相比其他技術方案，OPA方案給大家描述了一個激光雷達芯片級解決方案的美好前景，它主要是采用多個光源組成陣列，通過控制各光源發(fā)光時間差，合成具有特定方向的主光束。然后再加以控制，主光束便可以實現(xiàn)對不同方向的掃描。雷達精度可以做到毫米級，且順應了未來激光雷達固態(tài)化、小型化以及低成本化的趨勢，但難點在于如何把單位時間內(nèi)測量的點云數(shù)據(jù)提高以及投入成本巨大等問題。

近段時間以來，國內(nèi)車企關于無人駕駛汽車的研發(fā)和測試捷報頻傳。先是吉利汽車宣布將在2022年亞運舉辦期間，在特定區(qū)域內(nèi)使用完全無人駕駛的車輛。隨后再有報道稱，百度宣稱其新一代無人巴士車阿波龍二代將很快推出。而就在不久前，百度與中國一汽共同打造的國內(nèi)首批量產(chǎn)自動駕駛出租車在湖南長沙展開了上路測試。有消息稱，長沙市民有望在年底之前優(yōu)先體驗到中國首批自動駕駛出租車。無疑無人駕駛技術是一種解放人類雙手和提高生產(chǎn)力效率的科技創(chuàng)新。

在工作時，泰覽-15可射出多線激光同時進行高速非重復式掃描，當積分時間為0.1秒時，即可在15°圓形視場范圍內(nèi)掃描覆蓋99.8％的區(qū)域，點云密度在等效時間內(nèi)超過市面上主流128線機械式激光雷達。

據(jù)介紹，產(chǎn)品在CES 2020亮相之后，在備產(chǎn)階段，泰覽-15又經(jīng)過了進一步性能優(yōu)化。

現(xiàn)在，在點云精度方面，泰覽-15的角度精度達到0.03°，光束發(fā)散角低至0.12°（垂直）× 0.02°（水平）。

即使面對反射率低至10%的物體，泰覽-15的探測距離仍可達到320米。500米處可探測物體的反射率要求亦由80%降低至50%。