我國(guó)在噴涂作業(yè)的開展上起步相對(duì)比較晚，對(duì)噴涂操控系統(tǒng)的研制也處在相對(duì)落后的水平。現(xiàn)在專業(yè)的涂裝生產(chǎn)線在國(guó)內(nèi)也有好多，可是總體水平與國(guó)外相比還有一定的差距。首先，國(guó)內(nèi)大多數(shù)的噴塑工藝操控器選用恒壓和恒流的操控方法來完成對(duì)靜電參數(shù)的操控，而在氣壓操控方面仍然選用手動(dòng)調(diào)理。電源使用開關(guān)電源將220V工頻電源轉(zhuǎn)換為 24V _5V電源，用于微控制器的微控制器系統(tǒng)和輸出電路。這也制約操控器的開展空間，手動(dòng)調(diào)壓必須在噴涂現(xiàn)場(chǎng)操作，尤其在噴塑工藝流水線作業(yè)時(shí)不光費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且手動(dòng)調(diào)壓操控精度沒有確保，也完成不了徹底的自動(dòng)化噴涂。其次，國(guó)內(nèi)的噴涂流水線缺乏系統(tǒng)性的建設(shè)，這也與職業(yè)中在涂裝設(shè)備的投入不是很大，職業(yè)散布不均勻，所以先進(jìn)的設(shè)備不充足，還有就是根底原件的問題，總體水平不過關(guān)。現(xiàn)在國(guó)內(nèi)僅在一些職業(yè)投入比較大，比方轎車零部件、航空航天選用的是比較先進(jìn)的機(jī)械臂自動(dòng)噴涂;而低端職業(yè)開展嚴(yán)重不足，很多家電職業(yè)多數(shù)選用國(guó)外的噴涂控系統(tǒng)。此外，國(guó)內(nèi)的噴涂操控器多數(shù)是針對(duì)手動(dòng)噴涂研制的，操控器不具備對(duì)外的通訊接口，難以完成聯(lián)網(wǎng)協(xié)作噴涂。許多國(guó)產(chǎn)操控器的界面也不行友好，一個(gè)是參數(shù)配置繁瑣，還有就是參數(shù)顯示選用指示燈分級(jí)表明，參數(shù)分辨率極低，嚴(yán)重影響噴涂質(zhì)量。

國(guó)內(nèi)噴涂設(shè)備存在的問題與思考

噴塑工藝盡管具有很多優(yōu)點(diǎn)而被廣泛應(yīng)用，可是也存在一些不足之處。例如，涂層的均勻程度受工件巨細(xì)和外形影響較大。復(fù)雜形狀的工件因受“法拉第效應(yīng)”的影響噴涂質(zhì)量往往難以確保，有時(shí)甚至需求采納手工補(bǔ)噴。當(dāng)接收到錯(cuò)誤時(shí)，根據(jù)錯(cuò)誤信息對(duì)錯(cuò)誤響應(yīng)包進(jìn)行打包，并將其發(fā)送回發(fā)送方。此外，在高壓電場(chǎng)中工作存在電火花引發(fā)火災(zāi)的隱患，在靜電噴涂現(xiàn)場(chǎng)由大量的粉末懸浮顆粒，簡(jiǎn)單引起粉塵事故。還有就是現(xiàn)在在國(guó)內(nèi)的中小型的噴涂生產(chǎn)廠家的靜電噴涂流水線自動(dòng)化程度比較低，PLc運(yùn)動(dòng)操控醉多只有一維上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，對(duì)噴涂間隔的調(diào)理仍然需求停機(jī)調(diào)整。噴涂設(shè)備質(zhì)量比較差，使用耐久度不行，精度也不足，還有就是對(duì)氣壓的操控仍然多是選用手動(dòng)調(diào)壓。

噴塑工藝存儲(chǔ)數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)控制器需要保存工作參數(shù)為：工作參數(shù)組號(hào)1B，靜電模式1B，靜電電壓2B，靜電電流2B，流量壓力2B，霧化壓力2B，共10個(gè)字節(jié)，其結(jié)構(gòu)如下表5-1所示。在設(shè)計(jì)步進(jìn)電機(jī)控制子程序時(shí)，根據(jù)噴塑工藝控制算法模塊計(jì)算出的控制量確定步進(jìn)電機(jī)控制芯片配置端口的電平，以控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)和停止進(jìn)入休眠模式。根據(jù)保存的16字節(jié)單元（保留6個(gè)字節(jié)），控制器可以在EEPROM的0x1000-Ox1FF0的地址空間中保存總共90組配置參數(shù)10-99; 1-9為出廠設(shè)置參數(shù)在程序代碼中固化;組0的參數(shù)是當(dāng)前使用的參數(shù)，當(dāng)控制器再次上電時(shí)，組參數(shù)自動(dòng)調(diào)用。 

噴塑工藝步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊程序設(shè)計(jì)靜電噴涂控制器采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)減壓閥，達(dá)到自動(dòng)控制氣壓的目的。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路使用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片A498_SSLPTR-ToA498_SSLPTR-T。 STEP引腳輸入一個(gè)脈沖上升沿，將噴塑工藝脈沖分配器移動(dòng)到下一個(gè)順序狀態(tài)。通訊和諧器選用STM32F407作為主控MCU，設(shè)計(jì)了以太網(wǎng)和RS48_5通訊接口。電機(jī)轉(zhuǎn)子前進(jìn)一個(gè)增量。確定引腳MS1和MS2的電平狀態(tài)。 A498_SSLPTR-T由MCU的7個(gè)IO端口控制，其中STEP是MCU定時(shí)器PWM輸出，其他6個(gè)IO端口是SLEEP，RESET，ENABLE，DIR，MS1和MS2是電平狀態(tài)輸出控制。

噴塑工藝