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伺服壓力機
伺服壓力機通常指采用伺服電機進行驅動控制的壓力機。包括金屬鍛壓用伺服壓力機及耐火材料等行業(yè)專用伺服壓力機。因伺服電機的數(shù)控化特點,有時也廣泛稱其為數(shù)控壓力機。伺服壓力機通過一個伺服電機帶動偏心齒輪,來實現(xiàn)滑塊運動過程。通過復雜的電氣化控制,伺服壓力機可以任意編程滑塊的行程,速度,壓力等,甚至在低速運轉時也可達到壓力機的公稱噸位。
凸輪軸襯套伺服壓機背景技術
在發(fā)動機機體的生產過程中,有一道工序是壓裝凸輪軸襯套,即將凸輪軸襯套壓裝入發(fā)動機機體凸輪軸底孔的規(guī)定位置處,以往壓裝凸輪軸襯套多是通過人工用鐵錘敲擊芯棒進行裝配的,凸輪軸襯套在缸體上的安裝相位及安裝深度由于是依靠人為控制,缺乏限位裝置,凸輪軸襯套缸體上的安裝精度很難保證,凸輪軸襯套的安裝精度差;另外安裝凸輪軸襯套需要兩名生產者協(xié)作,才能完成,由于凸輪軸襯套安裝精度低,安裝精度不合格的凸輪軸襯套就比較多,需要返工,當這些凸輪軸襯套采用專用工裝從柴油機機體中取出后,就會報廢,不能再用,必須采用新的凸輪軸襯套重新安裝,整個安裝過程耗時耗力,安裝效率低。
伺服壓裝系統(tǒng)可滿足幾乎所有的壓裝應用:
軟件基于win7平臺,軟件界面友好,操作簡單,支持二次開發(fā)。實現(xiàn)壓裝工藝流程編制,壓力位移曲線、壓力時間曲線實時顯示,壓裝曲線支持多條,支持判斷窗口、包絡線、測量等評估功能,輸出OK/NG結果,用戶等級化管理可以設置不同權限,壓裝歷史記錄、操作日志、報警日志方便查詢。
?力的控制校準實現(xiàn)自動化一鍵完成,設備變形補償實現(xiàn)自動化一鍵完成,操作異常簡單,精度國內。
?支持一對多控制,支持一工件多個壓裝步驟多條壓裝曲線記錄、窗口判形;自動工裝換型,實現(xiàn)一臺壓機完成多種零部件裝配,讓復雜壓裝控制成為簡單操作。
?壓裝流程的步驟數(shù)量不受限制,同時支持判斷分支,絕大多數(shù)情況省去PLC,操作調試更加方便。
?可以代替PLC部分功能,實時性更好,操作更簡單。
?接口多樣靈活支持I/O、TCP/IP、OPC等多種控制方式;可選擇支持Profinet、EtherNet/IP、EtherCAT協(xié)議。
軸承壓裝自動線
本設備可以實現(xiàn)轉向節(jié)、軸承、軸承、卡簧、輪轂的自動上料,軸承、卡簧、輪轂的自動壓裝,壓裝后輪轂跳動的自動測量,自動識別來料信息并打標識等功能。
操作方式:上下料及壓裝過程為全自動,對壓裝結果自動判別OK/NG。
壓裝選型:軸承壓缸采用10t的伺服電缸壓裝。
轉向節(jié)自動上料機構:采用輸送鏈 托盤輸送,保證工件上料方向一致;輸送鏈末端定位后,搬運至軸承壓裝工位。
轉向節(jié)桁架搬運機構:采用一套三爪桁架機械手,實現(xiàn)轉向節(jié)在上料工位、軸承壓裝工位、卡簧壓裝工位、輪轂壓裝工位之間的搬運。
軸承自動上料機構:采用環(huán)形積放料道的形式上料,軸承通過自動搬運機構搬運至壓頭下方,通過電缸運動將軸承保持在壓頭上。軸承上料時通過視覺識別防塵圈的顏色判別軸承的正反,放反的軸承自動翻轉后進行自動上料。
自動線特點:多種識別防錯機構,提高了產品的合格率,相比傳統(tǒng)單機裝配工藝大大降低了人力勞動強度,信息追溯系統(tǒng)實現(xiàn)了產品生產信息的記錄和保存。