廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司 ，松下電器一級(jí)代理商 ，主要業(yè)務(wù)：松下傳感器、PLC，變頻器，松下伺服，限位開(kāi)關(guān)，繼電器，視覺(jué)工程，自動(dòng)化工程項(xiàng)目，電力節(jié)能工程，。積累了豐富經(jīng)驗(yàn)的開(kāi)發(fā)、銷(xiāo)售和工程服務(wù)人員，可為用戶提供自動(dòng)化工程及定制非標(biāo)設(shè)備，提供軟硬件一體化解決方案，也為用戶提供視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)一體化解決方案，同時(shí)還提供能源監(jiān)控信息管理平臺(tái)、節(jié)能與電能質(zhì)量、自動(dòng)化控制等核心技術(shù)問(wèn)題的售前咨詢、選型、調(diào)試，并給用戶提供長(zhǎng)期的售后服務(wù)。奇峰公司代理銷(xiāo)售松下電器各類(lèi)產(chǎn)品，這些產(chǎn)品在環(huán)保工程，機(jī)械加工制造，工廠自動(dòng)化設(shè)備等各行各業(yè)得以廣泛應(yīng)用。對(duì)于復(fù)雜的控制系統(tǒng)，設(shè)計(jì)梯形圖的時(shí)間比設(shè)計(jì)相同功能的繼電器系統(tǒng)電路圖的時(shí)間要少得多。

設(shè)計(jì)與實(shí)施

該系統(tǒng)的工作原理是將光電編碼器的機(jī)械軸和傳動(dòng)輥(由三相交流異步電機(jī)拖動(dòng))同軸相連，通過(guò)傳動(dòng)輥帶動(dòng)光電編碼器機(jī)械軸轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出脈沖信號(hào)，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器指令對(duì)編碼器產(chǎn)生的脈沖(采用A相脈沖)個(gè)數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，當(dāng)高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值等于預(yù)置值時(shí)產(chǎn)生中斷，經(jīng)變頻器控制電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn)傳輸帶運(yùn)行距離的準(zhǔn)確定位控制。很顯然，該控制系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位控制的關(guān)鍵是對(duì)PLC的高速計(jì)數(shù)器的預(yù)置值進(jìn)行設(shè)置，高速計(jì)數(shù)器的預(yù)置值即為傳輸帶運(yùn)行10 cm時(shí)光電編碼器產(chǎn)生的脈沖數(shù)。該脈沖數(shù)值與傳輸帶運(yùn)行距離、光電編碼器的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)以及傳動(dòng)輥直徑等參數(shù)有關(guān)。照明解決方案的類(lèi)型、幾何形狀、顏色和強(qiáng)度應(yīng)當(dāng)提供盡可能強(qiáng)的對(duì)比。

     專(zhuān)家預(yù)測(cè)機(jī)械工業(yè)仍將經(jīng)受?chē)?yán)峻考驗(yàn)。隨著國(guó)家宏觀調(diào)控政策的逐步到位，宏觀經(jīng)濟(jì)形勢(shì)逐步好轉(zhuǎn)，機(jī)械工業(yè)下行態(tài)勢(shì)也將逐漸企穩(wěn)，加上行業(yè)發(fā)展的積極因素也在不斷積聚，部分結(jié)構(gòu)調(diào)整起步較早的企業(yè)、行業(yè)和地區(qū)將加快回升。

廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司 ，松下電器一級(jí)代理商，主要業(yè)務(wù)：松下傳感器、PLC，變頻器，視覺(jué)工程，自動(dòng)化工程項(xiàng)目，電力節(jié)能工程?？蔀橛脩?strong>提供自動(dòng)化工程及定制非標(biāo)設(shè)備，提供軟硬件一體化解決方案，也為用戶提供視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)一體化解決方案。

通過(guò)單幅圖像獲取被測(cè)工件的三維形貌信息，可以對(duì)工件表面的加工質(zhì)量或表面缺陷進(jìn)行三維視覺(jué)檢測(cè)。本文基于單幅圖像明暗形貌恢復(fù)原理，針對(duì)表面三維視覺(jué)檢測(cè)的難題，依據(jù)圖像的灰度與表面梯度的關(guān)系給出了一個(gè)單幅圖像高度數(shù)據(jù)的恢復(fù)算法。在對(duì)軸承外圈的單幅圖像測(cè)量實(shí)驗(yàn)中，該方法能夠較好地恢復(fù)工件表面的高度信息，并可用于檢測(cè)工件的表面缺陷和幾何公差。實(shí)驗(yàn)證明所使用的單幅圖像三維視覺(jué)測(cè)量方法具有成本低、適用性好、精度較高等優(yōu)點(diǎn)，有較好的應(yīng)用價(jià)值。PLC用軟件代替大量的中間繼電器和時(shí)間繼電器，僅剩下與輸入和輸出有關(guān)的少量硬件元件，接線可減少到繼電器控制系統(tǒng)的1/10-1/100，因觸點(diǎn)接觸不良造成的故障大為減少。

