在實(shí)際應(yīng)用中，三維視覺(jué)傳感器是必不可少的。比如，在室外自主機(jī)器人導(dǎo)航中，必須隨時(shí)提供周?chē)h(huán)境及當(dāng)前道路的情況，才能要實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。在實(shí)施中要選擇不同的視覺(jué)傳感器，密切配合完成視覺(jué)導(dǎo)航的工作，才能完成傳感器對(duì)可行道路判別、自身定位、路標(biāo)識(shí)別和障礙物檢測(cè)等任務(wù)。一：使用環(huán)境的要求，安全光幕內(nèi)置電子元器件，因此使用環(huán)境中，水汽和粉塵都不能過(guò)多?？偟脕?lái)說(shuō)視覺(jué)系統(tǒng)就需要考慮在自然的動(dòng)態(tài)環(huán)境以及非結(jié)構(gòu)化的環(huán)境中的實(shí)時(shí)性。

安全光幕也就是安全光柵，光電安全保護(hù)裝置（也稱(chēng)安全保護(hù)器、沖床保護(hù)器、紅外線(xiàn)安全保護(hù)裝置等），一般來(lái)說(shuō)安全光幕成對(duì)存在，分為發(fā)射端和接收端。安全光幕主要用于安全防護(hù)裝置，可以在各種機(jī)械上起到安全防護(hù)的作用，可以有效提高工作效率。它主要由兩部分組成：投光器和受光器。發(fā)射qi發(fā)射調(diào)制的紅外光，并被接收qi接收以形成保護(hù)網(wǎng)。二：型號(hào)的要求：安全光幕根據(jù)光軸間距，保護(hù)高度，對(duì)射距離等分為眾多型號(hào)，因此要根據(jù)設(shè)備選擇合適的型號(hào)。當(dāng)人在機(jī)器操作過(guò)程中闖入時(shí)，會(huì)切斷燈光并停止機(jī)器，以保護(hù)人身安全。主要用于各種機(jī)器，例如沖床，機(jī)器人工作站和鑄造液壓系統(tǒng)。

光幕有著非常廣泛的應(yīng)用，比如在需要不斷送取料的沖壓設(shè)備上，如果安裝接觸式安全防護(hù)門(mén)，則需要操作人員頻繁地開(kāi)關(guān)防護(hù)門(mén)，這樣不但增加了操作人員的工作量，而且降低了生產(chǎn)效率。使用光柵和光幕時(shí)，對(duì)安裝有一定的要求，不允許出現(xiàn)人員能夠繞過(guò)光柵和光幕而進(jìn)入到危險(xiǎn)區(qū)域的情況，也不允許在光柵和光幕附近有反射光線(xiàn)的表面，能夠接收到反射過(guò)來(lái)的光線(xiàn)而無(wú)法輸出安全開(kāi)關(guān)信號(hào)。這個(gè)問(wèn)題也比較容易解決，只要稍微錯(cuò)開(kāi)兩組安全光幕的位置，或者互換其中一組安全光幕的收發(fā)雙方，就可以解決這個(gè)問(wèn)題。另外，對(duì)光柵和光幕的使用環(huán)境也有一定的要求，如果環(huán)境中粉塵太大，會(huì)影響到光線(xiàn)的發(fā)射，從而影響光柵和光幕的使用。

安全光幕出問(wèn)題了怎么辦，作為電子類(lèi)產(chǎn)品，就算安全光幕質(zhì)量再好，也可能會(huì)出故障，當(dāng)我們的安全光幕出故障的時(shí)候，我們要怎么辦呢?三：配件的選擇，根據(jù)安全需求及安裝位置的需要，選擇適配的控制器及支架。賽加得介紹幾種常見(jiàn)的安全光幕出現(xiàn)故障的處理方法，讓您不用焦急等待售后人員到場(chǎng)，就能輕松解決安全安全光幕簡(jiǎn)單的故障。

確保安全光幕已正確上電。

檢查并確認(rèn)用于連接控制器的串口線(xiàn)為直通線(xiàn)，而非交叉線(xiàn)。

檢查并確認(rèn)該串口連接線(xiàn)完好無(wú)損并且兩端沒(méi)有松動(dòng)或脫落現(xiàn)象。