南調(diào)機(jī)電設(shè)備——伺服驅(qū)動器的作用

伺服驅(qū)動器是驅(qū)動伺服電機(jī)使設(shè)備產(chǎn)生動力而正常運(yùn)轉(zhuǎn)，它的功能細(xì)分的話有很多種，而隨著品牌的不同功能性也不盡相同。類似科峰 自 動化的伺服電機(jī)功能相對較多，盤點(diǎn)一下大致有以下幾個(gè)方面：

1、參數(shù)分組化設(shè)置、控制模式再線任意切換；

2、控制電源交流輸入、可設(shè)置的寬電壓輸入；

3、瞬間掉電快速停機(jī)保護(hù)功能；

4、再生制動、動態(tài)制動功能；

5、系統(tǒng)電壓監(jiān)控，低壓警告功能；

6、調(diào)試軟件支持參數(shù)管理、監(jiān)控、示波器功能。

驅(qū)動器方面：伺服驅(qū)動器在發(fā)展了變頻技術(shù)的前提下，在驅(qū)動器內(nèi)部的電流環(huán)，速度環(huán)和位置環(huán)（變頻器沒有該環(huán)）都進(jìn)行了比一般變頻更的控制技術(shù)和算法運(yùn)算，在功能上也比傳統(tǒng)的變頻強(qiáng)大很多，主要的一點(diǎn)可以進(jìn)行的位置控制。通過上位控制器發(fā)送的脈沖序列來控制速度和位置（當(dāng)然也有些伺服內(nèi)部集成了控制單元或通過總線通訊的方式直接將位置和速度等參數(shù)設(shè)定在驅(qū)動器里），驅(qū)動器內(nèi)部的算法和更快更的計(jì)算以及性能更優(yōu)良的電子器件使之更優(yōu)越于變頻器。

電機(jī)方面：伺服電機(jī)的材料、結(jié)構(gòu)和加工工藝要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動的交流電機(jī)（一般交流電機(jī)或恒力矩、恒功率等各類變頻電機(jī)），也就是說當(dāng)驅(qū)動器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時(shí)，伺服電機(jī)就能根據(jù)電源變化產(chǎn)生響應(yīng)的動作變化，響應(yīng)特性和抗過載能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動的交流電機(jī)，電機(jī)方面的嚴(yán)重差異也是兩者性能不同的根本。就是說不是變頻器輸出不了變化那么快的電源信號，而是電機(jī)本身就反應(yīng)不了，所以在變頻的內(nèi)部算法設(shè)定時(shí)為了保護(hù)電機(jī)做了相應(yīng)的過載設(shè)定。當(dāng)然即使不設(shè)定變頻器的輸出能力還是有限的，有些性能優(yōu)良的變頻器就可以直接驅(qū)動伺服電機(jī)?。?！

南調(diào)機(jī)電設(shè)備——注塑機(jī)伺服系統(tǒng)的伺服驅(qū)動器有哪些控制方式?

伺服驅(qū)動器控制按其結(jié)構(gòu)可分成開環(huán)控制和閉環(huán)（半閉環(huán)）控制。如果伺服驅(qū)動器詳細(xì)分類，開環(huán)控制又可分為普通型和反饋補(bǔ)償型，閉環(huán)（半閉環(huán)）控制也可分為普通型和反饋補(bǔ)償型。廣州能之原伺服系統(tǒng)雙閉環(huán)控制系統(tǒng)，節(jié)省傳統(tǒng)高壓節(jié)流浪費(fèi)：

1.反饋補(bǔ)償型開環(huán)控制

開環(huán)系統(tǒng)的精度較低，這是由于伺服驅(qū)動器的步距誤差、起停誤差、機(jī)械系統(tǒng)的誤差都會直接影響到定位精度。應(yīng)采用補(bǔ)償型進(jìn)行改進(jìn)，這種系統(tǒng)且有開環(huán)與閉環(huán)兩者的優(yōu)點(diǎn)，即具有開環(huán)的穩(wěn)定性和閉環(huán)的性。不會因?yàn)闄C(jī)床的諧振頻率、爬行、失動等引起系統(tǒng)振蕩。反饋補(bǔ)償型開環(huán)控制不需要間隙補(bǔ)償和螺距補(bǔ)償。

2.閉環(huán)控制

由于開環(huán)控制的精度不能很好地滿足機(jī)床的要求，為了提高伺服驅(qū)動器的控制精度，根本的辦法是采用閉環(huán)控制方式。即不但有前身控制通道，而且有檢測輸出的反饋通道，指令信號與反饋信號比較后得到偏差信號，形成以偏差控制的閉環(huán)控制系統(tǒng)。

