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(2)主軸伺服電機 主軸伺服電機有交流和直流。直流伺服電機可靠性高,容易在寬范圍內(nèi)控制轉(zhuǎn)矩和速度,因此被廣泛使用,然而,近年來小型、高速度、的交流伺服電機作為電機控制技術(shù)的發(fā)展成果越來越多地被人們利用起來。
(3)夾緊裝置 這套裝置通過液壓自動控制卡爪的開/合。
(4)往復拖板 在往復拖板上裝有刀架,刀具可以通過拖板實現(xiàn)主軸的方向定位和移動,從而同Z軸伺服電機共同完成長度方向的切削。
(5)刀架 此裝置可以固定刀具和索引刀具,使刀具在與主軸垂直方向上定位,并同Z軸伺服電機共同完成截面方向的切削,如圖4-3所示為刀架結(jié)構(gòu)。
(6)控制面板 控制面板包括CRT操作面板(執(zhí)行NC數(shù)據(jù)的輸入/輸出)和機床操作面板(執(zhí)行機床的手動操作)。
圖4-3 刀架結(jié)構(gòu)
4.2.4確定其它刀在工件坐標系中的位置
加工一個零件常需要幾把不同的刀具,由于刀具安裝及刀具本身的偏差,每把刀轉(zhuǎn)到切削位置時,其刀尖所處的位置并不重合,為使用戶在編程時無需考慮刀具間的偏差,需確定其它刀在工件坐標系中的位置,這需要通過對刀來實現(xiàn)。不同的系統(tǒng),其對刀方法各不相同。
1.西門子802S系統(tǒng)的對刀方法
(1)選用某一把刀為基準刀,按參數(shù)鍵下和刀具補償按鈕,再按新刀具按鈕,輸入基準刀的刀號及刀沿(補)號。如基準刀為1號刀,選用1號刀沿(補),則刀具為T1D1。
(2)調(diào)用對刀窗口,用基準刀車外圓,Z向退刀,在對刀窗口的X軸零偏處輸入0(因是基準刀),按計算鍵后確認。
(3)調(diào)用其它各把刀具,確定刀號和刀沿(補)號,車外圓輸入直徑,車端面。輸入臺階深度的負值。計算、確定即可。
端面車削循環(huán)
G94 X Z R F 該指令用于端面的簡單車削循環(huán),X Z為循環(huán)終點坐標,R表示錐面循環(huán)。其值為圓錐體大小端差(Z向差),循環(huán)起點由上句程序決定,F(xiàn)為進給速度。
4 .切槽循環(huán)
G75 X Z I K E F 該指令用于切槽循環(huán),X Z為循環(huán)終點坐標,I為每次X軸的進刀量,K為每次X軸的退刀量,E為Z軸每次的偏移量,F(xiàn)為進刀速度,省略Z表示切斷。
5.外圓粗車復合循環(huán)
G71 X I K L F 該指令用于外圓粗車復合循環(huán),即編程時寫出外圓加工形狀,系統(tǒng)從毛坯開始自動走出外圓循環(huán)形狀。該循環(huán)平行于Z軸切削,X為循環(huán)終點坐標,I為每次X軸的進刀量,K為每次X軸的退刀量,L為決定外圓加工形狀的程序段數(shù)量,F(xiàn)為進給速度,G71指令段后馬上接決定外圓加工形狀的程序段。