什么是障礙感應(yīng)系統(tǒng)？我們觀(guān)察市場(chǎng)上的掃地機(jī)器人產(chǎn)品，會(huì)看到防撞欄被一圈帶狀包裹，這就是掃地機(jī)器人的障礙感應(yīng)系統(tǒng)，該系統(tǒng)的主要作用是感應(yīng)掃地機(jī)器人前方的障礙物，實(shí)現(xiàn)減緩機(jī)身行進(jìn)速度降低碰撞力度以達(dá)到保護(hù)自身和被撞物安全的功能，而目前常用的兩款感應(yīng)系統(tǒng)是紅外線(xiàn)和仿生超聲波。本文將對(duì)這兩種感應(yīng)系統(tǒng)進(jìn)行多方面的對(duì)比分析，讓大家了解到它們各自的優(yōu)劣勢(shì)。

一種掃地機(jī)，包括D型結(jié)構(gòu)布置的機(jī)身主體1，在機(jī)身主體1的底部設(shè)置有用于掃地機(jī)行走的行走機(jī)構(gòu)2，行走機(jī)構(gòu)2包括一對(duì)行走輪及驅(qū)動(dòng)行走輪的電機(jī)，行走輪的移動(dòng)方向?yàn)槌鳧型結(jié)構(gòu)的所述機(jī)身主體1的橫邊處，從而使得所述機(jī)身主體1的橫邊處為掃地機(jī)的前沿區(qū)域，近與物體接觸。沿著掃地機(jī)的底部中軸線(xiàn)上對(duì)稱(chēng)分布有刮料機(jī)構(gòu)3，刮料機(jī)構(gòu)3通過(guò)毛刷進(jìn)行清潔工作。

由于紅外傳感器檢測(cè)紅色類(lèi)包裝物品時(shí)其發(fā)射效果較差，為了提高整個(gè)掃地機(jī)運(yùn)行的穩(wěn)定性，可以在盒體內(nèi)還設(shè)置有超聲波傳感器A，在第二盒體內(nèi)還設(shè)置有超聲波傳感器B。通過(guò)超聲波傳感器與紅外傳感器相配合使用，更好的來(lái)檢測(cè)前方區(qū)域的情況，防止掃地機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中與前方物品相撞，影響掃地機(jī)的正常工作。其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并加以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所做的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。

一種掃地機(jī)的傳感器自動(dòng)檢測(cè)控制裝置及方法,所述裝置包括傳感器控制模塊,連續(xù)檢測(cè)傳感器以及門(mén)限檢測(cè)傳感器;所述連續(xù)檢測(cè)傳感器以及門(mén)限檢測(cè)傳感器均與所述傳感器控制模塊的信號(hào)輸入端連接,所述傳感器控制模塊根據(jù)信號(hào)輸入端輸入的數(shù)據(jù)計(jì)算得到待檢測(cè)數(shù)據(jù)的終值;所述傳感器控制模塊與所述連續(xù)檢測(cè)傳感器,門(mén)限檢測(cè)傳感器之間的電氣連接線(xiàn)路上均通過(guò)繼電器的輸出回路進(jìn)行通斷電與信號(hào)輸入控制,從而控制所述連續(xù)檢測(cè)傳感器,門(mén)限檢測(cè)傳感器的工作狀態(tài).本發(fā)明在滿(mǎn)足檢測(cè)響應(yīng)性能的同時(shí),降低傳感器的能耗,延長(zhǎng)傳感器的使用壽命,并實(shí)現(xiàn)傳感器的故障自檢,降低傳感器的故障率.