公司主要經(jīng)營(yíng)專業(yè)流體設(shè)備制造、非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備設(shè)計(jì)制造、維修改造、膠黏劑配套設(shè)備制造、維護(hù)改造、膠黏劑運(yùn)用設(shè)備制造、工裝治具制造、工控設(shè)備設(shè)計(jì)制造。歡迎新老客戶來(lái)電咨詢！

對(duì)柔性機(jī)械臂的控制一般有：

PID 控制。PID 控制器作為i受歡迎和廣泛應(yīng)用的控制器, 由于其簡(jiǎn)單、 有效、 實(shí)用, 被普遍地用于剛性機(jī)械臂控制, 常通過(guò)調(diào)整控制器增益構(gòu)成自校正PID 控制器或與其它控制方法結(jié)合構(gòu)成復(fù)合控制系統(tǒng)以改善PID 控制器性能。

根據(jù)點(diǎn)膠機(jī)應(yīng)用行業(yè)來(lái)分：

LED點(diǎn)膠機(jī)、太陽(yáng)能點(diǎn)膠機(jī)、飾品點(diǎn)膠機(jī)、手機(jī)屏點(diǎn)膠機(jī)、電容屏點(diǎn)膠機(jī)、筆記本外殼點(diǎn)膠機(jī)、三防漆點(diǎn)膠機(jī)、汽車點(diǎn)膠機(jī)、節(jié)能燈點(diǎn)膠機(jī)、球泡燈點(diǎn)膠機(jī)、喇叭點(diǎn)膠機(jī)、螺栓點(diǎn)膠機(jī)、變壓器點(diǎn)膠機(jī)、繼電器點(diǎn)膠機(jī)、揚(yáng)聲器點(diǎn)膠機(jī)、玩具點(diǎn)膠機(jī)、線圈點(diǎn)膠機(jī)等。

點(diǎn)膠壓力（背壓）

其時(shí)所用點(diǎn)膠機(jī)選用螺旋泵供應(yīng)點(diǎn)膠針頭膠管選用一個(gè)壓力來(lái)確保滿足膠水供應(yīng)螺旋泵（以美國(guó)CAMALOT5000為例）。背壓壓力太大易構(gòu)成膠溢出、膠量過(guò)多；壓力太小則會(huì)呈現(xiàn)點(diǎn)膠斷續(xù)表象，漏點(diǎn)，然后構(gòu)成缺點(diǎn)。變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)是一種不連續(xù)的反饋控制系統(tǒng),其中滑?？刂剖亲钇毡榈淖兘Y(jié)構(gòu)控制。應(yīng)依據(jù)同質(zhì)量的膠水、作業(yè)環(huán)境溫度來(lái)選擇壓力。環(huán)境溫度高則會(huì)使膠水粘度變小、流動(dòng)性變好，這時(shí)需調(diào)低背壓就可確保膠水的供應(yīng)，反之亦然。