通過(guò)單幅圖像獲取被測(cè)工件的三維形貌信息，可以對(duì)工件表面的加工質(zhì)量或表面缺陷進(jìn)行三維視覺(jué)檢測(cè)。本文基于單幅圖像明暗形貌恢復(fù)原理，針對(duì)表面三維視覺(jué)檢測(cè)的難題，依據(jù)圖像的灰度與表面梯度的關(guān)系給出了一個(gè)單幅圖像高度數(shù)據(jù)的恢復(fù)算法。在對(duì)軸承外圈的單幅圖像測(cè)量實(shí)驗(yàn)中，該方法能夠較好地恢復(fù)工件表面的高度信息，并可用于檢測(cè)工件的表面缺陷和幾何公差。實(shí)驗(yàn)證明所使用的單幅圖像三維視覺(jué)測(cè)量方法具有成本低、適用性好、精度較高等優(yōu)點(diǎn)，有較好的應(yīng)用價(jià)值。廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司是一家專(zhuān)業(yè)代理松下（Panasonic）品牌元器件的公司，松下品牌以世界受屈一指的技術(shù)力量迅速滿足了數(shù)字化時(shí)代的各種需求，朝著更小型化，高靈敏度和大容量化方向發(fā)展。

行業(yè)應(yīng)用/視覺(jué)圖像檢測(cè) 編輯　　·半導(dǎo)體

　　·汽車(chē)

　　·食品及飲料

　　·電子設(shè)備

　　·包裝

　　·/制藥

　　·機(jī)器人

　　·機(jī)械制造

優(yōu)點(diǎn)/視覺(jué)圖像檢測(cè) 編輯　　·提高生產(chǎn)率

　　·元件

　　·提高產(chǎn)量

　　·提高產(chǎn)品質(zhì)量

　　·降低資金成本

　　·減少?gòu)U料和重加工

　　·提高客戶滿意度

　　·提高品牌形象

廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司 ，松下電器一級(jí)代理商，主要業(yè)務(wù)：松下傳感器、PLC，變頻器，松下伺服，限位開(kāi)關(guān)，繼電器，視覺(jué)工程，自動(dòng)化工程項(xiàng)目，電力節(jié)能工程。積累了豐富經(jīng)驗(yàn)的開(kāi)發(fā)、銷(xiāo)售和工程服務(wù)人員，可為用戶提供自動(dòng)化工程及定制非標(biāo)設(shè)備，提供軟硬件一體化解決方案，也為用戶提供視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)一體化解決方案，同時(shí)還提供能源信息管理平臺(tái)、節(jié)能與電能質(zhì)量、自動(dòng)化控制等核心技術(shù)問(wèn)題的售前咨詢、選型、調(diào)試，并給用戶提供長(zhǎng)期的售后服務(wù)。在可編程邏輯控制器系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，首先應(yīng)確定控制方案，下一步工作就是可編程邏輯控制器工程設(shè)計(jì)選型。奇峰公司代理銷(xiāo)售松下電器各類(lèi)產(chǎn)品，這些產(chǎn)品在環(huán)保工程，機(jī)械加工制造，工廠自動(dòng)化設(shè)備等各行各業(yè)得以廣泛應(yīng)用。

一、機(jī)器視覺(jué)缺藥或者缺瓶檢測(cè)

　　由于行業(yè)的嚴(yán)格規(guī)范，對(duì)制藥包裝的質(zhì)量也越來(lái)越苛刻，當(dāng)藥粒被包裝進(jìn)泡罩后，生產(chǎn)商必須保證所有泡罩內(nèi)的藥粒都是完好無(wú)損的；在某些應(yīng)用領(lǐng)域，例如機(jī)器人、飛行物體導(dǎo)制等，對(duì)整個(gè)系統(tǒng)或者系統(tǒng)的一部分的重量、體積和功耗都會(huì)有嚴(yán)格的要求?；蛘?，在藥品出廠時(shí)，一般瓶裝藥都是若干瓶藥裝在一個(gè)較大的包裝內(nèi)，生產(chǎn)商必須保證每個(gè)包裝內(nèi)不缺少藥瓶，以避免因此而造成的對(duì)藥品生產(chǎn)廠家信譽(yù)的影響。解決方案：利用機(jī)器視覺(jué)的方法，可以快速、準(zhǔn)確地檢測(cè)到對(duì)象是否完好無(wú)缺，通過(guò)設(shè)定圖像傳感器，獲取包裝后的對(duì)象圖片信息，通過(guò)預(yù)先設(shè)定的面積參數(shù)對(duì)每個(gè)藥粒或者藥瓶進(jìn)行檢測(cè)對(duì)比，這樣，破損的藥?；蛘呷逼康陌b都將被檢測(cè)出來(lái)，正確的正常通過(guò)

。

二、機(jī)器視覺(jué)瓶口破損檢測(cè)

