陀螺，又稱“角速度傳感器”，它的作用就是敏感載體旋轉(zhuǎn)時的角速度值并轉(zhuǎn)化成模擬電壓或數(shù)字輸出。在角速度的基礎(chǔ)上，用戶也可以通過積分運(yùn)算得到角度值。現(xiàn)在國內(nèi)使用較為廣泛的是微機(jī)械陀螺和光纖陀螺，總體來說，光纖陀螺偏差穩(wěn)定性好，價格較昂貴，微機(jī)械陀螺的低廉價格和良好的性價比也吸引了很多用戶。光纖陀螺還克服了環(huán)形激光陀螺成本高和閉鎖現(xiàn)象等致命缺點(diǎn)。

陀螺儀意即“旋轉(zhuǎn)指示器”，是指敏感角速率和角偏差的一種傳感器．光纖陀螺儀是廣義上的陀螺儀，是根據(jù)近代物理學(xué)原理制成的具有陀螺效應(yīng)的傳感器。激光陀螺，僅是光纖陀螺的一種。激光陀螺，是一種無質(zhì)量的光學(xué)陀螺儀。利用環(huán)形激光器在慣性空間轉(zhuǎn)動時正反兩束光隨轉(zhuǎn)動而產(chǎn)生頻率差的效應(yīng)，來測量敏感物體相對于慣性空間的角速度或轉(zhuǎn)角。光纖陀螺即光纖角速度傳感器，它是各種光纖傳感器中有希望推廣應(yīng)用的一種。光纖陀螺和環(huán)形激光陀螺一樣，具有無機(jī)械活動部件、無預(yù)熱時間、不敏感加速度、動態(tài)范圍寬、數(shù)字輸出、體積小等優(yōu)點(diǎn)。

光纖陀螺的應(yīng)用是光纖陀螺研究的一個重要方向。由于光纖陀螺自身的優(yōu)越性和其潛在應(yīng)用的廣泛性，三軸 MEMS光纖陀螺儀可結(jié)合三軸MEMS加速度計實現(xiàn)所謂六軸產(chǎn)品，三軸陀螺儀可以同時測定 6 個方向的位置、移動軌跡和加速度。從 MEMS光纖陀螺儀的應(yīng)用方向來看，陀螺儀能夠測量沿一個軸或幾個軸運(yùn)動的角速度，可與MEMS 加速度計（加速計）形成優(yōu)勢互補(bǔ)，如果組合使用加速度計和陀螺儀這兩種傳感器，可能更好地跟蹤并捕獲三維空間的完整運(yùn)動， 從而提高陀螺儀精度。光纖陀螺主要在汽車導(dǎo)航、定位和姿態(tài)控制、機(jī)器人等許多精 度要求不高的民用領(lǐng)域中有廣闊的應(yīng)用。