什么是障礙感應系統(tǒng)？我們觀察市場上的掃地機器人產(chǎn)品，會看到防撞欄被一圈帶狀包裹，這就是掃地機器人的障礙感應系統(tǒng)，該系統(tǒng)的主要作用是感應掃地機器人前方的障礙物，實現(xiàn)減緩機身行進速度降低碰撞力度以達到保護自身和被撞物安全的功能，而目前常用的兩款感應系統(tǒng)是紅外線和仿生超聲波。本文將對這兩種感應系統(tǒng)進行多方面的對比分析，讓大家了解到它們各自的優(yōu)劣勢。

掃地機傳感器是利用超聲波的特性研制而成的傳感器。掃地機感應器是一種振動頻率高于聲波的呆板波，由換能晶片在電壓的鼓勵下產(chǎn)生振動的，它具有頻率高、波長短、繞射征象小，掃地機的內(nèi)存偏向性好、可以大概成為射線而定向流傳等特點。我們遇到雜質(zhì)或者其他的分界面會對掃地機檢測她的問題，是否有問題，有問題可以及時修理。

  在掃地機器人的前端設計了約180°的碰撞板，在碰撞板左右兩側(cè)各裝有一個光電開關。光電開關由一對紅外發(fā)射對管組成，發(fā)光二極管發(fā)射的紅外光線通過掃地機器人機身的小孔被光敏二極管接受，當機身碰撞板受到碰撞時，碰撞板就會擋住機身小孔，阻礙紅外線的接受從而向控制系統(tǒng)傳達信息。光電開關工作原理如圖所示。此結(jié)構(gòu)可避免測量盲區(qū)帶來的誤差。掃地機器人在任何方向上的碰撞，都會引起左右光電開關的響應，從而根據(jù)碰撞的方向做出相應的反應。

一種用于掃地機底部的傳感器機構(gòu)的制作方法

掃地機(掃地機器人)是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內(nèi)完成地板清理工作。在一份2017.02.08公告的、授權公告號為CN205923913U的中國實用新型中，公開了一種用于掃地機的傳感機構(gòu)，通過該傳感機構(gòu)能夠檢測到掃地機左側(cè)位置、右側(cè)位置、前方位置和上方位置的情況，判斷其是否能進入，從而保證掃地機能夠正常工作。但該份實用新型具有以下幾個缺點：其一，該掃地機只適用于平整的地面上，當其放置在桌面等具有一定高度的區(qū)域進行清掃作業(yè)時，會從高處掉落下來，造成設備損壞；其二，該掃地機使用的傳感器較多，制造成本較高。