掃地機(jī)線路規(guī)劃檢測系統(tǒng)

掃地機(jī)綜合檢測系統(tǒng)采用一鍵式全自動(dòng)測試方案，通過讀傳感器信號(hào)，來判定路線規(guī)劃功能是否合格。

主要功能檢測：掃地機(jī)路線規(guī)劃功能檢測、掃地機(jī)懸崖預(yù)警功能檢測、掃地機(jī)慣導(dǎo)系統(tǒng)檢測。

掃地機(jī)慣導(dǎo)測試臺(tái)

掃地機(jī)慣導(dǎo)測試臺(tái)采用一鍵式全自動(dòng)測試方案，采用伺服旋轉(zhuǎn)時(shí)的脈沖變化，來判定掃地機(jī)的慣導(dǎo)系統(tǒng)是否合格。

掃地機(jī)直線測試臺(tái)

掃地機(jī)直線測試臺(tái)采用一鍵式全自動(dòng)測試方案，采用直線軌道加傳感器，通過傳感器的值的變化來判定掃地機(jī)的直線運(yùn)動(dòng)情況。

掃地機(jī)激光雷達(dá)測試臺(tái)

掃地機(jī)激光雷達(dá)測試臺(tái)采用一鍵式全自動(dòng)測試方案，通過讀取掃地機(jī)內(nèi)部激光雷達(dá)返回值，來判定掃地機(jī)激光雷達(dá)的測試結(jié)果。

測試掃地機(jī)機(jī)器：剛收到機(jī)器的先試試智能掃地機(jī)器人有沒有的電~有就讓它直接掃地，測試一下機(jī)器是否能正常運(yùn)轉(zhuǎn)~ 您打開機(jī)器側(cè)邊電源開關(guān)（O為關(guān)閉，-為開啟），點(diǎn)觸機(jī)器屏幕或遙控“自動(dòng)清掃”鍵即可工作。沒有余電就直接給它充電；剛開始使用余電打掃時(shí)，清潔效果不好是正常的，是因?yàn)橛嚯婋娏Σ蛔悖荒敲次覀兪紫纫惭b拖板，再給它充滿電，邊掃邊拖，衛(wèi)生就干凈了。

手推式掃地機(jī)檢測直流無刷電機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，就是驅(qū)動(dòng)掃地機(jī)檢測的動(dòng)力部件，常見就是電機(jī)。掃地機(jī)測試的控制量就是控制掃地機(jī)的移動(dòng)，掃地機(jī)驅(qū)動(dòng)器測試中根本的問題就是控制電機(jī)，控制電機(jī)的轉(zhuǎn)的圈數(shù)就可以控制掃地機(jī)移動(dòng)的距離和方向、掃地機(jī)械彎曲的程度或者移動(dòng)的距離等，所以，解決的問題就是如何讓電機(jī)根據(jù)自己的意圖轉(zhuǎn)動(dòng)。

測試直流無刷電機(jī)控制電路主要有控制電機(jī)感應(yīng)器的微處理、數(shù)據(jù)信號(hào)處理器和集成電機(jī)等3種方式。使用單片機(jī)輔以外圍處理電路的方法，器測頻、換相、控制調(diào)節(jié)等均由軟件體現(xiàn)。選用單片機(jī)編程的方法控制直流無刷電機(jī)。測試手推式掃地機(jī)直流無刷電機(jī)的感應(yīng)器的工作帶年紀(jì)分為行走、吸塵、毛刷電機(jī)。行走結(jié)構(gòu)中前面有一個(gè)從動(dòng)轉(zhuǎn)向輪，兩側(cè)各一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，由直流無刷電機(jī)控制。清掃結(jié)構(gòu)主要使用真空吸塵器和有電機(jī)帶動(dòng)的旋轉(zhuǎn)毛刷。