　　液態(tài)藥瓶，經(jīng)罐裝后，要判斷瓶口是否有破損，這關(guān)系到藥液中是否會(huì)混入玻璃碎屑。解決方案：裝將圖像傳感器安裝在藥液罐裝工序后，通過(guò)圖形匹配工具來(lái)判斷瓶口是否有破損。在檢測(cè)之前，圖像傳感器記錄下正常的瓶口特征，當(dāng)罐裝好的藥瓶經(jīng)過(guò)傳感器鏡頭前面時(shí)，傳感器會(huì)當(dāng)前的瓶口特征，與其所記憶的原瓶口特征進(jìn)行比較，看是否一致，如果不同，傳感器會(huì)發(fā)出信號(hào)以剔除機(jī)構(gòu)將此瓶剔除，如圖2-1和圖2-2所示。設(shè)計(jì)階段，由于用戶應(yīng)用程序還未編制，因此，程序容量在設(shè)計(jì)階段是未知的，需在程序調(diào)試之后才知道。用戶可通過(guò)視覺(jué)軟件根據(jù)瓶口的特征來(lái)設(shè)定相似程度，假設(shè)設(shè)定為90%，也就是說(shuō)當(dāng)被檢測(cè)瓶口的特征與傳感器記憶的特征相似度達(dá)90%及以上時(shí)，傳感器才認(rèn)定這個(gè)瓶子的瓶口是完好的。經(jīng)過(guò)這道檢測(cè)，就可以把所有瓶口破損的藥瓶剔除出去。

廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司 ，松下電器一級(jí)代理商，主要業(yè)務(wù)：松下傳感器、PLC，變頻器，松下伺服，限位開(kāi)關(guān)，繼電器，視覺(jué)工程，自動(dòng)化工程項(xiàng)目，電力節(jié)能工程。提供自動(dòng)化工程及定制非標(biāo)設(shè)備，提供軟硬件一體化解決方案，也為用戶提供視覺(jué)檢測(cè)，同時(shí)還提供能源信息管理平臺(tái)、節(jié)能與電能質(zhì)量、自動(dòng)化控制等核心技術(shù)問(wèn)題。PLC在實(shí)現(xiàn)各種數(shù)量的I/O控制的同時(shí)，還具備輸出模擬電壓和數(shù)字脈沖的能力，使得它可以控制各種能接收這些信號(hào)的伺服電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)，變頻電機(jī)等，加上觸摸屏的人機(jī)界面支持，施耐德的PLC可以滿足您在過(guò)程控制中任何層次上的需求。

光源是影響機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)輸入的重要因素，因?yàn)樗苯佑绊戄斎霐?shù)據(jù)的質(zhì)量和至少30％的應(yīng)用效果。由于被檢測(cè)物體的顏色、材質(zhì)、折射率等特性的千差萬(wàn)別，就必須根據(jù)每個(gè)特定的應(yīng)用實(shí)例，選擇相應(yīng)的照明裝置，以達(dá)到佳的效果。光源按其照射方式可分為背向照明、前向照明、結(jié)構(gòu)光和頻閃光照明等。背向照明是被測(cè)物放在光源和攝像機(jī)之間，其優(yōu)點(diǎn)是能獲得高對(duì)比度的圖像；前向照明是光源和攝像機(jī)位于被測(cè)物的同側(cè)， 這種方式便于安裝；結(jié)構(gòu)光照明是將光柵或線光源等投射到被測(cè)物上，根據(jù)它們所產(chǎn)生的畸變， 解調(diào)出被測(cè)物的三維信息；頻閃光照明是將高頻率的光脈沖照射到物體上， 照相機(jī)拍攝要求與光源同步，這樣能有效地拍攝高速運(yùn)動(dòng)物體的圖像。有鹵素?zé)簟晒鉄艉蚻ed 光源等。速度是相機(jī)的重要參數(shù)，在實(shí)際應(yīng)用中很多時(shí)候需要對(duì)運(yùn)動(dòng)物體成像。

光源是影響機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)輸入的重要因素，因?yàn)樗苯佑绊戄斎霐?shù)據(jù)的質(zhì)量和至少30％的應(yīng)用效果。由于被檢測(cè)物體的顏色、材質(zhì)、折射率等特性的千差萬(wàn)別，就必須根據(jù)每個(gè)特定的應(yīng)用實(shí)例，選擇相應(yīng)的照明裝置，以達(dá)到佳的效果。光源按其照射方式可分為背向照明、前向照明、結(jié)構(gòu)光和頻閃光照明等。背向照明是被測(cè)物放在光源和攝像機(jī)之間，其優(yōu)點(diǎn)是能獲得高對(duì)比度的圖像；前向照明是光源和攝像機(jī)位于被測(cè)物的同側(cè)， 這種方式便于安裝；結(jié)構(gòu)光照明是將光柵或線光源等投射到被測(cè)物上，根據(jù)它們所產(chǎn)生的畸變， 解調(diào)出被測(cè)物的三維信息；頻閃光照明是將高頻率的光脈沖照射到物體上， 照相機(jī)拍攝要求與光源同步，這樣能有效地拍攝高速運(yùn)動(dòng)物體的圖像。有鹵素?zé)簟晒鉄艉蚻ed 光源等。在對(duì)軸承外圈的單幅圖像測(cè)量實(shí)驗(yàn)中，該方法能夠較好地恢復(fù)工件表面的高度信息，并可用于檢測(cè)工件的表面缺陷和幾何公差。