廣州首控自動(dòng)化設(shè)備有限公司是一家專(zhuān)業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)自動(dòng)化、智能化及非標(biāo)定制設(shè)備的高新科技公司。多年來(lái)，我們一直致力于為客戶提供滿意的工業(yè)機(jī)器人解決方案，我們專(zhuān)注于機(jī)器人系統(tǒng)集成、保養(yǎng)、快速維修。主要應(yīng)用于搬運(yùn)、焊接、堆垛、拋光、噴涂等。維修機(jī)器人保養(yǎng)費(fèi)用服務(wù)熱線

按照日本產(chǎn)業(yè)機(jī)器人工業(yè)會(huì)理事米本完二的說(shuō)法：“日本機(jī)器人的發(fā)展經(jīng)過(guò)了60年代的搖籃期，70年代的實(shí)用期，到80年代進(jìn)人普及提高期?！辈⒄桨?980年定為“產(chǎn)業(yè)機(jī)器人的普及元年”，開(kāi)始在各個(gè)領(lǐng)域內(nèi)廣泛推廣使用機(jī)器人。

  廣州首控自動(dòng)化設(shè)備有限公司是一家專(zhuān)業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)自動(dòng)化、智能化及非標(biāo)定制設(shè)備的高新科技公司。我們專(zhuān)注于機(jī)器人系統(tǒng)集成、保養(yǎng)、快速維修。主要應(yīng)用于搬運(yùn)、焊接、堆垛、拋光、噴涂等。維修機(jī)器人保養(yǎng)費(fèi)用服務(wù)熱線

伺服跟蹤錯(cuò)誤報(bào)警？原因：

1.溝通→咨詢(xún)作業(yè)時(shí)狀態(tài)和報(bào)警時(shí)狀態(tài)；

2.診斷→通過(guò)力矩和現(xiàn)場(chǎng)情況診斷；

3.維修→制定維修計(jì)劃。

解決辦法：

1.確認(rèn)抱閘打開(kāi)（能聽(tīng)到抱閘打開(kāi)的聲音）；

2.檢查油品情況（打開(kāi)出油口取樣檢查）；

3.拆下電機(jī)診斷（拆下電機(jī)單獨(dú)旋轉(zhuǎn)電）。

在機(jī)器人需要拆除的時(shí)候，關(guān)掉射出機(jī)電源；關(guān)掉機(jī)械手電源；關(guān)掉機(jī)械手氣壓源。洩除空壓。放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動(dòng)手臂，使其靠近拱。移動(dòng)緩沖器座，使其靠近手臂。旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動(dòng)。將旋轉(zhuǎn)安全螺絲鎖好，使機(jī)械手不能旋轉(zhuǎn)等這些細(xì)節(jié)方面的問(wèn)題都應(yīng)該注意！工業(yè)機(jī)器人性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修),機(jī)械手控制器系統(tǒng)也跟著向基于PC機(jī)的開(kāi)放型控制器方向發(fā)展，便于標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化