線控底盤

一個(gè)理想化的機(jī)器人不僅需要靈活的頭腦，還需要發(fā)達(dá)的四肢。所以，為機(jī)器人打造一雙 “腳” 也是不可忽視的部分。目前，在上，機(jī)器人 “腳” 應(yīng)用是自主定位導(dǎo)航。其實(shí)，底盤才是機(jī)器人進(jìn)行移動(dòng)的基礎(chǔ)模塊，該市場蘊(yùn)藏著大量的潛在機(jī)會(huì)。

在這樣的背景下，安徽云樂線控底盤誕生了。它可輕松翻越 15cm 障礙物、斜坡，并且在室內(nèi)外場景自由切換。該底盤還能通過加裝不同的上部組件和導(dǎo)航系統(tǒng)用于自動(dòng)駕駛教學(xué)、室內(nèi)外巡檢、環(huán)境探測(cè)、物流運(yùn)輸配送以及各種新的需要移動(dòng)底盤的應(yīng)用探索中。

EMB=Electro-Mechanical Brake，即機(jī)械式線控制動(dòng)。EMB也被稱為分布式、干式制動(dòng)系統(tǒng)。和EHB的大區(qū)別就在于它不再需要制動(dòng)液和液壓部件，制動(dòng)力矩完全是通過安裝在4個(gè)輪胎上的由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生。EMB系統(tǒng)的ECU根據(jù)制動(dòng)踏板傳感器信號(hào)及車速等車輛狀態(tài)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)和控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)電機(jī)來產(chǎn)生所需要的制動(dòng)力。

優(yōu)點(diǎn)：

響應(yīng)速度大大提高；

簡化了制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、便于裝配和維護(hù)；

隨著制動(dòng)液的取消，降低了環(huán)境污染。

缺點(diǎn)：

對(duì)可靠性要求很高，需要備份系統(tǒng)來保證可靠性；

電機(jī)功率限制動(dòng)力不足；

工作環(huán)境惡劣，剎車片附近的半導(dǎo)體部品無法承受高溫。

這些問題都阻礙了EMB系統(tǒng)在短期內(nèi)的量產(chǎn)。目前EMB還處在研究階段，但是EMB是未來的發(fā)展方向。

經(jīng)過研發(fā)人員反復(fù)地地研發(fā)、設(shè)計(jì)、修改，如今的車輛消毒通道已經(jīng)是具備全自動(dòng)感應(yīng)控制系統(tǒng)、自動(dòng)加水加藥功能、自動(dòng)控溫裝置、紅外感應(yīng)自動(dòng)噴霧、攝像頭車牌識(shí)別系統(tǒng)、底部噴淋功能于一體的車輛消毒設(shè)備。適用于養(yǎng)殖場、飼料廠、屠宰場、無害化處理廠、海關(guān)、食品廠、動(dòng)物衛(wèi)生公路檢查站等場所，對(duì)車輛通道進(jìn)出車輛進(jìn)行消毒防疫。

在車輛進(jìn)入養(yǎng)殖場時(shí)，車輛消毒設(shè)備能夠自動(dòng)辨認(rèn)且自動(dòng)噴霧，消毒結(jié)束后能夠自動(dòng)封閉。通道發(fā)送后主機(jī)作業(yè)并經(jīng)過噴霧體系在通道房內(nèi)構(gòu)成立體霧墻，車輛在消毒霧墻內(nèi)穿過時(shí)，能夠?qū)φ麄€(gè)車身包括底盤完成動(dòng)態(tài)的、完全的防疫消毒。

在病毒橫行的今天，不僅僅是養(yǎng)殖場，包括飼料廠、屠宰場、食品廠甚至是醫(yī)院與學(xué)校，使用車輛消毒通道都是非常有必要的。只有保障好內(nèi)部小環(huán)境的安全，才能夠保障人員以及牲畜的安全，從而保證經(jīng)濟(jì)效益。