南調(diào)機(jī)電設(shè)備——BLD-300B直流無刷控制器無刷驅(qū)動器

產(chǎn)品特性

l  智能多環(huán)PID控制，可通過ACC/DEC電位器調(diào)節(jié)PID反應(yīng)速度

l  工作方式：開環(huán)，速度閉環(huán)。SW1 ON狀態(tài)為閉環(huán)模式，SW1 OFF狀態(tài)為開環(huán)模式

l  極對數(shù)選擇：SW2 ON狀態(tài)為4對極，SW2 OFF狀態(tài)為2對極

l  調(diào)速方式：內(nèi)部RV電位器或外部0~5V模擬量，PWM占空比控制模式

l  安全操作：前向、反向

l  使能信號控制：啟停馬達(dá)

l  數(shù)字量輸出：可作為報(bào)警輸出、外部繼電器動作輸出

l  電流控制：限流、過流保護(hù)?？赏ㄟ^P-SV調(diào)節(jié)工作電流大小

l  保護(hù)：過壓、欠壓、傳感器故障、短路等異常

l  LED狀態(tài)指示

l  RS-485通訊：可定制協(xié)議

l  CAN總線通訊：可定制協(xié)議（可選）

性能指標(biāo)

l  供電電壓：DC 12~80 V（具體參考每個(gè)型號的絲印指示）

l  工作電流：不同型號

l  轉(zhuǎn)速：50 RPM（霍爾傳感器電機(jī)），1 RPM（編碼傳感器電機(jī)）

l  5 V DC電源：20 mA輸出

l  SP輸入：0~5 V DC

l  PWM輸入：4Hz~10KHz

l  工作溫度：-20~ 70℃，過溫保護(hù)80℃

l  工作濕度：相對濕度≤80 RH

l  外形尺寸： 見安裝圖

l  重量：BD30L7S1MB—320g，BD50L7S1MB—850g，BD100L7S1MB—1050g5.     

 南調(diào)機(jī)電設(shè)備——伺服電機(jī)? 伺服驅(qū)動器的控制原理

       伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動器是一個(gè)有機(jī)的整體，伺服電動機(jī)的運(yùn)行性能是電動機(jī)及其驅(qū)動器二者配合所反映的綜合效果。

       1、永磁式同步伺服電動機(jī)的基本結(jié)構(gòu)

       圖1為一臺8極的永磁式同步伺服電動機(jī)結(jié)構(gòu)截面圖，其定子為硅鋼片疊成的鐵芯和三相繞組，轉(zhuǎn)子是由高矯頑力稀土磁性材料（例如釹鐵錋）制成的磁極。為了檢測轉(zhuǎn)子磁極的位置，在電動機(jī)非負(fù)載端的端蓋外面還安裝上光電編碼器。驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。電磁轉(zhuǎn)矩與定子電流大小的關(guān)系并不是一個(gè)線性關(guān)系。事實(shí)上，只有定子旋轉(zhuǎn)磁極對轉(zhuǎn)子磁極的切向吸力才能產(chǎn)生帶動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的電磁力矩。因此，可把定子電流所產(chǎn)生的磁勢分解為兩個(gè)方向的分量，沿著轉(zhuǎn)子磁極方向的為直軸（或稱d軸）分量，與轉(zhuǎn)子磁極方向正交的為交軸（或稱q軸）分量。顯然，只有q軸分量才能產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。

       由此可見，不能簡單地通過調(diào)節(jié)定子電流來控制電磁轉(zhuǎn)矩，而是要根據(jù)定、轉(zhuǎn)子磁極軸線間的夾角θ確定定子電流磁勢的q軸和d軸分量的方向和幅值，進(jìn)而分別對q軸分量和d軸分量加以控制，才能實(shí)現(xiàn)電磁轉(zhuǎn)矩的控制。這種按勵(lì)磁磁場方向?qū)Χㄗ与娏鞔艅荻ㄏ蛟傩锌刂频姆椒ǚQ為“磁場定向”的矢量控制。

       2、位置控制模式下的伺服系統(tǒng)是一個(gè)三閉環(huán)控制系統(tǒng)，兩個(gè)內(nèi)環(huán)分別是電流環(huán)和速度環(huán)。

? 穩(wěn)態(tài)誤差接近為零；

 ? 動態(tài)：在偏差信號作用下驅(qū)動電機(jī)加速或減速。