仿生超聲波偵測系統(tǒng)

　　而另外一種仿生超聲波偵測系統(tǒng)，其原理則是運用類似海豚和蝙蝠的聲波探測功能，利用超聲波在空氣中的傳播速度為已知，測量聲波在發(fā)射后遇到障礙物反射回來的時間，根據發(fā)射和接收的時間差計算出發(fā)射點到障礙物的實際距離。

　　仿生超聲波偵測系統(tǒng)主要被iRobot和Proscenic采用，仿生超聲波偵測系統(tǒng)成本較高，但對黑色物體和透明物體的分辨度比較精準。

手推式掃地機的測試直流無刷電機的永磁直流無刷電機具有、功率小、體積小、控制精度高等明顯特點在掃地機的感應器方面有著廣泛的應用。直流無刷電機具有良好的調速性能，由于他采用電機換向，脈寬調制脈沖調速，在進一步提供直流電機的性能同時，有測試掃地機的直流電機傳統(tǒng)機械換向帶來的一系列問題，從而大大延長電機的使用壽命。

常用于掃地機器人的偵測系統(tǒng)有哪些?紅外線偵測系統(tǒng)

在偵測定位系統(tǒng)方面，紅外線偵測和仿生超聲波偵測被應用得廣泛。紅外線偵測系統(tǒng)主要利用紅外線的光感應原理，紅外輻射可對材料表面進行檢測。紅外線偵測組件可將紅外光信號轉變成為電信號，進而判定環(huán)境內物體的擺放位置，讓掃地機器人感知環(huán)境。比較而言，仿生超生波感應系統(tǒng)對家具和掃地機器人自身的保護要更更方便，在消費者的日常使用中也起著舉足輕重的作用。