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自動(dòng)噴涂機(jī)器人關(guān)鍵由智能機(jī)器人本身、電子計(jì)算機(jī)和相對(duì)應(yīng)的自動(dòng)控制系統(tǒng)構(gòu)成,液壓機(jī)驅(qū)動(dòng)的噴漆機(jī)器人還包含齒輪油源,如油泵、汽車油箱和電動(dòng)機(jī)等。
多采用5或6可玩性骨關(guān)節(jié)式構(gòu)造,胳膊有很大的運(yùn)動(dòng)空間,并可做繁雜的運(yùn)動(dòng)軌跡健身運(yùn)動(dòng),其腕部一般有2~3個(gè)可玩性,可靈便健身運(yùn)動(dòng)。
較好的噴涂機(jī)器人腕部采用軟性手腕子,既可以向每個(gè)方位彎折,又可旋轉(zhuǎn),其姿勢(shì)相近人的手腕子,能便捷地根據(jù)較小的孔伸進(jìn)產(chǎn)品工件內(nèi)部,噴漆其中表層。
涂裝效率是噴涂作業(yè)效率,包含單位時(shí)間的噴涂面積、涂料和噴涂面積的有效利用率。涂著效率是噴涂過程中涂著在被涂物上的涂料量與實(shí)際噴出涂料總量之比值,或被涂物面上的實(shí)測(cè)厚膜與由噴出涂料量計(jì)算的涂膜厚度之比,也就是涂料的傳輸效率或涂料利用率。
涂裝有效率是指實(shí)際噴涂被涂物的表面積與噴qiang運(yùn)行的覆蓋面積之比;為使被涂物的邊斷部位的涂膜完整,一般噴qiang運(yùn)行的覆蓋面積應(yīng)大于被涂物的面積。
噴涂機(jī)器人降低運(yùn)營(yíng)成本,提高成品率:噴涂機(jī)器人集成了噴涂工藝系統(tǒng)(IPS),可以提高油漆噴漆的上漆率,提高油漆的利用率。在高速噴涂過程中,噴涂機(jī)器人可以自由的開關(guān)qiang,不需要改變噴涂機(jī)器人的噴涂程序,節(jié)省油漆的消耗量,并且操作快捷方便。由于噴涂機(jī)器人噴涂的高精度,噴涂膜厚的精度可以達(dá)到正負(fù)3UM。相比人工噴涂設(shè)備噴涂過程,既可以提高機(jī)車表面的成膜質(zhì)量與一致性,提高成品率,減少修補(bǔ)工作量,又可以節(jié)省油漆。