這雙“眼睛”，智能倉儲AGV能根據(jù)主人的要求避開障礙物，在多機協(xié)同下工作，不相干擾。

智能倉儲AGV實現(xiàn)從貨到人的功能，極大的解放了人力，降低了居高不下的人工成本，成為了智能倉儲物流環(huán)節(jié)中，重要的“頭號玩家”之一。

下面這類分揀機器人則主打人貨一體，實現(xiàn)了人機配合的新突破。

在電子商務高速發(fā)展的今天，物流自動化機器人完成的每一道程序都會帶來人力成本的下降和工作效率的提高。每天數(shù)以億計的人工包裹量分揀是物流行業(yè)面臨的與日俱增的成本挑戰(zhàn)。

在智能倉儲物流系統(tǒng)中，除上述AGV實現(xiàn)的貨物自動搬運功能外，分揀機器人以更靈活的方式穿梭于整個物流系統(tǒng)中，以低于人類出錯率的效率工作方式在快速解放勞動力。

激光雷達技術(shù)具備三維信息獲取方面的優(yōu)勢，獲取的數(shù)據(jù)具有密度高、質(zhì)量好的特點，可以準確地反映地形地貌的三維信息，有利于提高基礎測繪數(shù)據(jù)的正確性。數(shù)字攝影測量數(shù)據(jù)的采集是復雜的過程，因此測量工作的技術(shù)設計非常嚴格，技術(shù)人員要具備較高水平的專業(yè)知識技能。所以該技術(shù)可以優(yōu)化測量手段和技術(shù)資源的使用和配置，提高數(shù)據(jù)收集的效率。

激光雷達數(shù)據(jù)信息的收集在工程的測量上起了重要作用，特別是現(xiàn)代建筑工程。收集相關(guān)資料信息，可構(gòu)筑相應的模式。激光雷達技術(shù)通過快速地獲取空間的三維坐標后，使用信息技術(shù)進行實時變化記錄，可以很準確的獲得測量數(shù)據(jù)信息。利用該技術(shù)可以在建筑基礎上構(gòu)建大型空間實體，或是構(gòu)建空間的三維數(shù)據(jù)模型，再現(xiàn)客觀事物的實際形態(tài)。

激光雷達由發(fā)射系統(tǒng)、接收系統(tǒng) 、信息處理三部分組成。激光雷達的工作原理是利用可見和近紅外光波發(fā)射、反射和接收來探測物體。根據(jù)結(jié)構(gòu)，激光雷達分為機械式激光雷達、固態(tài)激光雷達和混合固態(tài)激光雷達。

機械激光雷達，是指其發(fā)射系統(tǒng)和接收系統(tǒng)存在宏觀意義上的轉(zhuǎn)動，也就是通過不斷旋轉(zhuǎn)發(fā)射頭，將速度更快、發(fā)射更準的激光從“線”變成“面”，并在豎直方向上排布多束激光，形成多個面，達到動態(tài)掃描并動態(tài)接收信息的目的。因為帶有機械旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所以機械激光雷達外表上的特點就是自己會轉(zhuǎn)，個頭較大。

單線激光雷達在輔助駕駛里的應用是行人探測，實際上這也是一個前向防碰撞的應用，與汽車防碰撞基本類似。由于單線激光雷達的角分辨率可以做到比多線激光雷達高，可在更遠的距離提前發(fā)現(xiàn)行人，為控制系統(tǒng)或駕駛員留出更多的預警時間。ACC的應用。這個功能在目前中國城市交通擁堵的情況下特別適用，它是通過前向激光雷達直接探測到前面的汽車運動來獲得前車的準確距離信息，然后通過控制汽車自動進行跟隨。