門式起重機(jī)(又稱龍門起重機(jī))是橋架通過兩側(cè)支腿支撐在地面軌道上的橋架型起重機(jī)。在結(jié)構(gòu)上由門架、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起重小車和電氣部分等組成。有的門式起重機(jī)只在一側(cè)有支腿，另一側(cè)支撐在廠房或棧橋上運(yùn)行，稱作半門式起重機(jī)。門式起重機(jī)的門架上部橋架(含主梁和端梁)、支腿、下橫梁等部分構(gòu)成。為了擴(kuò)大起重機(jī)作業(yè)范圍，主梁可以向一側(cè)或兩側(cè)伸出支腿以外，形成懸臂。也可采用帶臂架的起重小車，通過臂架的俯仰和旋轉(zhuǎn)擴(kuò)大起重機(jī)作業(yè)范圍。

單主梁門式起重機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，制造安裝方便，自身質(zhì)量小，主梁多為偏軌箱形架結(jié)構(gòu)。與雙主梁門式起重機(jī)相比，整體剛度要弱一些。因此，當(dāng)起重量Q≤50t、跨度S≤35m時(shí),可采用這種形式。單主梁門式起重機(jī)門腿有L型和C型兩種形式。L型的制造安裝方便，受力情況好,自身質(zhì)量較小，但是，吊運(yùn)貨物通過支腿處的空間相對(duì)小一些。C型的支腳做成傾斜或彎曲形，目的在于有較大的橫向空間，以使貨物順利通過支腳。

起重機(jī)吊裝作業(yè)的安全是工程安全的重要組成部分。為了保證起重機(jī)吊裝作業(yè)的安全，須按照操作規(guī)程進(jìn)行操作。具體注意事項(xiàng):

參與吊裝作業(yè)的人員，包括司機(jī)、起重工、信號(hào)指揮人員、焊工等。須是特種作業(yè)人員，須是經(jīng)過培訓(xùn)和考試取得證書，經(jīng)過身體檢查，能夠進(jìn)行高空作業(yè)的人員。

汽車起重機(jī)除了按規(guī)定進(jìn)行定期維護(hù)外，還應(yīng)每年進(jìn)行定期運(yùn)行試驗(yàn)，包括額定載荷和過載試驗(yàn)，以測試其機(jī)械性能、結(jié)構(gòu)變形和承載能力。如果不符合規(guī)定，應(yīng)減少負(fù)荷使用。吊裝索具吊索在使用前，應(yīng)按施工方案的設(shè)計(jì)要求逐一檢查驗(yàn)收。應(yīng)檢查起重機(jī)的運(yùn)行道路；當(dāng)不能滿足耐久性要求時(shí)，應(yīng)采取路基箱等攤鋪措施。起重吊裝、腳手架搭設(shè)、危險(xiǎn)作業(yè)區(qū)圍蔽等各種防護(hù)措施的材料應(yīng)符合方案要求。