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從傳感器本身的作用知道,它是直接與被測(cè)對(duì)象發(fā)生聯(lián)系的部分,是信息輸入的窗口,傳感器的基本特性是指?jìng)鞲衅鞯妮敵雠c輸入之間關(guān)系的特性,一般分為靜態(tài)特性和動(dòng)傳感器的靜態(tài)特性是指對(duì)于靜態(tài)的輸入信號(hào),傳感器的輸出量與輸入量之間所具有的相互關(guān)系。此時(shí)輸入信號(hào)與時(shí)間無(wú)關(guān),輸出量也與時(shí)間無(wú)關(guān),輸出量與輸入量之間的關(guān)系可用一個(gè)不含時(shí)間的方程來(lái)表示,非線(xiàn)性待定常數(shù),它們都可由實(shí)際的測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)定。實(shí)際中也可以以x為橫坐標(biāo),y為縱坐標(biāo),用測(cè)量結(jié)果畫(huà)出特性。
傳感器配有一只內(nèi)六角扳手與四只M5X0.8X6mm的不銹鋼螺絲,共有八個(gè)尺寸為M5的孔可用于安裝,這些安裝孔的位置與別的型號(hào)的色標(biāo)傳感器基本相同。在安裝時(shí)鏡頭距被測(cè)物表面的距離上下誤差應(yīng)保證在3毫米之內(nèi),盡量接近10毫米,這對(duì)傳感器較好。我們?cè)诎惭b傳感器時(shí)需要考慮以下幾條因素:當(dāng)檢測(cè)強(qiáng)反光表面的色標(biāo)時(shí),應(yīng)將傳感器傾斜15度安裝。能幫助大家分辨出顏色的微小色差,也可以減小反光的影響。
三維視覺(jué)傳感器具有靈活的虛擬探測(cè)區(qū)域,其中警告區(qū)域和探測(cè)區(qū)域可以在個(gè)人電腦中快速直觀(guān)地配置,也可以合并到復(fù)雜的區(qū)域安排中,因此易于管理。可通過(guò)PSS控制系統(tǒng)或上安全總線(xiàn)系統(tǒng)SafetyBUS p的數(shù)字輸入來(lái)安排機(jī)器的工作模式,不同工作模式也需要不同的區(qū)域安排,同時(shí)在機(jī)器的工作周期中可以在這些模式中間進(jìn)行動(dòng)態(tài)切換。
在使用時(shí)三維視覺(jué)傳感器的虛擬區(qū)域時(shí)用戶(hù)可以靈活操作,只需點(diǎn)擊SafetyEYE配置器的鼠標(biāo)就能修改已界定的探測(cè)區(qū)域就可以了。后期在進(jìn)行對(duì)探測(cè)區(qū)域的監(jiān)控時(shí),進(jìn)行設(shè)計(jì)處理時(shí)靈活性都極大,這也是由于探測(cè)區(qū)域一般會(huì)基于用戶(hù)的處理周期要求,而不再基于技術(shù)需求。