新一代偵測系統(tǒng)——雙偵測裝置

　　我們都知道，仿生超聲波偵測系統(tǒng)成本較高，但對黑色物體和透明物體的分辨度比較精準(zhǔn);而紅外線偵測系統(tǒng)雖然成本較低，但也存在精準(zhǔn)度不高、無法辨別黑色物體等不足。

　　偵測系統(tǒng)能幫助智能掃地機(jī)器人感知家居環(huán)境內(nèi)的物品，并輔助掃地機(jī)器人對家居環(huán)境進(jìn)行構(gòu)圖。體現(xiàn)在產(chǎn)品使用中的效果為：清掃更加有規(guī)律，減少對家居物品的碰撞，既能保證掃地機(jī)器人不受損壞，更能減少家居被碰壞的可能性，讓你放心使用產(chǎn)品。

防碰撞傳感器

因各種因素的影響，掃地機(jī)器人難免會有撞上障礙物的可能。為了處理這種情況，我們利用光電開關(guān)傳感器來感應(yīng)車體受到的碰撞，及碰撞的大概位置，以使掃地機(jī)器人做出相應(yīng)的決策。

防跌落傳感器

為了防止掃地機(jī)器人遇到臺階時(shí)跌落，在掃地機(jī)器人背面安裝3個(gè)防跌落傳感器。地機(jī)器人行進(jìn)至臺階邊緣時(shí)，防跌落傳感器利用超聲波測得掃地機(jī)器人與地面之間的距離，當(dāng)超過限定值時(shí)，向控制器發(fā)送信號，控制器控制掃地機(jī)器人進(jìn)行轉(zhuǎn)向，改變掃地機(jī)器人前進(jìn)方向，從而實(shí)現(xiàn)防止跌落的目的。

電子羅盤

電子羅盤是利用地磁場，檢測掃地機(jī)的電子羅盤模塊相對于地磁場方向的偏轉(zhuǎn)角度的傳感器。電子羅盤模塊是由高可靠性的磁性傳感器及驅(qū)動芯片組成，集成度非常高，實(shí)現(xiàn)了高可靠性、高精度、強(qiáng)抗磁場干擾的數(shù)碼電子羅盤功能。電子羅盤模塊有兩個(gè)磁性傳感器和一個(gè)驅(qū)動芯片構(gòu)成。磁性傳感器里面包含一個(gè)LR振蕩電路，當(dāng)磁性傳感器與地球磁感線平行方向夾角發(fā)生變化時(shí)，LR振蕩電路的磁感應(yīng)系數(shù)也會發(fā)生變化。

由于紅外傳感器檢測紅色類包裝物品時(shí)其發(fā)射效果較差，為了提高整個(gè)掃地機(jī)運(yùn)行的穩(wěn)定性，可以在盒體內(nèi)還設(shè)置有超聲波傳感器A，在第二盒體內(nèi)還設(shè)置有超聲波傳感器B。通過超聲波傳感器與紅外傳感器相配合使用，更好的來檢測前方區(qū)域的情況，防止掃地機(jī)在運(yùn)行過程中與前方物品相撞，影響掃地機(jī)的正常工作。其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并加以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所做的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。