手推式掃地機檢測直流無刷電機的驅動系統(tǒng)，就是驅動掃地機檢測的動力部件，常見就是電機。掃地機測試的控制量就是控制掃地機的移動，掃地機驅動器測試中根本的問題就是控制電機，控制電機的轉的圈數(shù)就可以控制掃地機移動的距離和方向、掃地機械彎曲的程度或者移動的距離等，所以，解決的問題就是如何讓電機根據(jù)自己的意圖轉動。

測試直流無刷電機控制電路主要有控制電機感應器的微處理、數(shù)據(jù)信號處理器和集成電機等3種方式。使用單片機輔以外圍處理電路的方法，器測頻、換相、控制調節(jié)等均由軟件體現(xiàn)。選用單片機編程的方法控制直流無刷電機。測試手推式掃地機直流無刷電機的感應器的工作帶年紀分為行走、吸塵、毛刷電機。行走結構中前面有一個從動轉向輪，兩側各一個驅動輪，由直流無刷電機控制。清掃結構主要使用真空吸塵器和有電機帶動的旋轉毛刷。

一種掃地機的傳感器自動檢測控制裝置及方法,所述裝置包括傳感器控制模塊,連續(xù)檢測傳感器以及門限檢測傳感器;所述連續(xù)檢測傳感器以及門限檢測傳感器均與所述傳感器控制模塊的信號輸入端連接,所述傳感器控制模塊根據(jù)信號輸入端輸入的數(shù)據(jù)計算得到待檢測數(shù)據(jù)的終值;所述傳感器控制模塊與所述連續(xù)檢測傳感器,門限檢測傳感器之間的電氣連接線路上均通過繼電器的輸出回路進行通斷電與信號輸入控制,從而控制所述連續(xù)檢測傳感器,門限檢測傳感器的工作狀態(tài).本發(fā)明在滿足檢測響應性能的同時,降低傳感器的能耗,延長傳感器的使用壽命,并實現(xiàn)傳感器的故障自檢,降低傳感器的故障率.